정밀도의 향상과 작업환경의 개선은 산업이 발전함에 따라 필연적으로 동반하게 되며, 진동의 정밀제어는 이를 위한 핵심적인 요소기술이라고 할 수 있다. 진동의 측정, 분석 및 진단은 생산단계에서 이루어지는 교정으로 부터 설치된 제품의 유지보수까지 다양한 이유로 실시된다. 어떠한 작업이든 생산 현장에서 장비를 분리하여 이동을 하게 되면, 생산에 영향을 미칠 수 밖에 없다. 이러한 상황을 개선하기 위한 방법으로 현장 밸런싱이 요구되고 있으며, 계측진단장비의 이동성을 개선하면 이러한 요구에 대처할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 IT융합에 기반을 둔 기기 개발 중에서 블루투스를 이용하여 진동 계측장비의 휴대성과 모니터링의 다중성을 향상하여 구축한 사례를 설명한다.
작업일보는 일일 단위로 관리되는 작업수행, 출역, 자재 및 장비 정보 등의 축적을 통해 다양한 관점에서 활용될 수 있는 실적정보를 포함하고 있다. 이러한 중요성에도 불구하고 현장인력 슬림화와 건설정보의 증대로 작업일보 작성에 대한 업무부담이 늘어나고 있는 반면, 이렇게 어렵게 수집된 정보가 축적되지 않고 정보의 활용이 하루 단위의 체크에 국한된 형태를 보이고 있다. 이 연구는 작업일보 상에 나타나는 수행 작업 정보가 공종과 작업위치의 조합으로 표현되고 있는데, 작업위치의 설정이 개인의 선호도나 경험 등에 의해 다르게 표현되기 때문에 정보의 축적이 어렵고 활용도가 떨어진다는 점에 유의하고 있다. 이 연구의 목적은 시설물, 공간, 부위 등의 작업위치 정보를 구성하는 요소정보를 파악하고, 그 요소정보간 유연성 있는 관계 설정을 통하여 작업위치를 유연성 있게 표현함과 동시에, 축적과 재활용이 용이한 작업정보 생성 체계를 구축하는 것이다. 또한 이러한 체계를 이용하여 해당 프로젝트에서 하루 단위로 관리되는 작업정보를 미리 생성하고, 생성된 작업을 관리함으로써 작업일보 업무의 효율성을 높이고자 하는 것이다.
이적작업은 자동화 컨테이너 터미널에서 하역작업의 생산성을 높이는 운영 전략으로 연구되고 있다. 이는 장치장 블록 내 컨테이너들의 재배치 작업을 의미한다. 이적작업의 크레인 작업할당 문제는 작업가능시간에 대한 제약을 고려하여 이적작업의 효과를 최대화하기 위해 가능한 이적작업 중에서 효율적인 이적작업을 선정하고 이들의 작업순서를 정하는 것이다. 본 연구는 혼합정수계획법을 활용하여 장치장 크레인의 작업할당 문제에 대한 최적화 수리모형을 개발하고 이의 예를 제시하였다. 그러나 수리모형은 계산시간이 많이 소요되어 현장에서 사용되기 어렵다. 따라서 현실 적용을 위해 대표적인 5개의 작업할당 규칙을 비교 평가하였다. 수치실험에서 maximum weight ratio(MR) 규칙이 전반적으로 뛰어난 성능을 보였다.
프로필렌은 에틸렌과 함께 자동차부품, 수지, 섬유 등 석유화학 제품의 기초 원료로 사용되는 불포화 탄화수소 화합물의 일종이며 보통 석유 정제과정의 부산물로 생산된다. 그러나 최근들어 급증하는 프로필렌 수요 충족을 위해 프로판을 원료로 하는 프로필렌 생산기술(PDH)이 크게 주목받고 있다. 이에 따라 프로필렌 전용 생산공장으로는 세계 최대 규모인 SK어드밴스드 PDH(Propane Dehydroganation) Plant가 울산시 남구 신항만 근처 약 10만$4,000m^2$ 부지에 건설되고 있다. 울산 PDH 현장은 지난 2014년 6월 1일 시공에 들어가 오는 2016년 3월 31일 완공될 예정이다. 완공 후 정상가동에 들어가면 70만t의 LPG를 원료로 연간 약 60만t의 프로필렌을 생산하게 된다. 본지는 기계적 완성(MC, Mechanical Completion)을 달성하고 테스트 작업이 한창인 울산 PDH Plant 현장에서 P1 Area의 기계설비, 배관 및 철골공사를 담당하고 있는 (주)동부(대표 김재홍)의 변유진 현장소장을 만났다.
