• Journal of Navigation and Port Research
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• v.31 no.10
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• pp.869-877
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• 2007

This paper proposes a realtime scheduling method using local search algorithm for non-crossable yard cranes in automated container terminal. To take into consideration the dynamic property of yard crane operation and satisfy the real time constraint, the proposed method repeatedly builds crane schedule for the jobs in a fixed length look-ahead horizon whenever a new job is requested In addition, the proposed method enables the co-operation between yard cranes through prior re-handling and re-positioning in order to resolve the workload imbalance problem between the two cranes, which is one of the primary causes that lower the performance of yard cranes. Simulation-based experiments have shown that the proposed method outperforms the heuristic based methods, and the cooperation scheme contributes a lot to the performance improvement.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.8 no.2
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• pp.137-146
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• 2007

This paper presents a way to integrate a task planner with a plan executive for efficient control of intelligent robots. For this purpose, it first surveys several types of the existing task planners and plan executives. And then it introduces a new approach that combines a BDI-based executive with an on-demand task planner, and it explains a control architecture of intelligent robots based upon this integrating paradigm. Finally it analyzes the flexibility and robustness of both the proposed integrating paradigm and the control architecture through implementation of a demo system using AIBO robots.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.6 no.6 s.28
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• pp.90-97
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• 2005

Poor usage of work-continuity for planning and management is one of the leading causes of decreased productivity in high-rise and complexity construction projects. For efficient finish work, tact scheduling method needs to be implemented according to tact time. But there are the studies about zoning of work area, daily construction information and tact planning and management, there are not the studies about tact time yet. The purpose of this study is to help implementation of tact scheduling by tact time and adjusted work-plan. The main contents of this study are as follow; (1)Tact time has been calculated as coordination of work-plan between a general contractor and specialties. (2)Project-plan can be without delay by tact time calculation method.

• Therapeutic Science for Rehabilitation
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• v.9 no.2
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• pp.55-71
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• 2020

Objective : The purpose of this study was to investigate the necessity of occupational therapist's involvement in patient discharge planning, the areas that should be considered for discharge screening and planning, and to provide the basic data required for the development of a discharge assessment tool. Methods : We conducted an online questionnaire survey of 60 occupational therapists who were working at medical institutions and had agreed to participate in the study. The questionnaire was composed of 36 questions regarding the general characteristics of the current discharge planning process and the necessity of discharge assessment and planning. Descriptive statistics, an independent t-test, and a one-way ANOVA were conducted using SPSS 20.0. As for the post-hoc test, Scheffe's test was used. Results : The awareness of occupational therapist's role in discharge planning and the necessity of a discharge assessment tool were high, but the occupational therapist's awareness of discharge-related knowledge was low. The difficulties in discharge planning showed high response rate in the absence of adequate fee-for-service in the patient interview and assessment and the lack of team approach and appropriate assessment tools for discharge planning. The high-needs areas for evaluation during discharge were fall risk and BADL, and the low-needs areas were well-being and functional level prior to onset. Conclusion : This study is expected to provide preliminary information necessary for the development of a discharge assessment tool for effective discharge planning.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2007.03a
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• pp.29-32
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• 2007

2006년 7월 28일 발사 된 아리랑위성 2 호 검보정 작업은 발사 한 달 후인 8월 말부터 본격적으로 시작되었다. 아리랑위성 2호 검보정의 첫 단계로 위성의 상태를 판단할 수 있는 정보를 수집하여 재정리하는 작업부터 시작하였으며, 곧바로 아리랑위성 2호의 기본 설정 값들을 결정하는 작업을 마무리하였다. 이후, 복사 검보정, 공간 검보정, 기하 검보정 작업들이 순차적으로 진행되었지만, 검보정 작업을 진행하는 과정에서 발사 전에 고려하지 못 했던 요소들이 발견되었고, 위성과 사용자 간의 요구사항 정확도 차이에서 오는 문제점들이 검보정 작업 진행 중에 나타남에 따라 검보정 작업이 지연되었다. 발사 전에 계획되었던 검보정 계획에 비해 일정 지연이 있었으나, 현재는 아리랑위성 2호 영상자료를 사용할 수 있는 기본 영상 품질을 만족한 상태이며, 향후 계속해서 아리랑위성 2호 기본 사양을 넘는 영상자료의 품질을 향상시키기 위한 검보정 작업이 계획대로 진행될 예정이다.

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2005.06a
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• pp.190-191
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• 2005

원자력발전소 계획예방정비시 발생하는 방사성폐기물 작업공정 및 특성상 단기간에 방사성폐기물이 집중적으로 발생한다. 계획예방정비 기간중 발생하는 방사성폐기물의 종류 및 내용물은 약$60{\sim}80\%$ 이상이 철재류, 비닐류, 면류, 종이류가 차지하고 있다. 기존 방사성폐기물에 대한 감용 및 재활용등 처리방법을 개선하고 일련의 작업공정을 표준화할 필요성이 있었다. 이에 따라 계획예방정비시 발생하는 방사성폐기물의 종류 및 특성을 고려하여 작업절차를 개선하고 표준화 공정을 적용한 사례 및 실적을 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2007.11a
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• pp.637-642
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• 2007

The sum of each work duration are entire period in construction project. Each work occurs to be late, the total period of construction project will delays. Therefore, the total period of construction project will not be delayed if probability of working progress makes higher. Finding each work's constraints performs constraints analysis in process of construction for checking probability of working progress. Grasp work's constraints through the constraints analysis and removes. This research will show preventing delay of consruction project, through constraints analysis process.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1991.11a
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• pp.202-206
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• 1991

공정계획(process planning)은 제품설계를 완료한 다음에 계획된 제품을 생산하기 위한 소재의 변환과정에 대한 계획으로 전체적인 생산공정에 관한 거시적 의사결정 단계인 공정설계(process design) 단계와 각공정의 포함된 구체적인 작업에 관한 미시적 의사결정단계인 작업설계(operation design) 단계를 포함한다.(중략)

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06b
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• pp.184-186
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• 2006

작업계획에 따라 자율 로봇을 동작시킬 때, 하드웨어상의 기계적 오차나 사람의 간섭 등 작업 계획상에 기술되지 않은 문제점들로 인해 로봇을 긴급하게 작동 중지시키거나 수동으로 조작하여 오차를 보정해야 한다. 오차를 보정하는 제어방법 중에서 특히 로봇의 초기 작업 계획상의 목표를 유지하면서 사용자가 작업제어를 할 수 있는 방법이 필요하다. 본 연구에서는 목표를 향한 일괸성 있는 로봇과 사용자간의 혼합 주도권 제어방법을 설계하였으며 이것을 아이보 로봇을 이용한 작업제어에 적용하였다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.9-12
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• 2000

컨테이너 터미널에서 효율적인 적하작업 계획을 자동으로 생성하는 알고리즘을 연구하였다. 실제 터미널에서 계획자들이 적하작업 계획시에 고려하는 제약소건 및 효율적인 계획을 위한 고려사항을 조사하였다. 이를 바탕으로 1단계에서는 개미시스템(ant system)이라는 인공지능기법을 적용하여 제약조건을 만족시키면서 원활한 적하작업이 진행될 수 있도록 컨테이너 크레인과 트랜스퍼 크레인의 이동순서와 위치를 결정하고, 2단계에서는 1단계에서의 결과를 바탕으로 빔탐색법(beam search)을 사용하여 컨테이너 개개의 작업순서를 결정하는 알고리즘을 개발하였다. 또한 개발된 시스템의 성능을 검증하기 위하여 최근의 대형선반에 대한 실제 현장자료를 바탕으로 실험을 수행하였다.