• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1493-1494
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• 2013

파이프 로봇은 검사원이 접근하기 어려운 높은 지역에 설치되어 있는 파이프 및 기기의 건전성을 검사하기 위해 사용된다. 높은 지역의 파이프를 이동할 경우 지상에서 파이프 로봇을 조종하는 방법으로는 파이프를 잡기 힘들다. 그러므로 파이프 로봇의 카메라 영상을 이용하여 파이프 로봇의 파이프 잡기가 필요하다. 본 논문에서는 카메라 영상을 이용하여 파이프 로봇이 파이프를 잡기 위한 영상처리 알고리즘을 제시한다.

• 주택과사람들
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• s.183
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• pp.8-10
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• 2005

• Proceedings of the Korean Magnestics Society Conference
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• 2002.12a
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• pp.134-135
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• 2002

모든 인공 위성이 궤도 올라가서 정확한 업무를 수행하기 위해서는 정확한 위치 정보와 안정된 자세제어 시스템을 필요로 한다. 궤도에 올라간 후 안정된 자세를 잡기 위해서는 위성체의 덤블링 방지해야되므로 초기 자세제어가 매우 중요하다. 그리고, 안정된 제도에 도달하여 자세를 잡기 의해서는 정확한 자세 정보와 자세를 조절하는 장치가 필요하며, 이를 얻기 위해서 thruster, momentum wheel, 마그네틱 토커, 마그네토미터 등과 같은 장치들이 사용되어진다. (중략)

• KLA journal
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• v.10 no.8
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• pp.21-23
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• 1969

• KLA journal
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• v.14 no.3
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• pp.12-16
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• 1973

• KLA journal
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• v.47 no.4 s.371
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• pp.52-54
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• 2006

• 가정의 벗
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• v.37 no.4 s.428
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• pp.35-35
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• 2004

• KLA journal
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• v.10 no.7
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• pp.17-19
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• 1969

• The Korea Swine Journal
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• v.16 no.6 s.178
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• pp.138-139
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• 1994

• Venture DIGEST
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• s.116
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• pp.32-34
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• 2008