• Title/Summary/Keyword: 장착위치

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Transmission Probability of Car-to-Car Message Delivery Link based on Visible Light Communications (광무선통신기술을 이용한 차량간 메시지전달링크의 링크전송확률 분석)

  • Kang, Moon-Soo;Lee, Chung-Ghiu
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.14 no.6
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    • pp.752-758
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    • 2011
  • In this paper, we perform a research on a message delivery link based on visible light communication using illumination light-emitting diodes (LEDs) for car-to-car communications and the link transmission success probability is analyzed for the link. The message delivery system is modeled and the signal-to-noise ratio is calculated from the received optical power. Then, the link transmission probability is estimated from the calculated bit error rates (BERs). The message delivery system has optical links from an LED transmitter near the rear lamp of a car ahead to a receiver near the headlamp of a car behind, whose positions are assumed to follow the normal Gaussian distribution. The link transmission success probability is calculated considering the physical characteristics of the optical link. The car positions are generated according to the normal distribution and the bit error rates are calculated for all links. The link transmission success probability is defined. For the unoptimized optical car-to-car message delivery links, it is shown that the link transmission success probability is larger than 0.9 with the transmitted optical power of 400 mW and the semi-angle at half power of 30 degree.

A Study on the Quality Improvement of Red Dot Sight for Grenade Launcher by Parallax Reduction (고속유탄기관총용 조준경의 시차 개선을 통한 조준경 품질 향상에 관한 연구)

  • Kim, Ji-Hoon;Jeung, Bo-Sun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.20 no.11
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    • pp.130-135
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    • 2019
  • This study performed the quality improvement of a red dot sight for a 40 mm grenade launcher through parallax reduction. The red dot sight cited in this study is currently in mass production for military use as a non-weapon system. While the red dot sight's parallax currently meets requirements, slightly greater error was observed on the outside of effective optical area of the reflection lens compared to other sights. Parallax is easily affected by eye movement, which can result in aiming error. To improve the red dot sight's quality, this study analyzed why parallax is observed in the effective optical area of the reflection lens and how to reduce it. As a result, the red dot sight demonstrated lower parallax error using the new optical system design with an increased reflection lens thickness and modified components configuration related to the reflection lens assembly. Parallax was calculated and simulated by using a particular program to verify that it decreased. This improvement for the 40 mm. grenade launcher red dot sight more than satisfies requirements, offers advanced capabilities for users, and as a result, successful operation carryout.

Estimation of Engine Output for Marine Diesel Engines (선박용 디젤엔진의 출력산정에 관한 연구)

  • Jung, Kyun-Sik;Lee, Jin-Uk;Jung, Jin-Ah;Choi, Jae-Sung
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.35 no.4
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    • pp.436-442
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    • 2011
  • To obtain the engine output correctly is basically very important factor for estimating a engine performance. But, it has been reported that the IHP measured from electronic indicator such as MIPS(Mean Indication Pressure System) has a deviation compared to mechanical indicator. It was reported by authors that the uncertainty of crank angle for TDC position could be one of the reasons. In this paper, the uncertainty of crank angle for TDC position and its influence to engine output were investigated respectively about M/E and G/E for marine diesel engines. For the purpose, two sampling methods of pressure in cylinder were considered which were 'angle base sampling' and 'time base sampling'. Angle base sampling is real crank angle acquired from angle encoder which is attached to crank shaft and time base sampling is crank angle calculated by detected revolution with Z-pluse of encoder. Time base sampling is same method of MIPS. This paper concluded that time base sampling method is not suitable for obtaining the output of marine diesel engine on board because of instantaneous speed variation and load fluctuation. Also it is verified that the variation of engine speed by load fluctuation should be one of reasons additionally in case of M/E.