최근 도심지 고층건축공사가 증가하면서 건설자원의 효율적인 관리가 중요시되고 있으나 현재 국내 건설현장에서 건설자재의 공급에 대한 많은 문제점을 가지고 있다. 공정과 연계되지 못한 자재의 조달 및 양중은 현장 내 재고 증가 및 작업지연을 유발하면, 복잡한 정보전달 체계는 관련 작업의 의사결정의 지연의 원인으로 작용하여 결과적으로 공사기간에 절대적인 영향을 미치고 있다. 따라서 공정진행을 고려한 조달 및 양중작업에서 각 공사담당자간의 효율적인 정좌전달 체계의 구축은 효과적인 공사수행을 위해 필수적이다. 본 연구에서는 사례조사를 통해 건설자재의 조달 및 양중작업의 문제점을 분석하여 가치흐름분석을 통해 구체적인 낭비요소를 추출한 뒤, 공사참여자간의 의사소통 체계를 구축 및 양중계획 업무흐름 개선방안을 제시하였다. 개선방안은 web을 기반으로 한 조달 및 양중시스템의 전반적인 체계로서 활용될 것이다.
본 연구는 선행 연구로 진행되었던 과수원 및 농경지에서 사용되는 고소작업차의 안정적인 요소를 설계하기 위하여 진행되었다. Auto leveling system과 수평센서를 이용하여 불규칙하고 경사가진 곳에서 안전하게 작업하기 위하여 유압식 상승리프트를 개발하였으며 고소작업대에서의 제어를 하기 위하여 원격 제어를 포함한 중앙집중식 컨트롤러의 개발을 진행하였다. 개발된 모듈을 통하여 고소작업대에서의 안정적 제어가 되는지 현장 시 운행을 실시하였으며, 고소 작업대의 구조해석을 통하여 작업자가 작업대에서 안전하게 작업을 할 수 있는 최대 적재 하중 및 균등 적재량을 제시함으로서 보다 안전에 대해 유의하도록 하였다. 각 부위별 설계 및 검증, 제작을 통하여 완성된 고소기계차의 현장 시운행을 통하여 프로토타입의 고소기계차를 제작하였고, 몇 가지의 수정 보완 사항을 통하여 연구를 지속적으로 행할 예정이다.
최근 산업현장에서 작업자들의 장시간 작업으로 인한 사고 및 부상의 위험을 방지하기 위하여 작업자들의 근력을 보조할 수 있는 외골격 근력보조 장치에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 기존의 외골격 장치들은 작업자의 근력을 보조하기 위하여 모터의 동력을 사용하므로, 고가일 뿐만 아니라 오작동의 위험이 있어서 산업현장에서 매우 제한적으로 사용되었다. 이러한 문제를 해결하기 위해서, 본 연구에서는 센서 및 모터 없이 순수 기계요소들만으로 구성된 근력보조 외골격 장치를 설계 및 제작하였다. 본 외골격 장치는 사람의 손목 관절을 제외한 어깨, 팔꿈치 관절의 동작이 추종 가능하며, 팔의 자중에 의한 중력토크를 상쇄 가능한 중력보상장치를 탑재하여 작업자의 팔에 대한 근력보조를 수행한다. 개발된 외골격 장치의 성능을 검증하기 위하여 EMG 센서를 이용한 근전도 비교 실험을 수행하였고, 실험 결과를 바탕으로 외골격 장치의 근력보조 성능을 확인하였다.
