• Annual Conference of KIPS
• /
• 2016.04a
• /
• pp.766-769
• /
• 2016

산업시설 가운데 화력발전소에 스마트 부하관제 시스템을 이용하여 메탈 조명을 LED 조명으로 대체하여 전력을 절감하였다. LED 조명의 빛의 세기를 조절 할 수 있는 디밍을 통해서 사용자의 다양한 요구사항을 반영할 수 있다. 수요 예측은 전력 사용량이 많은 시간대의 전력사용량을 분산시키는 시스템이다. 수요 예측 스케줄에 의해서 목표전력량에 도달하기 위해 설정된 시간대에 디밍으로 LED 조명의 전력량을 조절하여, 기존 LED 조명 대비 전력량을 27.8% 절감하였다. 외부에 눈과 비가 오거나 밤에 실내가 어두워져서 작업 환경에 영향을 미치는 경우가 있다. 실시간으로 조도를 측정하여 작업 환경이 원활한 기준조도에 맞도록 LED 조명을 디밍 하여 작업환경을 개선하였다.

• Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
• /
• v.32 no.1
• /
• pp.55-59
• /
• 1995

선각부문뿐 아니라 의장 및 기본부문과도 연결시켜 상호정보교환이 되도록 개발이 되어있다. 본 고에서는 선각 CAD/CAM 시스템의 기능에 대해 간략하게 소개코저하며, 선각 CAD/CAM 시 스템을 이해하는데 다소 도움이 되었으면 한다. 설계에서 생산에 이르기까지 일관된 정보교환에 대한 지속적인 개발로 선각정보제공에 적합한 한국형 CAD/CAM 시스템을 만드는 것이 필요 하다. 특히 현장작업의 공법개선과 공장자동화에 따라 현장의 작업환경이 ROBOT화되어 가고 있으며 이에 따른 CAD로부터 CAM으로 넘겨주어야 할 많은 정보들이 요구되고 잇다. 선각 CAD/CAM 시스템적용에 있어서 우리 YARD 작업환경에 맞도록 적용하기 위해 필요할 때마다 해외유수시스템을 도입할 것이 아니라 이제 우리자신들이 기술개발을 통한 자체 방법을 찾아야 한다. 아무리 잘 구축이 되어 잇는 시스템을 도입하더라도 그냔 우리것에 맞추어 사용 하기는 힘이 들며, 따라서 우리 환경에 맞도록 구현된 시스템구축이 필요한 것이다. 우리자체 기술로 구축해 놓은 우리고유의 시스템으로 운영이 될 때 우리의 기술은 선진조선을 따라 잡을 수 있는 기반이 될 것이다.

• Journal of Preventive Medicine and Public Health
• /
• v.23 no.3 s.31
• /
• pp.324-337
• /
• 1990