Remote Monitoring and Control of Tractor on Internet (인터넷을 이용한 트랙터 원격모니터링과 제어)

  • Kim, Sang-Cheol;Park, U-Pung;Lee, Yong-Beom;Han, Gil-Su;Im, Dong-Hyeok;Lee, Un-Yong
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • v.10 no.2
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    • pp.59-63
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    • 2005
  • 가. 자율주행 트랙터가 작업하는 동안 작동상태를 효과적으로 모니터링하고 제어할 수 있도록 하기 위해 인터넷을 통한 자율주행 트랙터의 모니터링과 원격제어 기술에 대하여 시험 하였다. 나. 트랙터를 모니터링하고 제어하는 곳과 경작지가 있는 곳을 인터넷으로 연결하고, 운전자가 탑승하지 않은 트랙터는 인터넷을 통해 전달받은 명령을 수행하도록 액튜에이터를 제어하고 제어되는 상황을 경작지에 위치한 카메라가 촬영하여 인터넷을 통하여 원격지의 운전자 쪽으로 전송하도록 시스템을 구성했다. 다. HST 트랙터 조종장치로서 서보제어가 가능한 액튜에이터를 개발 장착하고 제어성능을 시험하였다. 전자유압제어(EHPS)식 조향액튜에이터는 , 조향가능각 100도의 전범위에 조향 제어가 가능했으며 전조향에 필요한 시간은 약 1.6초 정도 였다. 피스톤 펌프의 사판각을 제어하는 전후진 제어기는 리니어 모터 구동식으로 총 제어 변위 50mm를 이동하는데 제어시간이 약 1.2초 소요되었다. 엔진 회전수를 제어하기위한 스로틀 액튜에이터는 리니어 모터 구동식으로 제어변위 30mm에 대해 제어시간이 0.8초 소요되었다. 3점 링크에 부착된 작업기의 위치를 제어하는 리프트 제어기도 리니어모터로 구동하였으며 제어거리 40mm에 대해 제어시간 0.9초정도가 소요되었다 라. 제작된 HST 무인 트랙터를 인터넷과 무선통신 시스템을 이용하여 원격 모니터링과제어 가능성에 대해 시험 했다. 인터넷을 통한 장거리 원격제어 및 모니터링 시험에서 제어신호의 전달지연은 0.3 ${\sim}$ 0.5초정도로 제어신호의 피이드 백을 확인할 때까지는 약1초정도의 대기 시간이 필요한 것으로 나타나 모니터링 및 제어 시스템의 개발 시 이를 고려할 설계가 필요한 것으로 나타났다.된 표층수온 분포값보다 2005년 2월에 관측된 표층수온 분포값이 상대적으로 낮은 분포 특성을 나타내고 있었다. 따라서 인공위성자료를 이용한 황해의 2004년 해황 분석 결과는 이상수온 상승의 원인이 쿠로시오 해류의 변동과 관련성이 높다고 판단되며 이에 대한 지속적인 연구가 현재 진행중에 있다.에 인산염 처리, 여기에 초음파 처리, 마지막 단계로 3분 끓이면 억제율이 68%까지 억제되었다. 이는 단일처리시 전혀 억제를 못하는 처리를 단계별로 한 단계씩 더해가면 allergy 억제효과가 나타난다고 할 수 있겠다. 초음파 처리도 역시 저 allergy 처리 공정에 이용될 수 있는데 이것은 그 처리로 인해 새로운 알러젠이 생성될 수도 있다. 또한 복합처리로 allergy를 감소시키면 연속적이고 동시적으로 하기 때문에 원가를 절감할 수 있다.환경현안에 대한 정치경제적 접근을 외면하지 말고 교과서 저작의 소재로 삼을 수 있어야 하며, 이는 '환경관리주의'와 '녹색소비'에 머물러 있는 '환경 지식교육'과 실천을 한단계 진전시키는 작업으로 이어질 것이다. 이후 10년의 환경교육은 바로 '생태적 합리성'과 '환경정의'라는 두 '화두'에 터하여 세워져야 한다.배액에서 약해를 보였으나, 25% 야자지방산의 경우 50 ${\sim}$ 100배액 어디에서도 액해를 보이지 않았다. 별도로 적용한 시험에서, 토마토의 경우에도 25% 야자지방산 비누 50 ${\sim}$ 100배액 모두 약해를 발생하지 않았으나, 오이에서는 25% 야자지방산 비누 100배액에도 약해를 나타내었다. 12. 이상의 결과, 천연지방산을 이용하여 유기농업에 허용되는 각종의 살충비누를 제조할 수 있었으며, 방제가 조사결과 진딧물, 응애 등 껍질이 연약한

