• Title/Summary/Keyword: 잡기

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ISO/TC/108/SCI 11342(Mechanical vibration - Methods and criteria for the mechanical balancing of flexible rotors (탄성회전체의 기계적 평형잡기 방법과 기준(ISO 11342))

  • 최상규;전오성
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.811-818
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    • 2001
  • ISO 11342 classifies flexible rotors in accordance with their balancing requirements and establishes methods of assessment of residual unbalance. This International Standard also shows how criteria for use in the balancing facility may be derived from either vibration limits specified for the assembled and installed machine or unbalance limits specified for the rotor. If such limits are not available, this standard shows how they may be derived from ISO 10816 and ISO 7919 if desired in terms of vibration, or from ISO 1940- 1 if desired in terms of permissible residual balance. This International Standard also presents methods for adapting the criteria of ISO 1940- 1 to flexible rotors.

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A Study on the Technical Trends of the IoT Home Assistant in Global Market (글로벌 시장에서의 IoT 홈비서에 관한 동향 및 기술 변화에 대한 연구)

  • Lee, JinWoo;Ryoo, JaeWon;Lee, JoonDong;Choi, JaeHong
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2017.01a
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    • pp.109-110
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    • 2017
  • 현재 국내외에 거실을 잡기위한 노력들이 전방위적으로 이뤄지고 있다. 거실에서 쉽게 쇼핑을 하고, 커튼이나 조명을 켜고, 음악을 듣고, 피자를 시켜 먹으며, 외부 약속을 위해 택시를 부르는, 글로벌 기업들의 '스마트 홈'의 기능으로 인공지능과 음성인식을 통한 산물이 되었다. 또한 이러한 데이터를 중심으로 빅데이터의 보고가 되어간다. 때문에 구글, 아마존, MS, 삼성과 우리나라의 SKT와 LG 등의 기업들이 이러한 기술기반으로 접근하는 현황을 파악하고, 기술에 대한 적정성을 제안할 필요가 있다.

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The Strategies for Evolutionary Properties of User Interfaces (진화론적 발전 속성에 따른 UI 진화 전략)

  • Kim, Huhn
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02b
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    • pp.789-794
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    • 2006
  • UI (User Interface)는 끊임없이 진화한다. 사용자의 새로운 요구 사항을 만족시키기 위해, 기존 UI에 대한 불편 사항을 해결하기 위해, 경쟁 제품의 더 좋은 UI를 따라 잡기 위해, 그리고 새로운 기술로 기존에는 불가능했던 것이 가능해 짐으로 인해, UI는 지속적으로 더 좋은 방향으로 변화하고 있다. 특히 휴대폰과 같이 라이프사이클이 짧은 제품의 UI는 매 제품마다 UI를 변화시킬 수 없기 때문에 기업 입장에서의 전략적인 접근이 중요해 진다. 더욱이 충분한 검증 없이 이루어진 진화의 방향은 사용자가 원하는 방향과 일치하지 않게 되어 오히려 퇴화하는 문제도 발생할 수 있다. 본 논문은 UI가 생성, 유지, 융합, 소멸되어 가는 진화론적 발전 속성 및 그러한 속성에 영향을 주는 요소들을 살펴보고, 라이프사이클이 짧은 제품의 UI를 개선할 때 어떤 전략을 취하는 것이 기업 차원에서 좋은지를 설명한다. UI 진화 전략은 크게 점진적 개선을 추구하는 구릉식 전략과 한번에 도약하는 계단식 전략으로 나눌 수 있다. 위 두 전략들은 사용자 만족도, 개선에 필요한 비용과 그 가치, 개선 후의 리스크 (Risk)에 따라 장단점을 가진다. 결론적으로 본 논문에서는 두 전략 모두 서로 상반되는 장단점을 가지므로, 어느 한 전략을 취하기 보다는 UI 요소의 특성 및 변화의 규모에 따라 두 전략을 혼용하는 전략이 기업 입장에서 최적의 전략임을 주장한다.

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Implementation of tracking and grasping the moving object using visual feedback (영상궤환을 이용한 이동체의 주적 및 잡기 작업의 구현)

  • Kwon, Chul;Kang, Hyung-Jin;Park, Mig-Non
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1995.11a
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    • pp.579-582
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    • 1995
  • Recently, the vision system has the wide and growing' application field on account of the vast information from that visual mechanism. Especially, in the control field, the vision system has been applied to the industrial robot. In this paper, the object tracking and grasping task is accomplished by the robot vision system with a camera in the robot hand. The camera setting method is proposed to implement that task in a simple way. In spite of the calibration error, the stable grasping task is achieved using the tracking control algorithm based on the vision feature.

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Vision-Based Robot Manipulator for Grasping Objects (물체 잡기를 위한 비전 기반의 로봇 메뉴플레이터)

  • Baek, Young-Min;Ahn, Ho-Seok;Choi, Jin-Young
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.04a
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    • pp.331-333
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    • 2007
  • Robot manipulator is one of the important features in service robot area. Until now, there has been a lot of research on robot" manipulator that can imitate the functions of a human being by recognizing and grasping objects. In this paper, we present a robot arm based on the object recognition vision system. We have implemented closed-loop control that use the feedback from visual information, and used a sonar sensor to improve the accuracy. We have placed the web-camera on the top of the hand to recognize objects. We also present some vision-based manipulation issues and our system features.

