• 제목/요약/키워드: 장난감 자동차

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자율주행 장난감자동차의 차선 및 신호등 인식 (Lane Detection and Traffic Sign Recognition for a Autonomous RC Toy Car)

  • 박재현;이창우
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2016년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.417-418
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    • 2016
  • 본 논문에서 장난감 자동차를 이용한 차선의 검출과 신호등을 인식하는 자율주행 자동차 시스템에 관한 연구이다. 제안된 시스템에서는 장난감 자동차를 분해하여 라즈베리파이보드와 아두이노보드을 설치하고, 임의로 설치된 차선과 신호등을 인식하여 주행하도록 구현한다. 차선의 검출은 자동차의 상단에 설치된 파이카메라로부터 입력영상을 획득하고, 획득된 영상의 하단부분에서 차선검출을 통하여 자동차의 방향을 제어한다. 또한 트랙의 상단에 설치된 신호등의 초록과 빨강 신호를 검출하고 인식하도록 구현하였다.

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장난감 자동차의 비선형 제어 시스템 (Nonlinear Control System for a RC Toy Car)

  • 고은상;이창우
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2013년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.37-38
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    • 2013
  • 본 논문에서 우리는 장난감 자동차의 비선형 제어 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 무선 장난감 자동차에 안드로이드 모바일 플랫폼과 블루투스 통신모듈을 설치한다. 제안된 시스템은 스마트폰의 삼축가속도 센서를 이용한 제어와, 터치인터페이스에 의한 제어, 그리고 자치권을 가진 자율주행이 가능하다. 제안된 시스템을 이용하여 실험실에 설치된 차선을 자동으로 추적하는 시스템을 구현하였다. 향후 다중추적 자율시스템으로 확장을 계획하고 있다.

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DC 모터 드라이버를 이용한 라즈베리 파이 기반의 장난감 자동차 제어 시스템 (Raspberry Pi-based Toy Car Control System Using DC Motor Driver)

  • 이혜성;이창우
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2018년도 춘계학술대회
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    • pp.679-680
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    • 2018
  • IoT(사물 인터넷)는 더 이상 개념에만 머물러있지 않고, 개인 사용자가 직접 소형 보드와 부품을 통해 구현을 해보는 등 일상화되었다. 본 연구는 일반 장난감 자동차를 라즈베리 파이와 모터 드라이브를 이용하여 제어하는 시스템을 구현하였다. 이 연구를 통해 일반 장난감 자동차를 RC 카로 만들거나 추가적인 개발로 학습을 하고 자율주행을 하는 등의 발전을 시킬수 있을 것이다.

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기어의 진동.소음

  • 박찬일
    • 기계저널
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    • 제53권2호
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    • pp.30-34
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    • 2013
  • 기어는 사람에 의해 사용된 가장 중요한 기계 중의 하나이며, 회전하는 두 축 사이에 운동과 동력을 전달하고 회전 방향과 속도를 변경하는 역할을 한다. 기어는 우리가 손에 차는 시계나 벽시계뿐만 아니라 자동차, 기차, 선박, 비행기에서 엔진의 동력을 전달하여 바퀴나 혹은 프로펠러를 돌리기 위해 사용된다. 또한 장난감, 복사기, 팩스, 풍력발전기에 사용하는 등 그 용도가 다양하다. 이 글에서는 기어의 역사를 간단히 살펴보고 기어의 진동 소음에 관련된 연구 주제에 대해 기술한다.

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고분자재료의 성형방법 및 그 개선방향

  • 윤재륜
    • 기계저널
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    • 제28권6호
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    • pp.525-529
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    • 1988
  • 고분자 및 복합재료 성형기술의 향상은 다른 재료의 생산기술에서 요구되는 것과 같이 고정밀 도를 성취하기 위한 기술, 전산기를 이용한 가공공정의 자동화, 풍부한 데이터베이스 및 소프트 웨어의 개발, 재료 및 성형장비의 표준화, 고급인력의 양성 등이 절대적인 필수조건이다. 필자는 아직 국내의 사정에 익숙하지 못해서 여러면에서 부족한 국내의 산업수준을 고려할 때 국내의 고분자관련산업도 많은 발전을 요구한다고 판단된다. 자동차, 전기전자, 우주항공 등 첨단산업 으로부터 장난감, 스포츠용품까지 널리 사용되는 고분자 재료의 가공기술 개발에 과감한 투자를 하여야 할 것으로 확신한다.

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저가 카메라를 이용한 스마트 장난감 게임을 위한 모형 자동차 인식 (Recognition of Model Cars Using Low-Cost Camera in Smart Toy Games)

  • 강민혜;홍원기;고재필
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.27-32
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    • 2024
  • Recently, there has been a growing interest in integrating physical toys into video gaming within the game content business. This paper introduces a novel method that leverages low-cost camera as an alternative to using sensor attachments to meet this rising demand. We address the limitations associated with low-cost cameras and propose an optical design tailored to the specific environment of model car recognition. We overcome the inherent limitations of low-cost cameras by proposing an optical design specifically tailored for model car recognition. This approach primarily focuses on recognizing the underside of the car and addresses the challenges associated with this particular perspective. Our method employs a transfer learning model that is specifically trained for this task. We have achieved a 100% recognition rate, highlighting the importance of collecting data under various camera exposures. This paper serves as a valuable case study for incorporating low-cost cameras into vision systems.

