• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2006.02b
• /
• pp.810-814
• /
• 2006

그 동안 개발된 시뮬레이터들은 주로 단안 정보에 기초한 것들이 대부분이었고, 양안 정보를 제공하더라도 사용자의 움직임을 반영하지 못하였다. 양안정보를 제공하지 못하는 시뮬레이터는 게임으로써는 재미에 한계가 있고, 훈련 도구로써 실제 수행에 도움을 주기 어렵다. 본 연구는 사용자의 움직임을 고려한 양안 정보를 제공하는 외야수 뜬 공 잡기 가상 현실 시뮬레이터를 개발하여 이러한 문제점들을 해결할 수 있는 토대를 마련하였다. 그리고 양안 정보 제공의 중요성과 개발된 시뮬레이터의 타당성 및 유용성을 검증하기 위해 본 시뮬레이터를 이용하여 공의 위치 판단 과제를 실시하였다. 양안 시차가 주어진 조건과 주어지지 않은 조건 각각에 두 집단 구성원들을 무선적으로 배치하여 정답률과 반응 시간을 측정하였다. 숙련자들은 양안시차가 주어진 조건에서 더 좋은 수행을 보인 반면, 일반인들은 양안시차가 주어지지 않은 조건에서 더 좋은 수행을 보였다. 이는 뜬 공 잡기 상황에서 양안정보가 숙련자들에게는 유용하지만 비숙련자들에게는 그렇지 않았음을 보여준다. 또한 숙련자들이 정답률과 반응 시간 모두에서 일반인들보다 더 좋은 수행을 보였고 이는 통계적으로 유의미하였다. 이와 같은 가상 현실 시뮬레이터는 양안 정보를 제공함으로써 이전의 시뮬레이터들보다 게임이나 훈련 도구로 사용함에 있어 더 효과적이다. 또한 인간의 운동 수행에 관련된 연구를 하는데 유용하게 사용될 수 있다.

• Journal of KSNVE
• /
• v.23 no.6
• /
• pp.32-33
• /
• 2013

• The Science & Technology
• /
• no.7 s.446
• /
• pp.72-75
• /
• 2006

• The Inventors News
• /
• no.17
• /
• pp.13-13
• /
• 2003

아이디어 화장품, 일본에서 인기 - 세계지적재산권기구 새 방송 지적재산권 국제조약 마련 - 외국사, 중국 지재권 시장잡기에 나섰다!

• The Science & Technology
• /
• no.12 s.463
• /
• pp.78-79
• /
• 2007

• Journal of the Korean Physical Therapy Association
• /
• v.13 no.1
• /
• pp.53-58
• /
• 1992

• The Korean Publising Journal, Monthly
• /
• s.360
• /
• pp.82-83
• /
• 2005

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.27 no.7
• /
• pp.1110-1119
• /
• 2003

This paper deals with the synthesis of the 3-dimensional grasp planning for unknown objects. Previous studies have many problems, which the estimation time for finding the grasping points is much long and the analysis used the not-perfect 3-dimensional modeling. To overcome these limitations in this paper new algorithm is proposed, which algorithm is achieved by two steps. First step is to find the whole 3-dimensional geometrical modeling for unknown objects by using stereo matching. Second step is to find the optimal grasping points for unknown objects by using the neural network trained by the result of optimization using genetic algorithm. The algorithm is verified by computer simulation, comparing the result between neural network and optimization.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2018.10a
• /
• pp.774-777
• /
• 2018

어질러진 환경에서의 물체 조작은 개방형 과제이다. 어질러진 환경에서는 장애물들에 의한 물체 조작의 실패가 자주 발생한다. 본 논문에서는 어질러진 환경에서 장애물에 의한 막힌 물체 잡기를 위한 작업-모션 계획의 연계 방법을 제안한다. 작업-모션 계획의 연계는 로봇이 실행해야 할 연속된 행위들을 생성하고 이 행위들의 실행 가능성을 확인하는 방법이다. 본 논문에서 제안하는 연계 방법은 1) 실행 가능성 확인을 위해 비-기호적 상태를 포함한 작업 계획 생성, 2) 장애물 처음 위치를 고려한 목표 포즈 생성, 3) 실행 가능성 확인 과정에서 발생한 실패 처리를 위한 재계획 등의 세부 기술들을 포함한다. 본 논문에서 제안하는 연계 방법의 높은 효율성을 확인하기 위해 휴머노이드 로봇을 이용한 실험을 진행하고 그 내용을 소개한다.

• Venture DIGEST
• /
• s.120
• /
• pp.27-27
• /
• 2008

구슬이 서말이라도 꿰어야 보배라고 했다. 대한민국 방방곳곳 숨어있는 향토의 보석같은 자원을 발굴하고 가치를 키우는 향토산업가치혁신센터(www.rivic.org)의 한광식 대표를 만났다. 향토자원산업화라는 공익과 수익이라는 두 마리 토끼를 잡기위한 매뉴얼을 만드는 향토산업가치혁신센터에 들러본다.