To assess the effectiveness of the interventions in working environment and personal hygiene for the occupational exposure to the lead, 156 workers (116 exposed subjects and 40 controls) of a newly established battery factory were examined for their blood lead concentration (Pb-B) in every 3 months up to 18 months. Air lead concentration (Pb-A) of the workplaces was also checked for 3 times in 6 months interval from August 1987. Environmental intervention included the local exhaust ventilation and vacuum cleaning of the floor. Intervention of the personal hygiene included the daily change of clothes, compulsory shower after work and hand washing before meal, prohibition of cigarette smoking and food consumption at the work site and wearing mask. Mean Pb-B of the controls was $21.97{\pm}3.36{\mu}g/dl$ at the preemployment examination and slightly increased to $22.75{\pm}3.38{\mu}g/dl$ after 6 months. Mean Pb-B of the workers who were employed before the factory was in operation (Group A) was $20.49{\pm}3.84{\mu}g/dl$ on employment and it was increased to $23.90{\pm}5.30{\mu}g/dl$ after 3 months (p<0.01). Pb-B was increased to $28.84{\pm}5.76{\mu}g/dl$ 6 months after the employment which was 1 month after the initiation of intervention program. It did not increase thereafter and ranged between $26.83{\mu}g/dl\;and\;28.28{\mu}g/dl$ in the subsequent 4 tests. Mean Pb-B of the workers who were employed after the factory had been in operation but before the intervention program was initiated (Group B) was $16.58{\pm}4/53{\mu}g/dl$ before the exposure and it was increased to $28.82{\pm}5.66{\mu}g/dl$(P<0.01) in 3 months later (1 month after the intervention). The values of subsequent 4 tests remained between 26.46 and $28.54{\mu}g/dl$. Mean Pb-B of the workers who were employed after intervention program had been started (Group C) was $19.45{\pm}3.44{\mu}g/dl$ at the preemployment examination and gradually increased to $22.70{\pm}4.55{\mu}g/dl$ after 3 months(P<0.01), $23.68{\pm}4.18{\mu}g/dl$ after 6 months, and $24.42{\pm}3.60{\mu}g/dl$ after 9 months. Work stations were classified into 4 parts according to Pb-A. The Pb-A of part I, the highest areas, were $0.365mg/m^3$, and after the intervention the levels were decreased to $0.216mg/m^3\;and\;0.208mg/m^3$ in follow-up tests. The Pb-A of part II was decreased from $0.232mg/m^3\;to\;0.148mg/m^3,\;and\;0.120mg/m^3$ after the intervention. Pb-A of part III and W was tested only after intervention and the Pb-A of part III were $0.124mg/m^3$ in Jannuary 1988 and $0.081mg/m^3$ in August 1988. The Pb-A of part IV not stationed at one place but moving around, was $0.110mg/m^3$ in August 1988. There was no consistent relationship between Pb-B and Pb-A. Pb-B of the group A and B workers in the part of the highest Pb-A were lower than those of the workers in the parts of lower Pb-A. Pb-B of the workers in the part of the lowest Pb-A incerased more rapidly. Pb-B of group C workers was the highest in part I and the lowest in part IV. These findings suggest that Pb-B is more valid method than Pb-A for monitoring the health of lead workers and intervention in personal hygiene is more effective than environmental intervention.

• Bulletin of Korea Environmental Preservation Association
• /
• s.408
• /
• pp.30-33
• /
• 2013

중국은 5년 단위의 경제발전 계획을 수립하여 취약한 환경부문에 대규모의 예산을 투입하여 도시생활 오수처리, 탈황시설 설치, 고체폐기물 처리 등의 환경분야 개선 작업을 진행 중이다. 현재 환경산업분야의 선진국들은 자금력과 기술력으로 중국 환경보호시장을 장악하고 있어 후발주자인 국내 환경업체의 진출이 시급한 상황이다. 중국의 환경시장은 기술력부족으로 인하여 해외기업들의 우수기술이 필요한 상황이며 중국기업과의 협력진출이 가장 큰 관건으로 중국기업과의 공동프로젝트 진행 기술합작 등이 필요한 실정이다. 중국의 환경정책, 시장진출전략 및 환경보전협회의 역할과 노력에 대한 주요 내용을 살펴보고자 한다.

• Annual Conference of KIPS
• /
• 2022.05a
• /
• pp.528-530
• /
• 2022

심층강화학습에 완전 연결 신경망과 합성곱 신경망은 잘 활용되는 것에 반해 순환 신경망은 잘 활용되지 않는다. 이는 강화학습이 마르코프 속성을 전제로 하기 때문이다. 지금까지의 강화학습은 환경이 마르코프 속성을 만족하도록 사전 작업이 필요했다, 본 논문에서는 마르코프 속성을 따르지 않는 환경에서 이러한 사전 작업 없이도 순환 신경망의 은닉 상태를 통해 마르코프 속성을 학습함으로써 학습 성능을 개선할 수 있다는 것을 소개한다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
• /
• 2022.10a
• /
• pp.269-270
• /
• 2022

안전문화가 우리 산업현장에 정착되고, 조직구성원에게 내재화될 때 비로소 안전한 환경에서 근무할 수 있다. 아울러 올해 「중대재해처벌법」이 시행되면서 조직은 더욱 안전문화에 관심을 두게 되었고, 안전문화 측정의 필요성을 인지하게 되었다. 안전문화 수준을 진단하는 것은 조직구성원의 안전에 대한 인식과 태도의 수준을 알 수 있고, 조직의 문제점과 개선이 요구되는 사항을 확인할 수 있어 작업환경개선의 출발점이라 할 수 있다. 본 연구의 목적은 국내 연구·개발된 안전문화 진단도구를 고찰하여 연구 동향을 파악한 후 안전문화 관련 연구의 방향을 제시하고자 한다. 또한, 향후 BCMS 분야에 적합한 진단도구 개발에 관한 기초자료로 활용되기를 기대한다.