장난감 블록으로 만든 자동차:전역및 국지 정보처리 (A Car made of Toy-blocks:Global and Local Processing)

  • 박창호
    • 인지과학
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    • 제4권1호
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    • pp.87-122
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    • 1993
  • 형태의 부분들은 그 자체로 (국지 수준에서)묘사될 수도 있고,전체와의 관계에서 (전역 수준에서) 묘사될 수도 있다.이처럼 중복적으로 묘사될 수 있는 한 형태에서,각 수준의 정보를 처리하는 과정이 어떠하며,이들이 어떤 관계에 있는지가 지각의 주요 물음이 된다.그 동안의 연구는 복합자극의 전역정보가 국지 정보보다 더 빨리 처리되는지에 주로 관심을 두었으나,본 연구는 정보처리의 속도보다 그특성에 관심을 두었다.실험과제는 짧은 순간 제시된 자극 패턴의 전역정보나 국지 정보를 판단하는 것이다.여러 제시상황및 자그벌의 유형에 따라 달리 관찰되는 반복효과들을 검토하였다.전역 및 국지수준의 처리는,제각기 특성을 가지나 조건에 따라 변하는 동적 현상으로 파악할 필요가 높아졌다.

자율주행이 가능한 무선 장난감 자동차의 차선 추적 시스템 구현 (Implementation of Lane Tracking System using a Autonomous RC Toy Car)

  • 고은상;이창우
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제8권5호
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    • pp.249-254
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    • 2013
  • In this paper we propose nonlinear control system for automatic unmanned vehicle using a RC (Radio Controlled) car which is usually controlled by a remote controller. In the proposed system, a RC car is dissembled and reassembled with several parts enabling it to be controlled by an android mobile platform with Bluetooth communication. In our system, an android mobile smartphone is mounted on the RC car and plays an important role as an eye of the car. The proposed system automatically controls the RC car to follow a lane that we draw on the floor of our laboratory. Also, the proposed RC car system can also be controlled manually using the accelerometer sensor of a smartphone through a Bluetooth module. Our proposed system that has both manual mode and automatic mode consists of several components; a microprocessor unit, a Bluetooth serial interface module, a smartphone, a dual motor controller and a RC toy car. We are now in the development of a group driving system in which one car follows the front car that tracks a lane automatically.

혼합현실을 활용한 어린이용 디바이스와 콘텐츠 개발 - 어린이 완구 '스마트카' 개발을 중심으로 - (Device and Contents development for children applying Mixed Reality Technology - Based on Children's toy 'Smart Car')

  • 공수경
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.339-348
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    • 2016
  • 디지털 미디어의 발달은 지식 확장과 새로운 소통 등 긍정적인 평가를 하고 있는 반면 예상치 못한 여러 폐해들이 나타나고 있다. 그 중 어린이에게는 개인 고립, 중독 현상, 과잉 집착, 주의력 결핍 등의 문제들이 나타나고 있다. 이에 디지털 환경에 알맞은 어린이를 위한 콘텐츠 개발이 시급하다고 여기고, 그에 맞는 새로운 개념의 혼합현실(mixed reality)을 활용한 어린이용 융합 디바이스와 콘텐츠를 제안한다. 현실 세계와 가상 세계를 융합한 혼합현실은 현실 세계의 만져지는 어린이 장난감 자동차 인터페이스를 이용하고 스마트폰의 가상 세계가 연동하여 새로운 개념의 놀이와 교육을 체험할 수 있는 기회를 제공해 준다. 혼합현실은 기존의 주입식 교육이 아닌 체험의 교육으로 사고력 증진에 도움이 되며 스마트카는 디지털시대에 맞춰 새로워져야 할 놀이 및 교육 방식에 새로운 비전을 제시한 개발이라고 할 수 있다.

여성들의 권익신장을 위한 글로벌 펨버타이징 광고 캠페인 사례분석 (Case Analysis Study of Global Femvertising Campaign for Female Empowerment)

  • 엄남현
    • 디지털융복합연구
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    • 제18권7호
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    • pp.389-395
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    • 2020
  • 여권신장 광미국 및 유럽에서는 여권신장 광고, 즉 펨버타이징 광고 캠페인이 활발한 반면 국내에서는 찾아 보기 힘들다. 따라서 본 연구에서는 사례분석이라는 방법론을 통해 미국 및 유럽에서 집행된 펨버타이징 광고 캠페인들을 분석했다. 사례분석 방법은 광고 및 기타 학문분야에서도 사용되는 방법으로, 특히 트렌드를 살피는데 도움이 된다. 본 연구는 사례분석 결과, 글로벌 펨버타이징 광고 캠페인은 여성인권의 다양한 측면, 즉 미(美)에 대한 새로운 관점, 평등, 교육, 리더십, 가정폭력 등 여성들이 직면한 사회적 이슈들을 광고라는 형식으로 사회의 인식의 변화, 남성들의 인식의 변화를 목적으로 집행되고 있다는 것을 밝혀냈다. 글로벌 기업들을 업종별로 분류해 보면, 소비재로부터, IT 및 전자기업, 자동차, 금융, 장난감, 비영리단체/공공기관, 그리고 언론에 이르기까지 다양하다 또한, 여성 소비자들뿐만 아니라 남성들을 타깃으로 한 광고 캠페인들 역시 집행되고 있으며, 여성 소비재를 기업들뿐만 아니라 일반 기업들, 그리고 비영리단체 및 공공기관 역시 펨버타이징 광고 캠페인을 집행하고 있다는 사실도 나타났다. 본 연구 결과는 글로벌 기업들이 어떠한 과정을 거쳐, 어떠한 주제로 광고전략을 계획하고, 크리에이티브에 적용하는지를 분석해 향후 국내 기업들이 펨버타이징을 고려할 때 방향성에 도움을 줄 수 있다.