• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.2124_2125
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• 2009

본 논문은 COS 활선 교체 작업시 발생할 수 있는 전기적인 위험성에 대한 연구를 수행한 것으로 현장특성을 최대한 고려하여 시험하였다. 시험결과, 일반적으로 절연체로 생각되는 COS 애관 및 결합애자에서도 전위가 유도됨을 확인하였으며, 활선작업 시 발생할 수 있는 감전에 대한 경로분석 및 인체에 대한 영향을 검토하였다.

• The Journal of Information Systems
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• v.6 no.1
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• pp.127-142
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• 1997

본 연구의 목적은 리엔지니어링 작업 구현에 영향을 주고 있는 조직·관리적 요인 들을 실중적으로 연구하는 것이다. 본 연구에는 두 가지 목적이 있다. 첫째, 리엔지니어링 작업의 구현을 성공적으로 이끄는 조직·관리적인 요인들을 조사했다. 본 연구에서 조사되어 질 조직·관리적 요인들을 조직구조, 문화, 최고경영자의 의지, 그리고 리엔지니어링 작업의 구현을 위한 성공요인(success factors) 중에서 어느 요인이 핵심성공요인(key success factors)이지를 나타내고자 한다. 본 연구 결과에서의 성공요인으로는 자율적인 기업 문화, 회고 경영자의 의지, 그리고 관리제도상의 변화인 것으로 나타났고 특히, 자율적인 기업 문 화와 관리제도상의 변화가 핵심 성공요인인 것으로 확인되었다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.04a
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• pp.189-193
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• 1999

본 연구는 창원특수강(주)에서 코일 등을 생산하는 압연공장의 소재인 Billet를 적치하는 Billet 야드의 물류 개선방안을 도출하는 것이 주요 연구내용이다. 이러한 연구를 위해 Billet의 작업패턴, 선진 사례, 설비투자 등을 고려하여 다양한 작업기준을 설정하고, 경영환경의 변화에 따른 다양한 경우에 대해 시뮬레이션 모형을 개발하고 대안을 비교 평가하였다. 시뮬레이션은 Simplus를 이용하녀 수행하였으며, 시뮬레이션에 필요한 작업기준 및 패턴과 관련된 자료는 작업실적 분석, 현장 전문가와의 협의 및 문헌조사를 통하여 파악하였다. 시뮬레이션의 결과는 현장 전문가들의 이해를 높이기 위하여 애니메이션을 통하여 가시화하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.67-67
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• 2017

국내의 밭작물 재배에서는 부족한 인력과 시간을 단축하기 위한 농기계 사용이 필수가 되었다. 효율적인 농기계의 개발을 위해서는 농민들의 작업실태 분석이 반드시 선행되어야 한다. 본 연구에서는 감자 재배용 작업기 개발을 위해 전국의 감자 재배 농민을 대상으로 트랙터 작업기 사용실태 조사를 수행하였다. 조사대상은 강원도, 경상북도, 전라남도의 지역중 감자 생산량이 많은 곳을 분류하여 각 지역의 농업기계 대리점에서 추천한 농민을 대상으로 조사표에 의한 방문 면접 설문조사를 실시하였다. 분류된 지역은 강원도 홍천, 평창, 경상북도 고령, 김천, 전라남도 영광, 보성이다. 각 지역별 응답자수는 2명으로 진행하였다. 조사항목은 감자 재배시기, 보유하고 있는 작업기, 트랙터의 모델 및 보유대수, 작업기별 트랙터 주행단수 및 PTO 단수, 작업패턴 등이다. 조사결과, 공통적으로 감자품종 중 수미감자를 선호하는 것으로 조사되었고, 지역별로 시기상의 차이가 있지만 평균적으로 1월~5월과 8월~11월 사이에 감자 이모작을 실시하는 것으로 나타났다. 트랙터의 평균 보유대수는 2대였으며, 평균적으로 중형 트랙터 1대와 대형 트랙터 1대의 비율로 보유하고 있는 것으로 조사되었다. 보유하고 있는 작업기는 로타베이터, 수확기, 시비기, 방제기, 파종기 순으로 보유대수가 많았다. 작업기로 수행하는 밭작업으로는 경운정지, 비닐피복, 시비, 방제, 수확 등이 있었으며, 경운정지용 로터리 작업시 트랙터 주행단수와 PTO 단수는 트랙터의 경우 L2~L3단을 주로 사용하고, PTO의 경우 1단과 2단을 병행하여 사용하는 것으로 조사되었다. 로타베이터 작업패턴은 지역별로 차이를 보였으나, 평균적으로 밭의 모서리를 둘러서 작업하고 이후에 8자형식으로 이동하면서 두둑을 형성하는 것으로 나타났다. 이 작업패턴을 사용하는 이유는 후진을 하지않는 작업환경에서 가장 효율적이고 밭의 모서리에 흙이 모이지 않게하기 위함이라고 하였다.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.5 no.2 s.18
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• pp.64-71
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• 2004