• Proceedings of the Safety Management and Science Conference
• /
• 2008.04a
• /
• pp.231-238
• /
• 2008

전통적인 유리병 부식 공정에서는 공정 투입 전 유리병을 홀더에 장착하는 수작업으로 인해 작업자들의 노동강도가 매우 크고, 부식에 사용되는 불산의 증발로 인한 위험 요소가 매우 크게 나타나고 있다. 본 연구에서는 기존의 병부식 공정을 자동화해주는 로터리 방식 부식 장비와 병을 홀더플레이트에 자동으로 장입하고 부식 후에 탈거하는 메커니즘 개발하고 시제품을 제작하여 이의 성능과 효과를 평가하였다. 그 결과로 노동집약적인 병 장입작업을 자동화하여 힘든 장입작업을 하던 작업자의 노동강도를 덜어줄 수 있었고, 불산으로부터 작업자를 이격시켜서 잠재적인 산업재해를 예방하여 작업환경을 개선하였다.

• 기계와재료
• /
• v.22 no.4
• /
• pp.76-83
• /
• 2010

로봇의 발전 동향을 살펴보면, 기존의 위치 기반제어를 통하여 단순반복 재생 하는 로봇에서 인간과 로봇이 협력할 수 있는 로봇으로 그리고 궁극적으로는 독자적인 작업지능을 갖고서 독립적으로 운용되거나 인간과 공존할 수 있는 로봇으로 개발되어 나아갈 것으로 예상된다. 다만 현재까지의 로봇 기술로는 로봇 독자적으로 완전한 작업지능을 구현하기가 힘들기 때문에 그 중간 단계로써 사람과의 협력 작업을 구현하고 하는 것이다. 이처럼 인간-로봇 협업 기술은 인간의 지능과 로봇의 성능을 결합하여 고도의 작업을 구현할 수 있는 기술로써 로봇의 사용법을 모르는 현장 작업자도 로봇의 말단부를 잡고 손쉽게 로봇에 명령을 지시할 수 있다. 따라서 로봇의 응용 범위가 매우 다양해지고, 특히 로봇 전문인력이 없고 다품종 변량 생산을 주로 하는 중소기업에서의 로봇 활용을 촉진시켜 작업 환경 개선과 생산성 향상이 가능해진다. 또한 제조업용 로봇 분야에서 뿐만 아니라 범용성이 강한 기술로 개인서비스 로봇에서부터 국방, 건설, 의료 등 전문 서비스 로봇에 이르기 까지 폭넓게 적용될 수 있다. 이러한 인간-로봇 협업을 위해 필요한 기술들로는 경량형 로봇팔 기술, 인간-로봇 협조 제어 기술, 인간-로봇 안전 기술, 작업자 편이를 위한 인터페이스 기술 등이 포함되며 향후 기술의 발전에 따라 그 파급효과가 극대화될 것으로 기대된다.

• Journal of Bio-Environment Control
• /
• v.31 no.3
• /
• pp.237-245
• /
• 2022

Peach is a typical summer fruit which can be used for various food, processed food, and fragrance ingredients in Korea. Peach is also known as one of serious allergens which make difficulty for farm workers during peach sorting operations. After peach harvesting, it moves to the sorting operations for removing cover material, removing fuzz on peach surface, sorting by size, and packing. The air-samplers and optical particle counters were used to analyze the characteristics of fine dust generation by location and operation characteristics in the experimental peach farms. During removing peach fuzz, the dust concentrations were increased by 6.89 times on total suspended particulate (TSP), 2.13 times on PM-10 (particulate matter), and 1.30 times on PM-2.5 compared to non-working periods, respectively. During removing peach covering materials, the dust concentrations were increased by 3.14 times on TSP, 1.91 times on PM-10, and 1.43 times on PM-2.5 compared to non-working periods, respectively. This represents peach fuzz can be affected to farm workers during peach sorting operations.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
• /
• 2017.04a
• /
• pp.90-90
• /
• 2017

