• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2006.05a
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• pp.500-504
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• 2006

하천 수위 측정을 위해서 우물통을 기본으로 하는 부자식, 초음파식, 기포식, 압력식, 레이다식 등 다양한 장비가 사용되고 있다. 이와 같은 장비는 모두 간접적인 방법으로 수위를 측정하기 때문에 기준값을 바탕으로 보정이 필요하며, 장비의 특성에 따라 여러 가지 장단점을 지니고 있다. 부자식의 경우 오래 전부터 사용되어 안정적으로 수위를 측정할 수 있는 것으로 평가되고는 있으나 우물통 막힘 등으로 인해 오측 혹은 결측이 발생하는 경우가 있다. 최근에 많이 사용되고 있는 센서식 장비의 경우에는 센서에 대한 정기적인 보정이 필요하며, 일부 장비의 경우 온도에 따라 측정값이 변화하는 단점이 있다. 수위 측정 방식은 접촉식과 비접촉식으로 나누어 볼 수 있다. 접촉식의 경우 물속에 센서가 위치하고 있기 때문에 홍수시 센서 유실 및 고장의 우려가 있으며, 잦은 고장의 원인이 되기도 한다. 비접촉 방식인 초음파나 레이다 수위계의 경우 온도에 따라 보정이 필요하거나 수면과의 거리에 커지면 오차가 커지는 경향을 지니고 있다. 또한 이와 같은 간접방식에 의한 수위측정 방법은 수위가 많이 변화하는 경우 실제 수위와 측정되는 수위가 일치하는지를 확인하는 것이 불가능한 단점도 있다. 본 연구에서는 최근에 많이 일반화되고 있는 영상처리기술을 이용하여 자동적으로 수위를 측정하는 장비인 영상수위계를 개발하였다. 또한 개발한 영상수위계를 하천 현장에 적용하여 정확성을 평가하고 그 특징을 분석하였다. 영상수위계는 카메라에 의해서 수위표를 촬영하여 직접 수위값으로 변환하는 원리를 사용하고 있어서 기존 수위측정 시설과는 달리 수위표를 직접 눈으로 확인할 수 있는 장점이 있다. 이로 인해 수위표를 육안으로 확인할 수 있기 때문에 측정된 수위를 검증할 수 있어 수위측정의 정확성을 한층 높일 수 있다. 그리고 수위표 영상과 더불어 수위표 주변의 전체 영상을 동시에 촬영하여 실시간으로 전송하기 때문에 홍수시 하천 상황에 대한 모니터링 목적으로 사용될 수 있다. 영상수위계는 우물통 등을 이용하는 기존 방법과 비교하여 구조물이 필요 없어 설치 비용이 저렴하고, 영상에 의한 하천 모니터링 기능을 자체적으로 가지고 있기 때문에 효율적이라고 할 수 있다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.33 no.4
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• pp.1683-1691
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• 2013

Concrete surface grinding is frequently used for flatness of concrete surface, concrete pavement rehabilitation, and adhesiveness in pavement construction. The procedure is, however, labor intensive and has a hazardous work condition. Also, the productivity and the quality of concrete surface grinding highly depend on the skills of worker. Thus, the development of remote controlled concrete surface grinding equipment is necessary to prevent the environmental pollution and to protect the workers from hazardous work condition. However, it is difficult to evaluate the grinded surface objectively in a remote controlled system. Also, The machine vision system developed in this study takes the images of grinded surface with the network camera for image processing. Then, by representing the quality test results to the integrated program of the remote control station, the quality control system is constructed. The machine vision algorithm means the image processing algorithm of grinded concrete surface and this paper presents the objective quality control standard of grinded concrete surface through the application of the suggested algorithm.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2007.05a
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• pp.560-564
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• 2007