A daily report is one of the critical documents in construction projects, since it helps them keep track of various as-built information. Despite the important role in progress management, the daily reporting process is time-consuming, and the representation of task information on daily reports are not effective enough to accumulate daily as-built information for further use in project management. Task information is composed of a specific work type and a location where the task is performed, which means that the same type of work is repeated over the locations. However, in many cases the task locations are described differently depending on a reporter's preference or experience. Without representing task location information effectively, it is difficult to accumulate and to reuse as-built information. The objective of this research is to build a framework for generating task information which can be efficiently accumulated and reused for progress management. To do so, this research built a task information model with focusing on the representation of task location associated with a work type, and developed an information system that supports automated and interactive generation of task information.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2004.11a
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• pp.95-100
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• 2004

본 논문은 도로 건설 공사 프로젝트들의 전 공정에 걸쳐 수행되는 모든 작업들을 대상으로 총 프로젝트 생산성 (Total Project Productivity)을 측정하고 분석하기 위한 방법을 소개한다. 측정 방법의 주안점은 복합적으로 병행되는 작업들의 생산량을 통합하여, 프로젝트 전체에 대한 포괄적인 생산성 값들을 구하는 방법을 개발하는데 두고 있다. 이 방법을 통해 Florida Department of Transportation (FDOT)로부터 발주된 세 개의 실제 고속도로 건설 공사 프로젝트들로부터 수천 개의 총 프로젝트 생산성 데이터 값들이 얻어졌으며. 이를 바탕으로 프로젝트 생산성을 분석하기 위한 방법의 타당성 검증이 이루어졌다. 그 결과로, 프로젝트 레벨에서의 총 생산성은 건설 작업들에 관한 현장 자료를 바탕으로 측정과 분석이 이루어질 수 있음이 입증되었다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2015.04a
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• pp.958-961
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• 2015

코팅제는 다양한 산업 분야에서 중요성이 더욱 커지고 있으나 실제 제조업체에서는 여전히 작업자의 경영에 의존하여 배합공정을 수행하는 실정이다. 본 논문에서는 R과 실험계획법을 이용하여 코팅제 배합 공정을 분석하기 위한 프레임워크를 제안한다. 제안된 프레임워크를 통한 분석 결과는 보다 정량적인 작업 기준 데이터를 확보하고 작업 현장에 제공함으로써 코팅제 배합 공정을 개선시킬 수 있다. 특히 정확한 배합 기준이 되는 표준 데이터의 부재로 인한 품질 저하와 원가 손실을 감소시키고, 배합 공정에서 발생한 오차 데이터에 대하여 R과 실험 계획법을 이용한 분석을 통하여 표준 보정 관계식을 도출함으로써 차후 발생 가능한 오차에 대한 대응 방안을 제시할 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.93-96
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• 2023

머신 러닝의 수요가 증가함에 따라, 머신 러닝 워크플로우의 배포 수요도 증가했다. Kubeflow를 통해 머신 러닝 배포를 편리하게 할 수 있으며, Kubeflow Pipelines에서는 하나의 작업을 여러 컨테이너로 분산시켜서 연산하는 것이 가능하다. 하지만 컨테이너 수를 많이 늘릴수록 반드시 성능이 향상되는 것은 아니다. 따라서, 본 연구에서는 성능 향상의 한계를 제공하는 원인을 분석하기 위해서, Kubeflow에서 CPU 집약적인 작업을 여러 컨테이너로 분산시켜서 연산을 수행하였다. 컨테이너 수에 따른 연산 완료 시간을 비교 및 분석한 결과, 컨테이너 수가 증가할수록 연산 속도 향상이 빨라지나, 어느 시점을 지나면 속도가 다시 완만하게 줄어드는 현상을 확인하였다. 이는 리소스 제한으로 인해 모든 컨테이너가 동시에 스케줄링 되지 못한 것이 가장 큰 원인으로 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.11a
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• pp.199-201
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• 2023

VDES는 2015년 ITU-R M.2092-0가 발행된 이후로 다년간 기술 개발 및 개정 작업을 통해 2022년에 ITU-R M.2092-1이 발행되었다. 2026년 1월부터 VDES를 필수 규제 체계에 도입하기 위해 IMO는 2021년 MCS 103회의를 시작으로 NCSR 10에서 SOLAS 4장 및 5장의 수정안과 성능 기준 및 지침 개발을 논의하였고 24년 6월이면 작업이 완료될 것으로 예상된다. 자율운항선박 과제에서는 VDES를 이용하여 자율운항 선박의 안전관련 필수 정보들을 육상-선박 뿐만 아니라 선박-선박 연결에서도 데이터 교환을 할 수 있도록 VDES 시스템을 통신 방식 중 하나로 적용하여 개발하고 있으며 최신의 VDES 관련 표준을 유지할 수 있도록 지속적인 표준 분석 및 시스템 적용을 수행하고 있다. 본 논문에서는 VDES의 MAC 계층 설계를 위해 IEC에서 개발 중인 시험 표준을 분석하고 VDES 개발 시제에 적용하여 검증 및 평가를 수행하였다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.15 no.3
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• pp.61-67
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• 2006

This paper provides a systematic way of integrating human intelligence and autonomous precision of robots to achieve the highest possible performance of a cooperating robot system. Adjustable autonomy, which deals with the combination of human and robotic skills, has the potential to bridge the gap which leaves many tasks suited to robotics beyond the reach of existing technology. Especially we will show that relevant human assistance or intervention will increase system performance by improving the exception handling capability, simplifying autonomous operation, and boosting speed and reliability. To support the usefulness of our scheme, a series of experiments were conducted with three cooperating robots which work together to dock both ends of a long suspended beam into stanchions.