• The Journal of Sustainable Design and Educational Environment Research
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• v.15 no.2
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• pp.23-33
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• 2016

This research as an obstacle -free living environment certification mandatory school facilities based on studies of BF accreditation indicators of school facilities, BF Survey and Analysis amenities installation status of school facilities based on the certified assessment indicators and school facilities improvement of the accreditation indicators for BF was to explore. Excellent facilities via one of the surveyed schools selected as school facilities, the comparison analyzing the current status and BF certification evaluation indicators within the facility, the intermediate facility entry access, handicapped parking areas, main entrance item BF was to meet the minimum standards of accreditation indicators. For internal facilities BF accreditation indicators have applied the same criteria to all buildings less than that is not reflected in layout and space planning, environmental planning of school facilities was analyzed that showed the limits conflict with installation.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.14 no.4
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• pp.333-340
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• 2011

The purpose of this paper is to develop two kinds of finite element models for the heavy deformable obstacle defined in grade crossing collision scenario of the Europe TSI and the Korean rolling stock safety regulations and to apply the crashworthiness evaluation for the Korean high-speed EMU with the FE model. The numerical models of the heavy obstacle were changed from a past rigid one to a current deformable one whose stiffness requirement should be verified by a collision simulation defined in the regulations. Through several trial simulations, two types of numerical models for the heavy obstacle were developed, which satisfied physical properties specifies in the regulations. One is a solid-type obstacle with uniform density and the other is a shell-type. With the obstacles developed in this study, the grade crossing collision scenario for Korean high-speed EMU was simulated and evaluated for the two-type obstacle models. From the simulation results, the shell and solid-type obstacles showed quite different behaviors after collision, and the shell type model gave more severe results.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.12 no.4
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• pp.341-347
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• 2011

This paper presents the performance evaluation. optimal design. and complex obstacle detection of an overlapped ultrasonic sensor ring by introducing a new concept of effective beam width. It is assumed that a set of ultrasonic sensors of the same type are arranged along a circle of nonzero radius at regular spacings with their beams overlapped. First, the global positional uncertainty of an overlapped ultrasonic sensor ring is expressed by the average value of local positional uncertainty over the entire obstacle detection range. The effective beam width of an overlapped ultrasonic sensor ring is assessed as the beam width of a single ultrasonic sensor having the same amount of global positional uncertainty, from which a normalized obstacle detection performance index is defined. Second. using the defined index, the design parameters of an overlapped ultrasonic sensor ring are optimized for minimal positional uncertainty in obstacle detection. For a given number of ultrasonic sensors, the optimal radius of an overlapped ultrasonic sensor ring is determined, and for a given radius of an overlapped ultrasonic sensor ring, the optimal number of ultrasonic sensors is determined. Third, the decision rules of positional uncertainty zone for multiple obstacle detection are provided based on the inequality relationships among obstacle distances by three adjacent ultrasonic sensors. Using the provided rules, the obstacle outline detection is performed in a rather complex environment consisting of several obstacles of different shapes.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 2009.05a
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• pp.32-35
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• 2009

도로 난간에 연속으로 설치되는 조명기구에 의한 플리커 영향을 평가하고, 눈부심으로 인한 장애물인지 능력의 저하와 불쾌감 유발을 억제하기 위한 적정 망막조도를 도출하는 시험을 수행하였다. 반응시간과 불쾌감 평가지를 이용하여 생리적 평가와 심리적 평가를 하였다. 조명기구에 의한 망막조도가 증가할수록 장애물을 인지하는 것이 어려워지고, 불쾌감을 많이 느끼는 것으로 나타났다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.24 no.2
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• pp.111-116
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• 2014

Using only laser range finder to detect the obstacles in an environment that contains transparent obstacles can not guarantee autonomous mobile robot from collision problem. To solve this problem, a mobile robot using laser range finder must be used additional sensor device such as sonar sensor that can detect the transparent obstacle. In this paper, a method is addressed to deal with the problem to detect the transparent obstacles within environment only by using laser range finder for mobile robot. In case the recognized transparent obstacle, the proposed algorithm is to localize the transparent obstacle to extract and process the reflected noise. This algorithm ensures autonomous of mobile robot only using laser range finder. The effectiveness of the proposed algorithm is evaluated by the real mobile robot and real laser range finder experiments with three case studies.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2001.12a
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• pp.121-124
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• 2001