하천 수위 측정을 위해서 우물통을 기본으로 하는 부자식, 초음파식, 기포식, 압력식, 레이다식 등 다양한 장비가 사용되고 있다. 이와 같은 장비는 모두 간접적인 방법으로 수위를 측정하기 때문에 기준값을 바탕으로 보정이 필요하며, 장비의 특성에 따라 여러 가지 장단점을 지니고 있다. 부자식의 경우 오래 전부터 사용되어 안정적으로 수위를 측정할 수 있는 것으로 평가되고는 있으나 우물통 막힘 등으로 인해 오측 혹은 결측이 발생하는 경우가 있다. 최근에 많이 사용되고 있는 센서식 장비의 경우에는 센서에 대한 정기적인 보정이 필요하며, 일부 장비의 경우 온도에 따라 측정값이 변화하는 단점이 있다. 수위 측정 방식은 접촉식과 비접촉식으로 나누어 볼 수 있다. 접촉식의 경우 물속에 센서가 위치하고 있기 때문에 홍수시 센서 유실 및 고장의 우려가 있으며, 잦은 고장의 원인이 되기도 한다. 비접촉 방식인 초음파나 레이다 수위계의 경우 온도에 따라 보정이 필요하거나 수면과의 거리에 커지면 오차가 커지는 경향을 지니고 있다. 또한 이와 같은 간접방식에 의한 수위측정 방법은 수위가 많이 변화하는 경우 실제 수위와 측정되는 수위가 일치하는지를 확인하는 것이 불가능한 단점도 있다. 본 연구에서는 최근에 많이 일반화되고 있는 영상처리 기술을 이용하여 자동적으로 수위를 측정하는 장비인 영상수위계를 개발하였다. 영상수위계는 카메라(CCTV 포함)에 의해서 수위표를 촬영하여 직접 수위값으로 변환하는 원리를 사용하고 있어서 기존 수위측정 시설과는 달리 수위표를 직접 눈으로 확인할 수 있는 장점이 있다. 이로 인해 수위표를 육안으로 확인할 수 있기 때문에 측정된 수위를 검증할 수 있어 수위측정의 정확성을 한층 높일 수 있다. 그리고 수위표 영상과 더불어 수위표 주변의 전체 영상을 동시에 촬영하여 실시간으로 전송하기 때문에 홍수시 하천 상황에 대한 모니터링 목적으로 사용될 수 있다. 본 연구에서 개발한 영상수위계는 한강홍수통제소 관할의 전류, 청담대교 등 4개소 낙동강 홍수통제소 2개소, 지자체 등에 적용되었으며, 적용 결과 비교적 안정적이면서 정확하게 수위를 측정하는 것으로 나타났다. 한편 기존 CCD 카메라 이외에 CCTV를 이용한 영상수위계를 개발하여 영상의 화질 개선뿐 아니라 하천화상 감시 기능을 강화하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1991.04a
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• pp.95-98
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• 1991

