• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06b
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• pp.142-144
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• 2006

본 논문에서는 주문형 작업계획 생성기와 실행기의 연동을 통해 Sony사에서 개발된 AIBO로봇의 행동을 제어하는 계획기반의 제어구조를 개발하였다. 그리고 이 제어구조의 효과를 알아보기 위해, 미로 속에서 경로를 계획하고 이동하는 작업에 이 제어 구조를 적용하고 실험하였다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2009.05a
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• pp.366-368
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• 2009

본 논문에서는 모바일 로봇이 작업하는 공간상에서 빠르고 안전한 최적 경로계획을 수행할 수 있게 하는 가변적 리드 맵을 이용한 장애물 밀집 정보 기반 경로계획을 제안한다. 모바일 로봇이 작업 공간에 대해서 빠르고 안전한 경로계획을 해 클러스터링 기법을 이용하여 정적 및 동적 장애물의 분포에 대한 맵 정보를 재구성하여 정보화 시킨다. 최적의 경로계획을 위해서는 재구성된 장애물 밀집 클러스터 데이터를 이용하여 전통적 기법의 GA 방법을 변형한 최적 경로계획을 수행한다. 제안한 기술의 효율성을 검증하기 위해 그리드 기반 경로계획 중의 하나인 A*알고리즘과 다양한 맵을 이용하여 성능 비교를 수행하였다. 실험결과 제안한 경로계획 기술은 기존 알고리즘 보다 빠른 처리 성능과 동적 장애물이 밀집한 지역을 회피하는 최적 경로계획을 수행함을 확인하였다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.11 no.3
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• pp.5-20
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• 1993

본고의 목적은 기존의 교통계획 모형이 가지는 제반 문제점을 GIS와 전문가체계를 교통계획과정에 통합함으로서 얻을 수 있는 편익을 살펴보는데 있다. GIS의 통합에서는 GIS network data를 교통계획모형의 network data로 변환하는 작업이 중추적인바 본고에서는 GIS의 위상학적 data 체계를 변환시킬 수 있는 방안이 제시되었으며, 전문가 시스템의 통합은 복잡한 교통계획 모형의 사용에 있어서 사용자와 대화를 통한 모형입력의 자동화와 교통계획과정에서 생겨나는 애매모호한 여러판단작업(judgmental issues)의 효율적 처리를 통해서 전체적인 교통계획과정을 쉽고 편리하게 하는 측면에서 검토되었다. 또한 양자의 통합을 계기로 전반적 계획과정에 feed back 기능을 부여함으로써 종래의 순차적인 모형에서 발생하는 문제점을 극복하려는 시도도 해 보았다. TranDASS(Transportation Decisio Aid and Support System)라는 PC상의 구현을 통해서 상기의 통합이 이루어졌으며 기존의 교통계획모형의 문제점을 해소하면서 특정도시 및 지역에 장.단기적 교통계획의 수립을 용이하게 할 것으로 보인다.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.10 no.2
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• pp.75-83
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• 2009

PPC stands for the percentage of weekly assignments completed. It makes it possible to improve the performance of production planning and control systems. Recently, the cases of PPC application have been increasing because PPC is easy to apply to construction site. However, to evaluate the average of PPC or analyze PPC as time passes has some problem ; if PPC is the same, the average it is evaluated equally although there are variabilities in production system. Therefore, In order to evaluate the character of PPC in process of production this paper suggests the method of the evaluating PPC by using coefficient of variability besides PPC measurement.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.12 no.1
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• pp.135-143
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• 2009

The majority of development projects fail to meet their target schedule and cost, with the overrun typically between 40 and 200 percent. These overruns happen because the planners underestimate the work or do not consider the need to rework at project planning. Representative schedule planning/management techniques such as Gantt Chart, PERT/CPM etc. that are used in domestic project planning are unable to reflect rework. This paper proposes a method to consider rework to provide more realistic estimates at schedule planning. Additionally, to prevent the underestimation of the work this paper proposes a simulation method that calculates a probabilistic estimated schedule and the associated variance based on the random variable modeling of individual task completion dates.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.570-578
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• 2007

선체 외판 부재의 곡 성형 과정은 주로 가열(열간가공)에 의해 수행된다. 이 가열 작업은 작업자의 경험과 지식에 크게 의존하는 매우 어려운 작업이다. 본 논문에서는 선체 외판의 곡 성형을 위한 가열 계획을 자동으로 수립할 수 있는 휴리스틱을 소개한다. 현장 전문가의 지식에 기반한 이 휴리스틱은 크게 가열 선을 생성하는 부분과 외력을 주는 도구를 배치하는 부분으로 구성된다. 가열 선은 대상 부재의 현재 곡면과 설계된 목적곡면과의 비교를 통해 생성되고, 가우스 커널 함수를 통해 스무딩(smoothing)된다. 현장에서는 열간가공 시 의도하지 않은 변형을 막으면서 작업시간을 줄이고자 외력을 이용한다. 외력의 위치와 방향은 가열 선 군집화를 통해 추출된 대표 가열 선을 기준으로 결정된다. 가상의 인공 곡면과 현장의 실제 부재를 대상으로 실험한 결과, 이 휴리스틱이 숙련된 전문가가 수립한 가열 계획과 유사한 가열 계획을 수립할 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1996.04a
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• pp.358-361
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• 1996

