• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2011년도 춘계학술대회
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• pp.22-24
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• 2011

본 연구는 예부선 선원이 해상작업 시 발생할 수 있는 근골격계 부담 작업의 위험성을 평가 하기위해 실행되었다. 근골격계 부담 작업은 예부선 선원들의 인터뷰, 작업 분석, 자세 평가를 통해 분석을 통해 분석이 되었으며, 도출된 근골격계 부담 작업은 인간공학 분야에서 작업자세 평가 도구인 OWAS, REBA를 활용하여 분석을 실시하였다. 분석을 위해 오일 탱커 부선에서 작업을 하는 예부선 선원들의 송유관 체결 작업과 모선과 접안을 위한 줄 잡기 작업을 분석하였으며 해당 작업들은 OWAS 점수 3점과 REBA 점수 9점 이상으로 해당 작업이 근골격계에 부담되는 작업이며 작업자세 교정이 필요한 것으로 나타났다. 따라서 예부선 작업환경의 위험성이 외부환경에 대한 위협뿐만 아니라 작업자의 작업자세가 장기적인 위협을 보이고 있음을 보여주었다.

• 대한인간공학회지
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• 제20권3호
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• pp.11-25
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• 2001

AS human movements have the inherent property of anticipating target and can be coordinated to realize a given schedule, finger movements have stereotyped patterns during hand grasping. Finger movements have been studied in the past to find out the coordination pattern of hand joint angular movement. These studies analyzed only a few finger joints for a limited number of hand postures. This study investigated fourteen joint angles during eight hand-grasping motions to analyze the angular correlations between finger joints and to suggest motion factors which represent hand grasping. Hand grasping motions including forward arm motion were examined in ten healthy volunteers. Eight objects were used to represent real hand grasping tasks. $CyberGlove^{TM}$ and $Fasreack^{TM}$ measured hand joint angles and wrist origin. Joint angle correlations between PIJ(proximal interphalangeal joint) and MPJ(metacarpophalangeal joint) at one finger, between neighboring PIJs and MPJs were four factors related to the fast phase of hand grasping motions and eight factors related to the slow phase of hand grasping motions.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2016년도 제53차 동계학술대회논문집 24권1호
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• pp.337-340
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• 2016

본 논문은 유아 및 저학년 초등학생의 쓰기 학습을 위한 쓰기 학습용 애플리케이션을 설계하였다. 유아들은 어린 나이에 수동적인 글쓰기를 시작하고 전통적으로 사용된 '정사각형 글씨 교본'의 정형화된 연습으로 학습에 흥미를 잃는다. 쓰기 학습용 애플리케이션은 전통적 글씨 연습의 틀에서 벗어나, 게임 형태의 콘텐츠로 재미를 유지하도록 메인화면, 메뉴, 실행 화면 등의 내용을 기술하였고 설계하였다. 그리고 유아들은 수동적인 글쓰기로 인해 올바르지 못한 쓰기 자세를 형성한다. 이는 어린 아이들의 손에 무리가 가게 된다. 학생용 애플리케이션과 함께 설계한 홀더는 손에 힘이 없는 아이들이 쉽고 편안하게 필기구를 잡는 습관을 기르기 위한 것으로 지렛대 메커니즘을 응용하였다. 다양한 손의 크기에 대응하여 조절할 수 있도록 중지 받침대 조절 기능으로 다양한 연령대가 사용할 수 있다. 학습용 게임 애플리케이션의 재미와 홀더의 효과 등의 내용을 기술하였고 모바일에서 또 다른 아이들의 쓰기 방법을 제안한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (2)
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• pp.137-139
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• 2000