회전 기기의 이상으로 인하여 발생하는 진동은 축 회전속도의 고주파 성분 (super-harmonic)이나 또는 분수조파 성분(sub-harmonic)으로 나타나는 경 우가 대부분이기 때문에 회전기기의 진동을 주파수 영역에서 해석함에 있어 파워 스펙트럼의 주파수 축을 Hz로 나타내기보다는 축 회전속도의 order로 써 나타내는 것이 매우 유용하다. 스펙트럼을 order로써 나타내기 위해서는 샘플링 시간을 축 회전속도와 동기(synchronization)시켜야 하는데 이 방법으 로는 회전축에 엔코더(encorder)를 부착하여 엔코더에서 발생하는 펄스 신호 를 이용하여 샘플링하는 방법과 order tracking 필터를 이용하는 방법이 있 다. 그러나 전자의 방법은 원하는 회전축마다 엔코더를 부착하여야 하며 경 우에 따라서는 엔코더를 부착하기가 어려운 경우도 있으며, 회전기기의 운전 개시나 종료시처럼 회전속도가 급격히 변화하는 경우에는 낮은 주파수에서 중첩(aliasig)에 의한 오차가 수반될 수도 있다. 후자의 방법은 order tracking 필터 이외에도 여러 부수장비가 필요하며 기준 주파수(즉 회전속 도)가 급격히 변화하는 경우 PLL(phase locked loop)에서 tracking 오차가 발생된다. 최근에 발표된 논문에서 일정한 시간간격으로 샘플링한 데이터들 로부터 신호를 재합성하여 회전축의 속도와 동기가 되도록 재 샘플링함으로 서 스펙트럼의 주파수를 회전속도의 order로써 나타내는 방법을 제시하였다. 그러나 위 논문에서는 신호의 재합성에 필요한 재합성 필터(reconstruction filter)의 설계 방법에 대하여 구체적인 언급이 없이 다만 결과만을 논하였다. 따라서 본 논문에서는 재합성 필터의 설계 방법에 대하여 구체적인 방법을 제시하고 또한 동기화 샘플링의 장점 및 고려 사항에 대하여 고찰하였다. 고려한 능동 소음제어 에 대해 연구하였다. 경량화 추세에 따라 지반이나 케이싱이 경량이거나 유연하여 회전축과 동적으로 연성된 경우 회전축-베어링-지반으로 이루어진 2중구조의 회전축 계 동특성을 해석할 수 있는 프로그램을 개발하므로서 회전 기계류의 진동 전반에 걸친 문제점에 대한 그 원인과 현상을 명확히 분석하여 국내의 전기 계류의 보다 신뢰성있는 설계 및 제작자료를 확보하는데 기여할 수 있게 하 였다.존의 small molecular Gd-chelate에 비해 매우 큼을 알 수 있었다. MnPC는 간세포에 흡수된 후 담도계로 배출되는 간특이성 조영제임을 확인하였다. 장비 내에서 반복 시행한 평균값의 차이는 대체적으로 유의한 차이가 없었으나, 다른 장비에서 반복 시행한 장비간의 사이에는 유의한 차이가 있는 경우가 더 많았다. 따라서 , MRS 검사를 소뇌나 뇌교의 어떤 절환에 적용하기 전에 각 장비 마다 정상 기준치를 반드시 얻은 후에 이상여부를 판 정하는 것이 필수적이라고 생각된다.EX> 이상이 적절한 진단기준으로 생각되었다. $0.4{\;}\textrm{cm}^3$ 이상의 좌우 부피차를 보이는 모든 증례에서 육안적으로도 해마위축이 뚜렷이 나타났다. 결론 : MR영상을 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but strongly in fluences on both inflection fie이 and the maximum relaxivity value. The re

• Explosives and Blasting
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• v.38 no.4
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• pp.16-25
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• 2020

Multi-setting smart-investigation of the ground and large uncharged hole boring (MSP) method to reduce the blast-induced vibration in a tunnel excavation is carried out over 50m of long-distance boring in a horizontal direction and thus has been accompanied by deviations in boring alignment because of the heavy and one-directional rotation of the rod. Therefore, the deviation has been adjusted through the boring machine's variable setting rely on the previous construction records and expert's experience. However, the geological characteristics, machine conditions, and inexperienced workers have caused significant deviation from the target alignment. The excessive deviation from the boring target may cause a delay in the construction schedule and economic losses. A deep learning-based prediction model has been developed to discover an ideal initial setting of the MSP machine. Dropout, early stopping, pre-training techniques have been employed to prevent overfitting in the training phase and, significantly improved the prediction results. These results showed the high possibility of developing the model to suggest the boring machine's optimum initial setting. We expect that optimized setting guidelines can be further developed through the continuous addition of the data and the additional consideration of the other factors.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.22 no.2
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• pp.137-143
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• 2004

The electronic distance measurement(EDM) instrument, introduced first in the 1950s since those early days has, undergone continual refinement. Rapid advances established in related technologies have made it lighter, smaller and more precise equipment. Understanding for the principle, the standardized observation technique and the precision of EDM instrument is mostly important to improve the quality and the reliability of by-product in the field of engineering and industrial surveying. Periodical and accurate calibration is necessary to maintenance the precision of EDM instrument. This paper describes the calculated example of zero error and scale error as a correction of EDM by applying the least square method to baseline observations in test area. Also here we deal with the testing criteria for precision instrument testing according to different types of EDM instruments.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.35 no.6
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• pp.661-667
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• 2011

Kinematic contact trigger probes are widely used for feature inspection and measurement on coordinate measurement machines (CMMs) and computer numerically controlled (CNC) machine tools. Recently, the probing accuracy has become one of the most important factors in the improvement of product quality, as the accuracy of such machining centers and measuring machines is increasing. Although high-accuracy probes using strain gauge can achieve this requirement, in this paper we study the universal economic kinematic contact probe to prove its probing mechanism and errors, and to try to make the best use of its performance. Stylus-ball-radius and center-alignment errors are proved, and the probing error mechanism on the 3D measuring coordinate is analyzed using numerical expressions. Macro algorithms are developed for the compensation of these errors, and actual tests and verifications are performed with a kinematic contact trigger probe and reference sphere on a CNC machine tool.