충돌회피 시스템은 선박의 안전 항해에 중요한 역할을 한다. 충돌회피 시스템은 선박이 장애물을 만났을 때 영역전문가인 항해사를 대신하여 피항 행위를 하도륵 지시하는 시스템으로 자선에서 이루어지는 해상 장애물들에 대한 피항 시 그 판단 기준을 각 장애물에 대한 충돌위험도에 둔다. 따라서 본 연구에서는 선박의 충돌회피 시스템의 보다 안전한 충돌회피를 도모하기 위해 충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템을 제안한다. 충돌위험도 결정 시스템은 장애물 모델링과 장애물의 충돌위험도 결정의 두 부분으로 구성된다. 장애물 모델링은 선박의 센서에서 나오는 저수준의 자료를 지능형 선박의 타 시스템에서 이용하기 쉽도록 구하는 과정이다. 충돌위험도 결정 시스템의 출력으로 산출되는 충돌위험도는 충돌회피 시스템의 피항 행위 결정에 정보로 사용된다. 본 연구에서는 DCPA와 TCPA를 이용한 기존의 기법에 VCD의 개념을 추가한 새로운 충돌위험도 결정 기법을 제안한다. 입력변수가 되는 DCPA, TCPA, VCD의 퍼지 소속함수를 산출하고 이를 기반으로 퍼지 추론을 이용하여 세부적인 충돌위험도를 결정한다. 본 연구에서 제안하는 기법은 기존의 DCPA와 TCPA만으로 충돌위험도를 결정한 경우보다 상세한 충돌위험도 결정이 가능하다는 장점과 국제해상충돌예방규칙의 내용이 적용되었다는 장점을 지닌다. 제안된 기법은 DCPA와 TCPA 만으로 충돌위험도를 결정한 기법과 비교.평가하여 성능을 검증한다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.10 no.2
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• pp.207-215
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• 2019

The study aims to develop the indicators to evaluate archival information service environments for the disabled in archives. Based on the barrier-free authentication indicators, the study analyzed the main concepts of archival information services and the service movement lines of users in archives. The study developed new indicators to evaluate records and information service environments by synthesizing all the concepts of information services, service movement lines, barrier-free authentication indicators and the regulations related to archival information services. The study can contribute to find out core problems of service environments in archives through utilizing the new indicators and scales, and to suggest alternatives to improve the environmental conditions for the disabled.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.06a
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• pp.114-119
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• 2002

본 논문에서는 자율 이동 로봇의 장애물에 대한 실시간 충돌 회피 동작의 문제에 대하여, 로봇이 장애물과 충돌하지 않는 안정적인 회피 동작과 유연한 궤적 생성, 그리고 효과적인 최적의 조향 동작을 계획할 수 있게 하기 위하여 레이저 스케닝 센서를 이용한 지역 장애물 회피 방법을 제안한다. 레이저 센서를 이용한 로봇의 안전한 방향 탐색은 자율 이동 로봇이 검출할 수 있는 최대의 검출 영역에서부터 로봇의 중심점을 향해 순차적으로 임계치를 줄여가는 동안 나타나는 무충돌 안전 구간과 충돌 구간을 정의함으로서 구성된다. 제안한 안전 방향 구간 탐색에 의한 로봇의 장애물 회피 동작의 성능 실험은 최적 방향의 탐색 성능을 평가하며, 실제의 이동 로봇을 이용하여 실험한 결과에 대하여 고찰하고 결론을 내린다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.94-96
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• 2004

에이전트의 '물체 따라가기'는 전통적으로 자동운전이나 가이드 등의 다양한 서비스를 제공할 수 있는 기본적인 기능이다. 여러 가지 물체가 있는 환경에서 '물체 따라가기'를 하기 위해서는 목적하는 대상이 어디에 있는지 찾을 수 있어야 하며, 실제 환경에는 사람이나 차와 같이 움직이는 물체들이 존재하기 때문에 다른 물체들을 피할 수 있어야 한다. 그런데 에이전트의 최적화된 피하기 행동은 장애물의 모양과 크기에 따라 다르게 생성될 수 있다. 본 논문에서는 다양한 모양과 크기의 장애물이 있는 환경에서 최적의 피하기 행동을 생성하면서 물체를 추적하기 위해 반응형 에이전트의 행동선택을 강화학습 한다. 여기에서 정확하게 상태를 인식하기 위하여 상태를 추론하고 목표물과 일정거리를 유지하기 위해 베이지안 추론을 이용한다 베이지안 추론은 센서정보를 이용해 확률 테이블을 생성하고 가장 유력한 상황을 추론하는데 적합한 방법이고, 강화학습은 실시간으로 장애물 종류에 따른 상태에서 최적화된 행동을 생성하도록 평가함수를 제공하기 때문에 베이지안 추론과 강화학습의 결합모델로 장애물에 따른 최적의 피하기 행동을 생성할 수 있다. Webot을 이용한 시뮬레이션을 통하여 다양한 물체가 존재하는 환경에서 목적하는 대상을 따라가면서 이종의 움직이는 장애물을 최적화된 방법으로 피할 수 있음을 확인하였다.

• The Journal of Sustainable Design and Educational Environment Research
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• v.18 no.3
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• pp.16-27
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• 2019

Based on basic studies on the current status index of BF certification application for school facilities according to the BF certification implementation, this study sought to improve the direction of the different BF certification evaluation indexes for school facilities by investigating and analyzing the status of BF Reservation Certification for elementary schools. A comparative analysis of the status and evaluation indexes of 30 elementary schools in the Gyeongsang region that included indicators of external and internal facilities, sanitary facilities, guidance facilities, and other facilities indicated that school facilities are insufficient to discriminate based on criteria and thus need to be updated for accurate grading. For school facilities that are open for anyone to use, quality improvement should be induced by improving standards and adjusting points for items that earn middle and lower grades.