이동로봇을 위한 제어기를 개발하려는 폭넓은 연구가 진행되어 왔다. 특히, 몇몇 연구가들은 유전자 알고리즘이나 유전자 프로그래밍과 같은 진화 알고리즘을 사용하여 장애물 피하기, 포식자 피하기, 이동하는 먹이 잡기 등의 기능을 수행하는 이동로봇 제어기를 개발하였다. 이러한 연구 선상에서, 우리는 이동로봇을 제어하기 위해 셀룰라 오토마타 상에서 진화된 CAM-Brain을 적용하는 방법을 보여왔다. 그러나, 이러한 접근방법은 로봇이 복잡한 환경에서 적합한 행동을 수행하도록 만드는데 한계가 있었다. 본 논문에서는, Maes의 행동선택 방법론을 이용하여 간단한 행동을 하도록 진화된 모듈들을 결합함으로써 이러한 문제를 해결하려고 한다. 실험 결과는 이러한 접근방법이 복잡한 환경을 위한 신경망 제어기를 개발하는데 가능성이 있음을 보여주었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 C
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• pp.2069-2071
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• 2005

본 연구에서는 플라즈마 식각 공정 시 식자률, 선택비, wafer 손상등과 중요한 관련이 있는 이온 에너지 분포(IED)를 측정하기 위해서 챔버 내에 직접적으로 분석기를 설치하지 않고 챔버 외부에서 비 침투적(noninvasive)인 방법을 사용하여 측정하였다. 이 방범은 신호선 중 한 곳에 측정 점을 잡기 위한 연결 장치만 필요하며 그곳에서의 전안 신호와 전류 신호를 오실로스코프에서 측정한 후 미리 얻어진 챔버 구조 모델링 계수 등을 통해 실제 바이어스 전극에 걸리는 전압 및 전극에서 플라즈마로 흐르는 전류를 유추한다. 전압 및 전류측정값과 power balance와 particle balance를 적용하여 얻은 플라즈마 특성 상태 변수들을 사용하여 oscillating step sheath model을 기반으로 한 분석 프로그램을 통해 실시간 이온에너지 분포 결과를 얻었다. 실제 공정 시 바이어스 주파수 변화, 바이어스 파워 변화, 소스 파워변화 조건 등에 따른 이온 에너지 분포 측정 및 분석을 통해 비 침투적측정방법 적용의 가능성과 장점을 확인하였다.

• 위성통신과 우주산업
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• 제15권1호
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• pp.101-107
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• 2008

IMT-Advanced 서비스는 지난 2007년 10월 WRC-07 회의에서 IMT-Advanced를 위한 새로운 주파수가 할당되고 IMT-Advanced 기술 개발 경쟁이 본격적으로 이루어지면서 차세대 이동통신의 주도권을 잡기 위한 표준화 경쟁도 시작되었다. IMT-Advanced 서비스 및 시스템의 표준화는 ITU가 중심이 되어 2009년 10월까지 후보 기술을 제안 받고 2011년 2월까지 이루어질 예정이다. 한편 3GPP, 2GPP2, IEEE802.16 등 기준 IMT-2000 표준 기술을 제안한 표준화 단체 중심으로 IMT-Advanced 표준 기술 개발 경쟁이 치열하게 전개되고 있다. 지난 2008년 1월에 합의하기로 한 최소 기술 요구사항은 각 표준화 단체를 배경으로 한 국가 및 제조업체사이에 표준화 기술의 의견 차이가 매우 커서 2008년 6월로 미루어졌다. IMT-Advanced 기술 요구 사항은 국내 IMT-Advanced 기술 경쟁력을 확보하는 기준이 되는 문서로서 최소 기술 요구사항의 파라미터 값은 향후 IMT-Advanced 시스템의 개발 및 상용화 시기 그리고 기존 IMT-Advanced 기술 요구 사항에 대한 표준화 단체의 기술 개발 현황과 차이를 확인하고 주요 이슈 및 쟁점을 분석하였다.