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GA-Based Optimal Design for Vibration Control of Adjacent Structures with Linear Viscous Damping System (선형 점성 감쇠기가 장착된 인접구조물의 진동제어를 위한 유전자 알고리즘 기반 최적설계)

  • Ok, Seung-Yong;Kim, Dong-Seok;Koh, Hyun-Moo;Park, Kwan-Soon
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.11 no.1 s.53
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    • pp.11-19
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    • 2007
  • This paper proposes an optimal design method of distribution and capacities of linear viscous dampers for vibration control of two adjacent buildings. The previous researches have dealt with suboptimal design problem under the assumption that linear viscous dampers are distributed uniformly or proportionally to the sensitivity of the modal damping ratio according to floors, whereas this study deals with global optimization problem in which the damping capacities of each floor are independently selected as design parameters. For this purpose, genetic algorithm to effectively search multiple design variables in large searching domains is adopted and objective function leading to the global optimal solutions is established through the comparison of several optimal design values obtained from different objective functions with control performance and damping capacity. The effectiveness of the proposed method is investigated by comparing the control performance and total damping capacity designed by the proposed method with those of the previous method. In addition, the time history analyses are performed by using three historical earthquakes with different frequency contents, and the simulation results demonstrate that the proposed method is an effective seismic design method for the vibration control of the adjacent structures.

Research on the Emergence of Dominant Design from Technological Competition in the Flat-panel Display Industry (평판 디스플레이 기술경쟁에서 지배적 디자인의 출현에 관한 연구)

  • Yoon, Inhwan;Lee, Heesang
    • Management & Information Systems Review
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    • v.37 no.2
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    • pp.63-85
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    • 2018
  • Electronic displays have developed as instruments that function as windows of information to satisfy the bidirectional needs of electronic device manufacturers and users. The cathode-ray tube (CRT) display once dominated the display industry. Now, the liquid crystal display (LCD) is dominant, and promising displays are competing to become the next-generation display. Displays reflect the characteristics of the information and communication technology (ICT) industries, such as technological changes, innovative features, and competitive dynamics, and have technologically evolved to dominate the industry and market through various ICT devices. This research utilizes a dominant design concept and examines the case of the flat-panel display industry to propose a comprehensive framework, which considers technological, organizational, and environmental characteristics, of the determinants influencing dominance in the technology-intensive ICT industry. The results show that a dominant design in the flat-panel display industry emerges from technological competition among several designs, based on technological characteristics and market acceptance, and dominates the industry and market by various environmental factors. Our results emphasize the difference between generic technologies and the speed of technological innovation and expand the understanding of the emergence of a dominant design. Furthermore, this paper suggests practical implications for establishing a competition strategy and strategic guidance for other ICT industries as well as the display industry.

Motion Artifacts reduction from the PPG based on the Improved PMAF for the U-Healthcare System (U-헬스케어 시스템을 위한 개선된 PMAF 기반의 PPG 신호의 동잡음 제거)

  • Lee, Han-Wook;Lee, Ju-Won;Jeong, Won-Geun;Jun, Jae-Chul;Lee, Gun-Ki
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.45 no.5
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    • pp.28-34
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    • 2008
  • The real-time biomedical signal monitoring is a very important factor to realize the ubiquitous healthcare environment. Most of these devices for monitoring the biomedical information get the PPG signal from the user, and these signals are utilized for monitoring their health. It is inconvenient to get the PPG because the user should wear the finger probe with his finger for measuring the PPG signal. Also it is difficult to get the PPG correctly, because of the motion artifacts from the movement of the user. In this paper, we develop the watch type biomedical signal monitoring system without the finger probe, and propose the new algorithm for reducing the motion artifacts from the PPG signal. We designed the system which gets the PPG from the sensor on the wrist band strip. As compared with the finger probe type, this system we proposed is more affected by the motion artifacts. So to filter this motion artifacts, we propose the new method; the improved PMAF(Periodic Moving Average Filter) method.