공정계획은 숙련된 작업자의 경험의 경험과 지식에 의해서 작성된다. 이러한 과정을 컴퓨터를 활용하여 자동화함으로써 공정계획을 수립하는 시간은 물론 이와 연관된 설계변경, 설비선정, 견적, 재고관리 등 반복적인 업무의 스피드와 정확도를 향상시킬 수 있으며, 비숙련자라도 쉽게 공정을 파악하고 최선의 공정계획을 수립할 수 있다. 자동차 외판제조용 대형 프레스 금형을 대상으로 자동화된 공정계획 시스템을 구현하기 위해 비공식 또는 공식으로 일어나고 있는 공정에 관한 지식을 수집, 분석하여 금형의 패턴과 형구, 부품, 사양으로 분류하여 표준화하였고, 이를 기반으로 공정계획을 컴퓨터가 자동으로 생성할 수 있도록 공정에 관한 Knowledge를 Relational Data Model로 표현하였다. 자동공정계획 시스템은 단계별 Tree 방식으로서, 각 단계마다 시스템이 제공하는 질의에 대해 설계자 또는 공정계획자가 설계도면을 참고하여 이에 대응하면 해당 금형에 대한 적합한 공정계획과 작업공수가 제시되도록 설계 개발되었다.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.5 no.2 s.18
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• pp.194-201
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• 2004

Core-wall construction method is applied in many high-rise building constructions. This is caused by the advantages of the method such as the effect of saved construction cost and shortened period. However, the analysis study of planning practice for core-wall construction shows matters take place during core-wall construction, such as increasing in construction cost and period. These matters result from the limited work space leading to low productivity, the activity interference leading to increasing in period, additional temporary work cost and time, and delayed concrete pour activity. A large part of these can be prevented taking place by very detailed and most careful core-wall construction plan. Therefore, this study suggests improvement directions of core-wall construction planning process focused on the cooperation system of a contractor between a sub-contractor and the process.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1993.04a
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• pp.475-482
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• 1993

지금까지지 PERT/CPM기법은 대형 Project 및 건설공사등의 공정관리업무에 주로 활용되어 왔으며 공정관리분야에 커다란 기여를 해 왔다. 본 연구에서는 이러한 PERT/CPM기법의 새로운 적용분야로 각종설비의 정비(Maintenance) 또는 수리(Repair)작업에의 Approach를 시도했다. 에너지 설비는 제철소내 80여개 설치되어있으며 설비별 수리주기, 에너지수급 Balance 정비인원등의 요소를 고려해 년간 계획수립 후 수리를 실시하게 된다. 일련의 수리작업관리는 경험에 의한 수작업 공정표작성, 계획수립 및 진행관리등으로 공정관리에 많은 어려움을 겪고 있다. 이러한 수리작업 공정관리, 즉 수리계획수립, 진행관리 및 실적관리에 이르는 업무를 효율적으로 수행하기 위해 SAS(Strategic Application System) S/W를 활용하여 System을 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1993.04b
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• pp.252-256
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• 1993

제조업으로서의 금형공장은 수주에서부터 출하까지의 과정에 금형설계와 공정설계및 가공계획, 그리고 금형제조 등 여러 기능을 표함한다. 금형제조는 다시 작업 일정의 계획, 작업지시, 작업현황의 모니터링 및 실적관리 등으로 이루어진다. 금형제작에 필요한 이들 각 기능간에는 일련의 생산정보가 생성, 전달 및 이용되며 서로 영향을 주는 상호종속관계 (Interdependency)가 존재한다. 금형의 주문 은 납기 및 제품도와 함게 주어지는 금형제작 의뢰로부터 시작된다. 금형제작의 의뢰가 들어오면, 우선적 으로 주문자가 요구하는 납기일과 현재의작업부하 및 생산능력을 토대로 그 주문을 받을 수 있는 지에 대한 수주 타당성 검토가 이루어져야 한다. 이와 함께 수주 담당부서에서는 원가견적을 산출하여 수주을 받을 것인가에 대한 가.부를 결정한다. 수주가 확정되면, 수주 검토단계에서 금형을 구성하는 주요부품 (Cntical Parts)들에 대해 수립된 대일정 계획에맞추어 설계가 시작된다.금형설계과에서는 주어진 제품도를 토대로 금형설계도를 작성하고, 금형설계가완료되는 대로각 부품의 제조에 필요한 공정 및 그 순서, 그리고 각 공정에 소요되는 공수, 가공조건 등을 결정하는 공정설계가 이루어진다.