• 기계저널
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• 제30권1호
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• pp.36-41
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• 1990

절삭공구의 발달사 및 최근 개발동향에 대하여 살펴보았다. 현재 기계공업에 관련된 생산공정중 많은 부분을 절삭가공이 담당하고 있으며, 절삭가공시 중요한 역할을 하는 절삭공구는 소량의 마 멸 또는 파손에 의하여 사용이 불가하여 교체된다는 것을 생각할 때, 절삭공구의 세계 시장규모 가 매우 클 것이라는 것에 쉽사리 짐작될 수 있다. 그 뿐만 아니라 채광공구, 금형다이와 공구, 내마멸재 등에도 절삭공구재가 응용된다는 것을 고려하면 그 수요는 엄청난 것이다. 그런데 이 분야에서 우리나라의 수준은 선진국과 비교할 때 크게 뒤떨어져 있으며 그 격차 또한 점점 더 벌어지고 있는 실정이다. 그러므로 앞에서 살펴본 바와 같이 오랜기간 축적되어온 그들의 기술 수준을 따라 잡기 위해서는 관련 기술에 대한 연구 및 기술축적에 대하여 업계 및 학계의 부단한 노력이 요구된다고 하겠다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 가을 학술발표논문집 Vol.34 No.2 (B)
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• pp.258-263
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• 2007

임베디드 시스템은 그 복잡도가 나날이 증가하고 있는데, 특히 기능성 외에 주어진 시간 제약 조건을 만족해야 한다는 점에서 개발 및 검증이 어렵다는 특징을 갖고 있다. 특히 검증에 대해서는 많은 경우에 적당한 시나리오들을 잡아 반복적인 시뮬레이션을 하는 방법을 사용하는데, 이 방법은 많은 시간이 걸리며, 적당한 시나리오들을 잡기 어렵다는 문제 또한 가지고 있다. 본 논문에서는 데이터플로우 모델과 유한상태기계 모델을 확장하여 시스템에 자원 사용 정보 및 시간 제약 조건을 명세하고, 이 모델들에 기반한 정적 시간 분석 방법을 제시하고 있다. 본 논문에서 제시한 방법을 통해 검증 시 자동으로 필요한 시나리오들에 대해 검증을 수행할 수 있으며, 시뮬레이션 등 긴 시간이 걸리는 검증 방법을 최소한으로 사용할 수 있다는 이점을 얻을 수 있다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (C)
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• pp.331-333
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• 2003

본 논문에서는 802.11을 기반으로 한 무선 링크에서 인터넷 상의 대표적인 전송계층 프로토콜인 TCP(Transmission Control Protocol)와 HDP(User Datagram Protocol)의 성능을 비교한다. 또한 이들 프로토콜이 무선 환경에서 보이는 문제점을 지적하고 원인을 분석한다. 무선 네트워크의 용량은 유선 네트워크와 다르며, 따라서 유선 네트워크 용량을 기반으로 설계된 TCP는 불안정하게 작동한다. 본 논문에서는 주목할만한 전송 프로토콜의 병목현상을 나타내는 원인으로 MAC(Medium Access Control)에 의해 채널을 잡기 위한 경쟁이 심각함과 전송 계층 프로토콜의 네트워크 용량 예측이 올바르지 않음을 지적하고, TCP와 HDP를 비교하여 무선 망에서도 네트워크 상황에 적응하는 기법이 중요함을 확인한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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• pp.116-118
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• 2015

최근 하드웨어 성능의 급속한 발전에 따라 임베디드 시스템은 기존의 단순한 기능만을 수행하던 시스템에서 다양한 기능을 수행하는 시스템으로 발전하고 있다. 이와 같이 서로 다른 중요도를 가지는 소프트웨어로 구성된 시스템을 중요도 혼재 시스템(Mixed-Criticality System)이라고 한다. 현재 중요도 혼재 시스템 관련 프로젝트는 관련 산업이 발달한 유럽 및 미국의 주도로 발전방향을 모색하고 기술적인 주도권을 잡기 위한 노력을 가속하고 있으나, 국내에서의 움직임은 미미한 실정이다. 그러므로 이와 관련된 기술 및 시장 주도권 선점을 위한 다양한 기반 기술의 연구 및 프로젝트의 진행이 시급하다. 이에 본 논문에서는 중요도 혼재 시스템 관련 주요 프로젝트의 연구 및 개발 동향을 분석하고 시사점을 제시한다.