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A Study of Elementary School Teachers' Understanding of Computer Curriculum (지식정보사회를 위한 초등교사들의 컴퓨터교육 인식 연구)

  • Kim, Hae-Young;Han, Sun-Gwan;Lee, Chul-Hwan
    • 한국정보교육학회:학술대회논문집
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    • 2004.01a
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    • pp.3-11
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    • 2004
  • 본 연구는 변화하는 시대에 맞는 교육과정 개편에서 초등학교 컴퓨터 교육이 교과로서 이루어져야 할 것인가에 대한 초등학교 교사들의 의견을 조사하기 위한 것이다. 설문을 통해 조사해 본 결과 초등학교 교사들은 학생들이 미래사회에 잘 적응하기 위한 능력을 기르는데 초등학교에서 컴퓨터 교육이 매우 중요하다고 생각하고 있었으며, 이에 따라 컴퓨터 교과를 독립적으로 또는 재량활동의 형태로서 학생들에게 가르쳐야 한다고 보았다. 그러나 컴퓨터 교과가 독립교과로서 자리를 잡기 위해서는 너무 많은 과목으로 구성되어 있는 현재의 교육과정이 축소되어야 하며, 컴퓨터 교과서를 국가적으로 개발하고 보급하여 현장에 투입되는 노력을 보여야 한다고 생각하고 있었다. 또한 컴퓨터 교과는 그 내용의 특수성 때문에 담임교사들이 지도하기를 꺼려하였고, 컴퓨터 전담 교사가 필요하다는 의견이 지배적이었다.

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Analytic Determination of 3D Grasping points Using Neural Network (신경망을 이용한 3차원 잡는 점들의 해석적 결정)

  • 이현기;한창우;이상룡
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.20 no.4
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    • pp.112-117
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    • 2003
  • This paper deals with the problem of synthesis of the 3-dimensional Grasp Planning. In previous studies the genetic algorithm has been used to find optimal grasping points, but it had a limitation such as the determination time of grasping points was so long. To overcome this limitation we proposed a new algorithm which employs the Neural Network. In the Neural network we chose input parameters based on the shape of the object and output parameters resulted from optimization with the GA method. In this study the GRNN method is employed, it has been trained by the result value of optimization method and it has been tested by known object. The algorithm is verified by computer simulation.

Prediction of 2X Vibration of a Generator Rotor with Asymmetric Shaft Stiffness (비대칭 축 강성을 가지는 발전기 회전자의 2X 진동 예측)

  • Park, C.H.;Kim, Y.C.;Cho, K.G.;Yang, B.S.
    • Journal of Power System Engineering
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    • v.11 no.1
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    • pp.16-19
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    • 2007
  • The large generator rotor used in fossil power plant has the possibility of high 2X vibration due to asymmetric shaft stiffness. The generator rotor is machined into pole faces to reduce stiffness difference and then is tested through 2X vibration measurement when the balancing works are performed in the balancing shop. However, there are many cases of large difference values between 2X vibration in the balancing shop and 2X vibration in site. This paper presents a new method to estimate 2X vibration in site with more accuracy and applied for the retrofit of a fossil 400 MW class deteriorated generator. It shows that the new generator rotor is manufactured with a good 2X vibration characteristics and is operated in a low 2X vibration level although the generator rotor has high 2X vibration in the balancing shop.

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A analysis of advertisement on women's magazine - Focus on cosmetic advertisement - (한-중 여성잡지 광고표현 비교 - 화장품 중심으로 -)

  • Wang, Shen;Yoon, Youngdoo
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.333-334
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    • 2012
  • 본 연구는 한국과 중국의 여성잡지에 나타난 화장품 광고의 비교를 통하여 광고표현에 대한 국가 간의 차이점을 분석한 연구이다. 한국과 중국 여성잡지 화장품 광고를 내용 분석한 결과, 중국 여성잡지 화장품 광고에서 소비자의 시선을 사로잡기위한 이미지나 상품이 한국의 광고에 비하여 강조되고 있다. 같은 여성 화장품의 여성잡지 광고를 사례를 통하여 비교해 봄으로서 한국과 중국 간의 이론적인 배경을 통한 문화의 차이를 규명하고, 현재 한류의 열풍을 타고 성장하고 있는 한국 화장품 회사들의 중국시장 진출을 위한 광고의 전략 수립에 있어서 본 연구가 광고 전략수립의 가이드라인을 제시하고자 한다.

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Inertia Force Comparison of 2 Stage Reciprocating Air Compressors (이단 왕복동 공기압축기 구조에 따른 관성력 비교)

  • Kim, Young-Cheol;Ahn, Kook-Young
    • The KSFM Journal of Fluid Machinery
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    • v.12 no.4
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    • pp.23-29
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    • 2009
  • For the purpose of high outlet pressure, compactness and low vibration and noise, 2 stage reciprocating air compressors can have various cylinder arrangement: opposed, in-line, and V type. This paper presents an effective method to calculate the inertia forces and to design counter weight. This method is based on the complex representation for the orbital behavior of the compressor shaft. This method helps to find the optimal balancing rate easily to reduce the inertial force or moment. This paper shows that the residual inertia forces of the single throw shafts and the residual inertia moments of the double throw shafts remain to be imbalanced.