레이저 가공기술은 재료가공 분야에서 넓은 응용분야를 가지고 있으며, 특히 절단, 용접, 열처리 등의 가공분야에서 고정밀도와 자동화의 용이성으로 인해 생산성이 높은, 고부가가치의 첨단응용 기술로 부각되고 있다. 특히 레이저절단은 타 절단법에 비교되는 절단정도, 열영향, 생산성, 작업 환경등의 각종 우위성으로 박판 및 후판절단분야에서 급속한 보급을 보이기 시작하였다. 현재 대 부분의 레이저 가공기는 CNC화 되어가고 있는 추세이며, 레이저 절단의 경우 생산성증대 및 고 정밀화를 위하여 CAD/CAM인터페이스에 의한 자동화가 필연적인 상황이다. 뿐만아니라 고출력 레이저 발전기를 가공 기본체에 탑재한 탑재형 레이저가공기의 출현으로 대형부재의 절단이 가능 하게 되었으며, 더불어 절단공정의 무인화를 지향하는 각종 시스템이 개발되고 있다. 이와 같은 무인화, 생산성증대, 작업시간단축과 러닝 코스트 및 재료의 절감을 위한 노력의 일환으로 컴 퓨터에 의한 자동 및 반자동 네스팅 시스템의 개발을 들 수 있다. 레이저에 의한 2차원 절단응 용분야에서의 네스팅작업은 설계가 끝난 각 부품의 절단작업의 전단계로서 수행되며, 일반적으로 네스팅공정이 완료되면 절단경로를 결정하고 가공조건과 함께 수치제어공작기계의 제어에 필요한 NC코드를 생성하게 된다. 최근에는 이와 같은 네스팅 시스템이 일부 생산현장에 적용되고 있 으나 이러한 시스템들의 대부분이 외국에서 개발된 것을 수입하여 사용하는 실정이다. 2차원 패턴의 최적자동배치문제는 비단 레이저 절단과 같은 열가공 분야에서 뿐만 아니라 블랭킹 금형, 의류, 유리, 목재등 여러분야에서 응용이 가능하며 패키지의 국산화가 시급한 실정이다. 네스 팅작업은 적용되는 분야에 따라 요구사항과 구속조건이 달라지며 이로 인해 알고리즘과 자료구 조도 달라지게 되나 공통적인 목표는 주어진 영역안에서 겹침없이 배치하면서 버림율을 최소화 하는 것이다. 지난 10여년간 여러 산업의 응용분야에서는 네스팅시스템의 도입이 활발하게 이 루어지고 있는데 수동에 반자동 및 자동에 이르기까지 다양하나 자동네스팅시스템의 경우 배치 효율의 신뢰성이 비교적 부족하기 때문에 아직까지는 생산현장에서 기피하는 실정이다. 배치알 고리즘의 관점에서 볼 때 이러한 문제들은 NP-complete문제로 분류하며 제한된 시간안에 최적의 해를 구하기가 가능한 조합 최적화 문제로 알려져 있다. 따라서 이 글에서는 레이저 절단분야 에서의 네스팅시스템에 관한 개요와 최근의 연구동향 그리고 몇 가지 전형적인 네스팅 알고리 즘들을 소개하고 비교분석을 통해 개선점을 간략하게 논의하고자 한다.
통신망 사업자의 현장 인적 리소스는 고객에게 멀티미디어 서비스를 제공하기 위하여 유비쿼터스 환경에서 여러 장소를 이동하며 다닌다. 대부분의 경우 현장 인적 리소스의 수는 제한적이고, 해야 할 작업수는 많으므로, 어떤 리소스가 어떤 작업을 언제 해야 가장 효과적지 결정하는 일은 어려운 문제이다. 통신망 사업자는 그 동안 이 문제를 해결하기 위하여 작업조 기반의 스케줄링 기법을 사용했다. 그러나 이 방법은 고객 방문 시간이 자주 변경 되는 것을 줄이기에 부족했고, 운용 효율성이 떨어졌다. 따라서 본 논문은 리소스의 스케줄을 효과적으로 관리하기 위해 리소스 개별로 스케줄을 관리해 주는 기법을 제안한다. 뿐만 아니라, 특정 작업을 하기 위한 최적의 리소스를 자동으로 선택해주는 알고리즘도 소개한다. 본 스케줄링 기법을 실제 통신망 사업자의 멀티미디서 서비스 제공 업무에 도입해 본 결과 적은 리소스로 더 많은 작업을 할 수 있었다.
건설 프로젝트에 있어 노무관리는 주요 공사관리 요소임에도 불구하고 다양한 사업주체의 참여, 작업공정의 복잡성 및 일회성 채용 방식 등으로 인하여 효율적으로 운영되지 못하고 있는 실정이다. 대부분의 현장에서 수집되고 있는 노무정보들은 해당 현장의 기간별 노무자 투입정보 및 노무비 지급을 위한 공수 산정의 기초 자료로 활용될 뿐, 단위작업과의 연계를 통한 다양한 공사관리 정보로 활용되지 못하고 있는 한계성을 지니고 있다. 건설 프로젝트를 수행함에 있어 단위작업을 중심으로 발생되는 노무자의 작업정보는 해당 프로젝트의 생산성, 공정 및 원가정보와 연계되는 원천데이터로 정의될 수 있으므로 보다 적극적인 노무관련 정보의 수집과 가공을 위한 관리체계의 개발이 요구된다. 따라서 본 연구에서는 정보기술을 활용하여 단위작업을 중심으로 발생되는 노무관련 정보를 수집하고 이를 생산성 데이터로 가공하여 공정 및 노무비용과 연계하는 정보기술 기반의 노무정보관리 시스템을 제시하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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