Numerical Modeling for Turbulent Combustion Processes of Vortex Hybrid Rocket (Vortex Hybrid 로켓 난류연소과정의 모델링 해석)

  • 조웅호;김후중;김용모;윤명원
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.244-245
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    • 2003
  • 고체나 액체 추진로켓에 비하여 하이브리드 추진 시스템은 작동조건의 안정성과 안전함등의 많은 장점을 가지고 있다. HTPB와 같은 고체연료는 제작 및 저장, 운송 그리고 장착상의 안정성을 가지고 있으며 하이브리드 로켓의 고체연료로의 산화제의 유입을 제어하면서 추력의 변화와 엔진내부의 연소중단과 재 점화를 용이하게 할 수 있다. 이러한 이유로 인하여 하이브리드 엔진은 좀 더 경제적인 장치로 기대를 모으고 있다. 그러나, 기존의 하이브리드 로켓 엔진은 고체 추진 로켓에 비하여 낮은 연료 regression 율과 연소효율을 가지는 단점이 있다. 이러한 단점을 해결하고 요구되어지는 추력값과 연료유량을 증가시키기 위하여 고체연료의 표면적을 증가시킬 필요가 있다. 기존의 하이브리드 엔진에서는 연료 그레인에 다수의 연소포트를 만들어 표면적을 증가시켰으나 이는 비 활용 공간의 증가와 추진제의 질량 및 체적분율의 상당한 감소를 초래한다. 지난 수십년간에 걸쳐 하이브리드 엔진에서 연료의 regression 특성 및 엔진 성능 향상을 위한 연구가 계속되어 왔으며 최근에 엔진의 체적 규제를 경감시키고 연료의 regression율을 향상시키기 위하여 선회유동을 이용하는 하이브리드 로켓 엔진들이 제안되고 있다. 이러한 선회유동을 가지는 하이브리드 로켓은 고체연료 그레인에 대하여 평행하게 유입되는 기존의 하이브리드 로켓에 비하여 고체연료 벽면에서의 대류열전달이 현저하게 증가하게 되어 아주 높은 고체연료의 regression율을 얻을 수 있는 이점이 있다. 선회유동 하이브리드 로켓의 연소과정은 고체 연료의 열분해과정, 대류 열전달, 난류 혼합, 난류와 화학반응의 상호작용, soot의 생성 및 산화과정, soot 입자 및 연소가스에 의한 복사 열전달, 연소장과 음향장의 상호작용 등의 복잡한 물리적 과정을 포함하고 있다. 이러한 물리적 과정 중 난류연소, 고체연료 벽면 근방에서의 대류 열전달 및 연소과정에서 생성되는 soot 입자로부터의 복사 열전달, 그리고 고체연료 열 분해시 표면반응들은 고체연료의 regression율에 큰 영향을 미친다. 특히 고체연료의 난류화염면의 위치와 폭, 그리고 비 예혼합 난류화염장에서 생성되는 soot의 체적분율의 예측은 난류연소모델, 열전달 모델, 그리고 regression율 모델에 의해 크게 영향을 받기 때문에 수치모델의 예측 능력 향상시키기 위하여 이러한 물리적 과정을 정확히 모델링해야 할 필요가 있다. 특히 vortex hybrid rocket내의 난류연소과정은 아래와 같은 Laminar Flamelet Model에 의해 모델링 하였다. 상세 화학반응 과정을 고려한 혼합분율 공간에서의 화염편의 화학종 및 에너지 보존 방정식은 다음과 같다. 화염편 방정식과 혼합분률과 scalar dissipation rate의 관계식을 이용하여 혼합분률과 scalar dissipation rate에 따른 모든 reactive scalar들을 구하게 된다. 이러한 화염편 방정식들을 mixture fraction space에서 이산화시켜서 얻은 비선형 대수방정식은 TWOPNT(Grcar, 1992)로 계산돼 flamelet Library에 저장되게 된다. 저장된 laminar flamelet library를 이용하여 난류화염장의 열역학 상태량 평균치는 presumed PDF approach에 의해 구해진다. 본 연구에서는 강한 선회유동을 가지는 Hybrid Rocket 연소장내의 난류와 화학반응의 상호작용을 분석하기 위하여 Laminar Flamelet Model, 화학평형모델, 그리고 Eddy Dissipation Model을 이용한 수치해석결과를 체계적으로 비교하였다. 또한 Laminar Flamelet Model과 state-of-art 물리모델들을 이용하여 선회 유동을 갖는 하이브리드 로켓 엔진의 연소 및 Soot 생성 및 산화과정을 살펴보았으며 복사 열전달이 고체 연료 표면의 regression율에 미치는 영향도 살펴보았다. 특히 swirl강도, 산화제의 유입위치 그리고 선회유동의 형성방식이 하이브리드 로켓의 연소특성 및 regression rate에 미치는 영향을 상세히 해석하였다.