생력화를 위한 구기자의 수확 기계화는 열악한 수확작업환경을 쾌적한 작업환경으로 개선하고 노동력 감소, 생산비 절감을 할 수 있다. 관행 손 수확과 진동 고리형 수확기 방법보다 높은 작업 능률 향상으로 영농규모의 확대 촉진 및 안정적인 영농 구조를 구축하여 재배농가의 생산비를 절감하여 경쟁력을 높일 수 있으며, 기존 인력에 의존하였던 수확작업을 기계화함으로서 전업농 및 대단위 경작이 가능하게 함으로서 국내에서 생산한 양질의 구기자를 국민에게 안정적으로 제공할 수 있다. 따라서, 본 연구는 구기자 수확작업의 생력화를 위하여 개발 보급된 수목형의 재배법 특성을 분석하고 이를 토대로 타격장치를 적용한 보행형 구기자 수확기를 개발하는데 목적이 있다. 수목형 구기자나무의 분지에 착과되어 있는 숙과를 주행하면서 탈과 할 수 있는 탈과 장치를 제작하기 위하여 타격형 탈과 장치를 3D 모델링 작업(Inventor V.11, Autodesk, USA) 후 시작기를 제작, 구기자 수확 시작기는 주행부, 타격장치, 집과부, 분지유인부로 구성하였다. 구기자 수확 시작기의 최대 높이는 형태학적 특성을 토대로 타격봉의 높이를 900 mm 이하로 제한하였으며, 조향장치의 높이는 800 mm로 하였다. 주행부는 구기자 재식 조사결과를 이용하여 고랑 폭 1,500 mm 이하에서 자유롭게 전 후진 이동이 가능하고 경사로 등을 주행 시에도 안전성을 높이기 위해 자동브레이크 기능이 있으며 타격장치의 타격 봉은 알루미늄 재질로 지름 100 mm, 길이 400 mm로 설계 제작하였으며, 구기자 분지 타격 시 분지와 타격 봉이 수직 상태로 타격이 가능하도록 제작, 집과장치는 포장의 두둑, 고랑은 일괄 표준화가 되어 있지않아 청양구기자시험장에서 측정한 재배법을 바탕으로 설계된 수집부 프레임의 적용범위는 폭 450 mm, 길이 720 mm, 높이 1,500 mm를 집과 범위로 하여 설계 제작하였다. 타격 방식을 적용한 구기자 수확기 성능평가 결과 조숙기에 30초 이상의 탈과 시 87.5 % 이상 탈과는 어려울 것으로 판단되었으며, 성숙기에는 타격시간에 관계없이 92 %의 매우 우수한 탈과율이 나타났다. 성숙기의 주행속도 48 m/h 일 때 탈과율과 집과율은 89 %, 92 %로 나타났다.단위작업시간당 최대 수확 능력은 관행작업 2.9 kg/hr, 진동고리형 수확기 5.2 kg/hr, 타격방식을 적용한 구기자 수확기는 최소 7.6 kg/hr, 최대 24.1 kg/hr로 관행작업과 비교하여 주행속도와 시기별 최소 2.6배, 최대 8.3배의 작업 성능 차이가 나타났다. 재배양식에서는 기계화 수목형이 적합한 것으로 나타났고, 타격방식을 적용한 보행형 구기자 수확기를 이용하여 수형별 시간대별 수확성능을 시험한 결과 우수한 결과가 나타났다. 이에 따라 구기자 재배 농가에 기계화수목형 재배법을 보급하고 타격방식을 적용한 구기자 수확기를 이용하면 작업환경 개선과 노동력, 인건비 절감을 통한 영농규모의 확대 촉진 및 안정적인 영농 구조로 구기자 경쟁력 제고를 할 수 있을 것으로 판단되어진다.