• Journal of the Korean Geosynthetics Society
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• v.19 no.4
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• pp.85-93
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• 2020

This study describes the results of laboratory model test on settlement of soil contaminated with heavy metals, in order to evaluate the applicability of VMS to the measurement of gound settlements generated during the purification of contaminated soil. The measurement results for settlement of contaminated soil were compared using a 3D-Visual Monitoring System (VMS) based on digital photogrammetry and a total station. The test result showed that the settlement of the soil contaminated with heavy metals occurred a lot in the experimental condition in which the hydrophilic filter was applied. The minimum and maximum error ranges of VMS were calculated as ±0.36mm and ±0.87mm, respectively, and the error of VMS was satisfied in all experimental conditions. The average error rate of VMS was lower in the hydrophilic filter condition than in the hydrophobic filter condition. Therefore, it was evaluated that VMS can be applied to measure the settlement of contaminated soil.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.9 no.1
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• pp.663-668
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• 2023

Recently it is very important to collect information such as enemy positions and facilities. To this end, unmanned aerial vehicles such as multicopters have been actively developed, and various mission equipment mounted on unmanned aerial vehicles have also been developed. The coordinate-oriented algorithm refers to an algorithm that calculates a gaze angle so that the mission equipment can fix the gaze at a desired coordinate or position. Flight data and GPS data were collected and simulated using Matlab for coordinate-oriented algorithms. In the simulation using only the coordinate data, the average Pan axis angle was about 0.42°, the Tilt axis was 0.003°~0.43°, and the relatively wide error was about 0.15° on average. As a result of converting this into the distance in the NE direction, the error distance in the N direction was about 2.23m on average, and the error distance in the E direction was about -1.22m on average. The simulation applying the actual flight data showed a result of about 19m@CEP. Therefore, we conducted a study on the self-error of coordinate-oriented algorithms in monitoring and information collection, which is the main task of EOTS, and confirmed that the quantitative target of 500m is satisfied with 30m@CEP, and showed that the desired coordinates can be directed.

• KOREAN JOURNAL OF CROP SCIENCE
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• v.58 no.3
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• pp.301-307
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• 2013

This study was evaluated high end research grade Near Infrared Reflectance Spectrophotometer (NIRS) to field grade multiple Near Infrared Reflectance Spectrophotometer (NIRS) for rapid analysis at fresh rice leaf at sight with 238 samples of fresh rice leaf during year 2012, collected Jeollabuk-do for evaluate accuracy and precision between instruments. Firstly collected and build database high end research grade NIRS using with 400 nm ~ 2500 nm during from year 2003 to year 2009, seven years collected fresh rice leaf database then trim and fit to field grade NIRS with 1200 nm ~ 2400 nm then build and create calibration, transfer calibration with special transfer algorithm. The result between instruments was 0.005% differences, rapidly analysis for chemical constituents, Total nitrogen in fresh rice leaf within 5 minutes at sight and the result equivalent with laboratory data. Nevertheless last during more than 8 years collected samples for build calibration was organic samples that make differentiate by local or yearly bases etc. This strongly suggest population evaluation technique needed and constantly update calibration and maintenance calibration to proper handling database accumulation and spread out by knowledgable control laboratory analysis and reflect calibration update such as powerful control center needed for long lasting usage of fresh rice leaf analysis with NIRS at sight. Especially the agriculture products such as rice will continuously changes that made easily find out the changes and update routinely, if not near future NIRS was worthless due to those changes. Many research related NIRS was shortly study not long term study that made not well using NIRS, so the system needed check simple and instantly using with local language supported signal methods global distance (GD) and neighbour distance (ND) algorithm. Finally the multiple popular field grades instruments should be the same results not only between research grade instruments but also between multiple field grade instruments that needed easily transfer calibration and maintenance between instruments via internet networking techniques.