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GPS/INS Integration and Preliminary Test of GPS/MEMS IMU for Real-time Aerial Monitoring System (실시간 공중 자료획득 시스템을 위한 GPS/MEMS IMU 센서 검증 및 GPS/INS 통합 알고리즘)

  • Lee, Won-Jin;Kwon, Jay-Hyoun;Lee, Jong-Ki;Han, Joong-Hee
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.27 no.2
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    • pp.225-234
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    • 2009
  • Real-time Aerial Monitoring System (RAMS) is to perform the rapid mapping in an emergency situation so that the geoinformation such as orthophoto and/or Digital Elevation Model is constructed in near real time. In this system, the GPS/INS plays an very important role in providing the position as well as the attitude information. Therefore, in this study, the performance of an IMU sensor which is supposed to be installed on board the RAMS is evaluated. And the integration algorithm of GPS/INS are tested with simulated dataset to find out which is more appropriate in real time mapping. According to the static and kinematic results, the sensor shows the position error of 3$\sim$4m and 2$\sim$3m, respectively. Also, it was verified that the sensor performs better on the attitude when the magnetic field sensor are used in the Aerospace mode. In the comparison of EKF and UKF, the overall performances shows not much differences in straight as well as in curved trajectory. However, the calculation time in EKF was appeared about 25 times faster than that of UKF, thus EKF seems to be the better selection in RAMS.

The Study on Empirical Propagation Path Loss Model in the Antler Terminal Environment (엔틀러 터미널 환경에서 실험적인 패스 로스 모델에 관한 연구)

  • Kim, Kyung-Tae;Kim, Jin-Wook;Jo, Yun-Hyun;Kim, Sang-Uk;Yoon, In-Seop;Park, Hyo-Dal
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.17 no.5
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    • pp.516-523
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    • 2013
  • In this paper, The path loss model of Air Traffic Control(ATC) telecommunication radio channel has been studied at the Incheon International Airport(IIA) with the terminal with two antlers. We measured two frequencies among VHF/UHF channel bands. The transmitting site radiated the Continuous Wave(CW). The propagation measurement was taken using the moving vehicle equipped with receiver and antenna. The transmitting power, frequency and antenna height are the same as the current operating condition. The path loss exponent and intercept parameters were extracted by the basic path loss model and hata model. The path loss exponents at passager terminal areas were 3.32 and 3.10 respectively in 128.2 MHz and 269.1 MHz. The deviation of prediction error is 9.69 and 9.65. The new path loss equation at the terminal area was also developed using the derived path loss parameters. The new path loss was compared with other models. This result will be helpful for the ATC site selection and service quality evaluation.