• Annual Conference of KIPS
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• 2021.05a
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• pp.529-532
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• 2021

본 논문은 서비스 로봇 분야에서 역할을 수행하는 ROS 및 딥러닝 기반 모듈형 6자유도 매니퓰레이터의 설계 방법 및 성능 개선 결과를 제시한다. 기구적 설계, 모터 선정, 역 기구학 해석 방법 및 지능적 제어 방법에 대한 개선점과 향후 연구과제에 대해 다루었다. 특히 고정된 작업 반경 안에 있는 물체를 검출하고 이동시키는 방법을 딥러닝학습에 의해 정확도를 증가시키며, 임의의 위치에 존재하는 다양한 작업환경에서도 성공적인 작업수행이 가능하도록 수직 다관절 모듈형 매니퓰레이터를 설계하고 주요 성능을 검증하였으며 사용자의 사용 목적에 맞게 다양한 환경에서의 임무 수행이 가능하도록 설계하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2009.02a
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• pp.1045-1052
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• 2009

컴퓨터의 빠른 발달과 보급 속도로 인해 사용자와 컴퓨터 간의 상호작용(Human-Computer Interaction; HCI)이 중요해 지면서, 인터페이스 개발과 평가가 강조되고 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 시스템의 정량적 사용성 평가에 널리 이용되는 GOMS에 대한 이해와 함께 인터페이스 평가에서의 GOMS의 한계와 개선 방향에 대하여 알아보고자 한다. 먼저 연구 대상이 되는 컴퓨터 작업 환경을 선정하고, 특정 작업에 대한 작업 분석을 실시하였다. 그리고 작업 분석 결과를 바탕으로 NGOMSL을 이용하여 모델링 하였다. 모델링 결과 작업 Operators의 구성을 알 수 있었고, 총 수행시간과 학습시간을 예측할 수 있었다. GOMS 모델링 결과가 실제 사람의 수행 결과와 얼마나 일치하는지를 비교하기 위하여 Empirical Test를 실시하였고, 그 결과 GOMS 모델링을 통해 예측된 수행시간과 실험을 통해 얻은 총 수행시간 사이에는 큰 차이가 있음을 알 수 있었다. 이러한 차이를 줄이고 실제 사용자의 수행과정과 유사하게 모델링을 하기 위하여 두 가지 가정을 바탕으로 GOMS 모델을 개선하였다. 본 연구를 통하여 GOMS 모델링은 컴퓨터 시스템의 효과적인 상대적 사용성 평가 도구로 활용될 수 있음을 확인할 수 있었다.

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.18 no.36
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• pp.23-30
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• 1995

생활용품을 포함한 제조산업에 관계되는 환경오염 문제가 심각한 국내문제로 제시되어 왔으며, 제혁산업은 심각한 환경문제를 야기 시키고 있다. 본 연구는 Bio-tech 피혁가공제로 Lupin LE-10 을 개발하여 탈모공정에 적용하고자 하며, 화학적 탈모방법과 비교를 통하여 Lupin LE-10 탈모 방법의 여러 가지 장점의 검토를 하고자 한다. 따라서, 본 연구는 개발한 Bio-tech 피혁가공제를 효해공정과 수적공정에 적용하여 Lupin LE-10의 유용성과 제혁산업으로부터 야기하는 환경문제의 개선, 가죽의 수율과 물성증진에 기여하고자 한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2011.11a
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• pp.175-176
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• 2011

협업 컴퓨팅 환경은 컴퓨팅, 네트워크 자원을 통하여 연구자들간의 협력을 하는 일련의 작업 과정을 의미한다. 사람이 포함되어 있는 복잡한 연구환경에서 워크플로우 기반의 작업 수행은 협업환경을 위해 유용하게 사용된다. 하지만 자원의 예기치 못한 자원의 성능 저하는 전체 워크플로우의 성능을 저하시키게 된다. 본 논문에서는 워크플로우 자원 스케줄링에 있어서 최초에 결정되어 할당된 자원을 재배치 시키는 재구성 기법을 통하여 워크플로우 응용의 성능 저하를 개선하고자 한다.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.20 no.6
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• pp.66-73
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• 2019

Thanks to various efforts to reduce disasters by the government and the Health and Safety Authority, disasters across industries and the construction industry show their reduction trend. However, the falling disasters in the construction industry have not decreased and increased on the contrary. Especially falling disaster caused by Hanging Scaffolding is the most critical disaster which shows low occurrence frequency but is directly connected to death of worker. The working environment for Hanging Scaffolding is poor in domestic construction site. In particular, the Hanging Scaffolding workers in small construction sites are not on the safety control and management by anyone for their works. They are driven to unsafe working condition with mostly uncertified facilities which are made by themselves. Therefore, this study is focused on searching falling disaster factors from the 242 disaster cases caused by Hanging Scaffolding Work in 15 years presented by KOSHA, and trying to provide suggestions for improvement. The improvement of the method of work requires facility improvement and work due to high accident rate caused by unsafe behavior. Analysis of the case of a disaster occurring over the past 15 years shows that no disaster occurred due to problems in the order of operations presented by KOSHA. However, it was found that many accidents resulted from death caused by safety belts not being installed or attached to ropes using safety belts without following the order of work. The most important aspect of improving the work method was the installation and wearing of lifeboats and safety belts.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.10 no.10
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• pp.2596-2601
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• 2009

