• Proceedings of the ESK Conference
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• 1997.04a
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• pp.50-55
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• 1997

본 연구에서는 일반적으로 생산 현장에서의 로봇 작업이 "getting"과 "putting"의 동작으로 구서 되는 것에 기초하여 이들 동작을 분류. 표준화하여 2단계의 단위동작 (GET, PUT) 별로 여러 가지의 모듈을 설정하고, 동작거리별로 표준시간을 산출하는 기법을 다룬다. 즉 기존의 로봇 작업측정법이 작업을 기존동작으로 분석하는 것과는 다르게 시간의 변동요인인 모듈의 Type과 동작거리의 Case를 선택함으로써 표준시간을 설정한다.를 선택함으로써 표준시간을 설정한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.197-200
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• 2001

동작 인식에 대한 기존의 연구들은 각종 장비를 이용하여 직접 측정함으로써 많은 시간과 비용을 필요로 하기 때문에, 본 연구에서는 영상처리 기술을 이용하여 작업자의 일정한 동작을 보다 효율적으로 인식할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다. 먼저, 작업자의 동작을 촬영한 동영상에서 프레임을 추출하고, 연속된 프레임간의 차를 기반으로 고정된 배경과 움직이는 대상을 분리한다. 다음으로, 에지 검출을 이용하여 동작의 중심 위치를 추정하여 동작을 분석할 수 있도록 하였다.

• Therapeutic Science for Rehabilitation
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• v.12 no.1
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• pp.79-92
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• 2023

Objective : This study aimed to assess the reliability of a three-dimensional (3D) motion analysis program for measuring the range of motion (ROM) of wrist and finger joints. Methods : The study recruited 50 people who had no restrictions on wrist and finger movements, understood the purpose of this study, and agreed to participate. Using a goniometer and a 3D motion analysis program, a total of 11 wrist and finger ROM were measured once each. To measure the reliability of the 3D motion analysis program, the degree of agreement and inconsistency of the measured values were compared. Results : Analysis of the degree of agreement of the measured values revealed that 38 out of 44 items showed a very high degree of agreement. Regarding analysis of inconsistency in the measured values, inconsistencies were found in three items. Conclusion : The results of this study confirmed that the ROM of the joint could be measured using the 3D motion analysis program applied in this study. In addition, it might be expected that the 3D motion analysis program would be used in various clinical fields owing to the advantages of measurement convenience and accuracy.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.11a
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• pp.43-45
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• 2011

본 연구는 예부선 선원이 해상작업 시 발생할 수 있는 근골격계 부담 작업의 위험성을 평가 하기 위해 실행되었다. 근골격계 부담 작업은 예부선 선원들의 인터뷰, 작업 분석, 작업 자세 평가를 통해 분석을 통해 분석이 되었으며, 도출된 근골격계 부담 작업은 인간공학 분야에서 작업자세 평가 도구인 OWAS, RULA, REBA를 활용하여 분석을 실시하였다. 분석을 위해 국내 해운선사에서 운용중인 예선 A호와 부선 B호에서 작업을 하는 예부선 선원들의 각종 작업을 분석하였으며 해당 작업들은 근골격계 위험 수준인 3수준 이상으로 해당 작업이 근골격계에 부담되는 작업이며 작업자세 교정이 필요한 것으로 나타났다. 따라서 예부선 작업환경의 위험성이 외부환경에 대한 위협뿐만 아니라 작업자의 작업자세가 장기적인 위협을 보이고 있음을 보여주었다.

• Proceedings of the Society of Korea Industrial and System Engineering Conference
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• 2002.05a
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• pp.303-308
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• 2002

본 연구에서는 현장작업자의 근골격계질환을 진단하고 예방하기 위해 인간공학 프로그램을 제안하였다 본 연구에서 제안된 인간공학 프로그램은 작업자를 근골격계질환으로부터 예방하고 환자가 발생하였을 때 적시에 적절한 치료를 받게 하며, 작업장에 재배치된 이후 재발하지 않도록 관리하는데 목적이 있다. 본 연구에서 제안된 인간공학 프로그램은 크게 생체동작분석, 인간공학적 작업환경분석, 의료관리 및 근육강화 프로그램운영으로 나뉘어 진다. 본 연구에서는 생체동작분석 및 인간공학적 작업환경분석을 위한 항목을 제시하였고, 의료관리와 근육강화 프로그램의 필요성이 언급되었다. 본 연구에서 적용된 인간공학 프로그램은 국내 제조업 현장에 적용할 수 있도록 제안되었으며, 국내 인간공학 프로그램의 적용방법중의 하나로 사용될 수 있을 것이다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.9 no.6
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• pp.69-75
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• 2018

Efficiency of Process in manufacturing industry is a critical factor to connect directly to competitiveness of product. In particular, due to FTAs with various worlds around the world, the domestic and overseas manufacturing industries are facing intense competitions, and it requires elaborate task management system for shortening production time. This study aims at seeking how to raise efficiency of manufacturing process, using motion analysis solution. When improving the process of manufacturing after verifying optimization using motion analysis solution, it can save costs for additional process, modification, or supplement. It can also deduce practical effect to improve productivity of companies. It is expected that the study will contribute to improve wastes in the work field and task assignment efficiency, to shorten time replacing equipment, to measure standard time, and to standardize task system.

• Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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• v.10 no.2
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• pp.87-96
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• 2012

With a view to determine a safe speed the limit of a manipulator arm, several experiments was performed with a multi-jointed manipulator in maintenance and decommissioning tasks of nuclear facilities. Under the simulated emergency conditions, which were generated with random combinations of manipulator arm speed, failure probability and failure type, response characteristics of human operators to various malfunctions of a manipulator arm were measured in terms of reaction time, number of false alarm, and number of misses. This paper demonstrated that failure type, manipulator axes and manipulator arm speed has significant effects on human reaction time. As a whole the reaction time was slightly increased with manipulator arm speed, which is showed somewhat different pattern due to failure type. The reaction time to an axis acting on a workpiece directly, which could flex and extend, was fastest and much more its standard deviation was small. Various factors which may affect safe speed were also described.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10b
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• pp.373-378
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• 2007

분산제어시스템은 지리적으로 분산되어 있는 제어장치들을 제어시스템과 HMI(Human Machine Interface) 소프트웨어를 통하여 감시제어 한다. 사용자는 HMI 소프트웨어를 사용해 전체 시스템을 제어한다. HMI 소프트웨어는 통신, 저장 화면 갱신, 데이터 분석 등 모든 작업을 수행한다. 분산제어시스템의 특성상 항상 동작 상태에 있어야 하기 때문에 HMI 소프트웨어의 부담은 고장 가능성을 증가시킨다. HMI 소프트웨어의 작업은 실시간 특성을 기준으로 나눌 수 있다. 작업은 실시간 데이터를 이용하는 감시와 레포트(report)와 데이터 분석을 위하여 저장된 데이터를 이용하는 작업으로 나눌 수 있다. 본 논문이 제안한 분산제어시스템에서는 제어시스템(PCS)과 제어감시 소프트웨어(HIIS)가 작업의 특성에 따라 동적(dynamic)으로 연결된다. HIIS는 동적연결을 통하여 디스크 쓰기 동작을 줄이고 제어시스템으로부터의 데이터 전송을 감소시킨다. 결과적으로 제어시스템과 HMI 소프트웨어의 작업량을 줄임으로서 분산제어시스템의 성능향상과 유효성을 증가시킨다. 본 논문에서는 HMI 소프트웨어의 작업(task) 특성을 고려한 분산 제어시스템 아키텍처를 제안하고 실험을 통하여 아키텍처 성능을 평가하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.19 no.9
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• pp.2213-2221
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• 2015

The ondemand governor used in android-based smartphone platforms is a CPU frequency scaling technique. The ondemand governor sets the CPU operating frequency depending on the CPU utilization rate. Job scheduling affects the CPU utilization rate. The power consumption is proportional to the value of operating frequency. Consequently, CPU frequency scaling and CPU utilization rate have an effect on power consumption in a smartphone. In this paper, we evaluated the performance of job scheduling techniques incorporating the ondemand governor in terms of CPU utilization, power consumption, and job deadline miss ratio.

• ETRI Journal
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• v.14 no.4
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• pp.137-147
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• 1992

다중프로세서 컴퓨터시스팀의 성능은 시스팀 구성 요소인 하드웨어, 운영체제, 응용 프로그램의 특성에 매우 복잡하게 관련되어 있다. 시스팀 설계 단계에서 시스팀 구성요소에 대한 최적 형상을 결정하기 위하여 여러가지 설계대안에 대한 성능 한계를 구할 필요가 있다. 이를 위한 방법의 하나로 4-point bound 방법이 제시되었다. 본 논문은 pended protocol 로 동작하는 시스팀 버스 기반의 다중프로세서 시스팀의 성능 한계를 4-point bound 방법으로 분석한 것이다. 이를 위해 pended protocol의 동작 특성을 반영하는 작업부하를 정의하고, 캐시 적중률, 버스 동작 특성의 변화에 따른 다중프로세서 시스팀의 성능 한계를 예측 분석 한다.