Gouging is defined as the removal of weld metal and base metal from the opposite of a partially welded joint to facilitate complete joint penetration. Since the work by current method needs skillful welding and grinding, there is a limit on the increase of operation efficiency. Noise and dust from the weld gouging also deteriorate the work place and cause environmental problems. In this study, the gouging work by cutting method is proposed to overcome the defects from weld gouging such as low productivity, severe noise, dense dust, and so on. The developed cutting gouging system removes material as much as $13,565mm^3/min$, and enlarge the labor productivity as three times compared to that by weld gouging method.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.05c
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• pp.64-67
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• 2002

본 논문에서는 멀티미디어 공동 작업 환경에서의 화이트보드 및 오류 제어에 대해서 기술한다. 기존 화이트보드 모델이 가지고 있던 문제점들을 해결하기 위해 화이트보드 모델은 기존 공동 작업 공간이 기능적으로 분화되어 각기 다른 도구로써 사용되었던 점을 개선하여 공동 작업 공간에 대한 단일 사용자 인터페이스를 제공한다. 화이트보드 자체를 하나의 미디어로 취급하여 여기서 발생하는 오류 및 제어에 대하여 기술한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2016.11a
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• pp.167.2-167.2
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• 2016

금(Au) 및 금의 합금도금은 주로 극히 얇고 색상만 나타내는 정도의 장식용으로 많이 사용되고 있으나 단순한 장식품뿐만 아니고 스마트폰, 정보통신 서버, 전자기기, 자동차, 전지용에도 널리 사용되고 있다. 특히 로켓공업이나 인공위성의 와곽부, 엔진에는 필수적이다. 현재 미국의 금도금액 85%는 전자부품과 인공위성(NASA) 등의 공업용에 사용되고 있다. 금도금의 이용가치는 주로 내식성이며 전기저항이 작고 열전도성이 뛰어나 전기접전부에 필수적으로 사용해야만 한다. 또한 2007년 유럽의 RoHS규정에 의해 피부에 접촉하는 팔찌, 귀걸이, 목걸이, 반지 등의 디자인 액세서리 제품에 있어서도 종래의 6가 크롬이나, 납, 수은, 카드뮴 사용이 금지되었다. 종래의 산성, 알칼리성, 중성 금도금에서는 주로 시안(Cyan) 기반의 전처리 탈지액이 사용되고 있어 작업환경에도 유해하며 생산성 감소로 이어지고 있다. 이에 전해 금도금 전처리 탈지공정을 개선함으로써 품질불량 20%감소와 함께 작업환경 개선으로 생산성 30%향상을 기대할 수 있다.

• Journal of Animal Science and Technology
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• v.44 no.2
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• pp.261-270
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• 2002

This study was executed to elucidate the degree of satisfaction with working environment and the factors affecting it for workers who are engaged in the composting plants with livestock manure in the Han-river watershed. As an evaluation on site, we applied the self-administered questionaire including general characteristics, working conditions, degree of satisfaction with working environment, and degree of satisfaction with working condition. Simultaneously, we analysed the exposure levels of odor (ammonia, hydrogen sulfide, and odor intensity) in the boundary area of plants. As a result of the study, health condition, odor, work load, dust, and smoking were proved to be the main factors affecting the degree of satisfaction with working environment for workers who are employed in the composting plants with livestock manure in the Han-river watershed. Of them, it was investigated that health condition, odor, and work load accounted for 61.3% of the total degree of satisfaction with working environment and health condition(p$<$0.01), odor(p$<$0.05), work load(p$<$0.05), and dust(p$<$0.05) were statistically significant. It was concluded that the degree of satisfaction with working environment was high for the workers who had good health status and low for the workers who had the relatively considerable work load and were often exposed to odor and dust. Therefore, to increase the degree of satisfaction with working environment for workers who are engaged in the composting plants with livestock manure, the measures that can reduce the exposure levels of odor and dust emitting from the composting plant with livestock manure should be improved.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.144-144
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• 2017

쌈 채소 생산 및 유통의 효율성, 생산성 개선으로 경쟁력 향상을 위해 IoT 기반 스마트 저울과 쌈 채소전용 포장용 가이드를 개발 융합하여 안전하고 빠른 포장, 이동성 개선, 포장과 무게측정 동시 진행 및 출하량 자동측정으로 작업공정개선을 통해 최종적으로 생산성을 향상시킬 수 있는 제품을 개발하고자 한다. 1) 쌈 채소 포장용 가이드를 포함한 실시간 포장 무게 측정 장치 개발 ${\circ}$ 포장 박스와 관계없이 용이하게 사용할 수 있는 쌈 채소 포장용 가이드 개발 ${\circ}$ 실시간 포장 무게를 측정하여 출하 무게에 도달하였을 때 생산담당자에게 부저를 통해 신호전달 2) 생산패턴 분석을 통한 생산관리 애플리케이션 개발 ${\circ}$ 생산 패턴을 파악하여 실시간 생산량을 BLE 통신을 통해 관리자 스마트 폰으로 통지 ${\circ}$ 포장용 지그, 스마트 스케일, 이동체 1식으로 구성하여 용이하게 하우스 이동 3) 센서 디바이스 개발 ${\circ}$ 각종 센서(온도, 습도, 조도 등)의 디바이스를 활용하여 주위환경 데이터 수집 ${\circ}$ 스마트 폰 등을 활용한 콘텐츠 개발 및 노동복지 환경조성(작업환경 개선)