• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.11 no.3
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• pp.241-253
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• 2011

The present thesis is to concretize process stages and methods for effective use of online CGTS(creative group thinking system), or the web-storming program, in space design and to propose a support system for idea generation specific to space design. For the purpose of this study, activity factors in space design process and functional factors of the web-storming program were written into an interaction matrix, which was used for a questionnaire survey on correlations. Then, the results of the interaction matrix were visualized and analyzed following the procedure of observation-interpretation-application. The analysis found that the schematic design stage is most correlated where close collaboration is performed in the process of space design and that differences in correlation arise upon division of work. As such, the present study proposed 'provision of media for ideas in accordance with specific process and UI optimization' as a means of improving usability in schematic design that is closely correlated and suggested an idea to enhance the applicability of web-storming system in division of work.

• 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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• 2004.10a
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• pp.175-181
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• 2004

우리나라에서는 1995년부터 국가지리정보체계(NGIS)구축 기본계획을 수립하여 건설교통부, 정보통신부, 과학기술부 및 행정자치부 등 범국가적으로 2000년까지 제 1단계 사업을 마쳤으며, 2001년부터 제 2단계 사업을 추진 중에 있다. 하지만 국가지형 및 시설물 등이 하루가 다르게 변화하는 정보화 사회에서 다양한 객체에 대한 위치 및 속성정보의 획득, 저장, 관리, 활용을 위한 신속한 수치지도 수정갱신이 요구된다. 또한 도로시설물을 비롯한 다양한 지형지물정보는 공간정보를 다루는 도시, 교통, 물류, 환경 및 군사 분야 등 다양한 분야에서 의사결정 및 계획에 필수적으로 요구되는 정보이고 이와 같은 정보는 신속하고 정확하게 취득되어야 하며, 경제적이며, 효율적으로 정보를 획득하는 신기술을 적용한 작업방법론이 필요하다. 현재 국내에서도 신기술인 "차량탑재 모바일매핑 시스템(Mobile Mapping System : GPS-Van) 개발이 완료되었고, 이를 활용한 각종 지형공간정보의 수정 갱신 작업이 이루어지고 있기 때문에 이를 활용한 수치지도 수정갱신의 가능성에 대한 검토와 방법론에 대한 정립이 요구되고 있다. 따라서 본 연구에서는 국내에서 개발된 신기술인 GPS-Van을 이용한 수치지도 수정갱신을 위한 정확도 분석 및 오차의 영향 분석을 통하여 보다 높은 정밀도의 도로기반 수치지도 수정 갱신의 가능성 및 방안을 제시하고자 한다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.15B no.2
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• pp.159-170
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• 2008

Nowadays, one of the important functionalities required from robot task planners is to generate plans to compose existing component services into a new service. In this paper, we introduce the design and implementation of a heuristic search planner, JPLAN, as a kernel module for component service composition. JPLAN uses a local search algorithm and planning graph heuristics. The local search algorithm, EHC+, is an extended version of the Enforced Hill-Climbing(EHC) which have shown high efficiency applied in state-space planners including FF. It requires some amount of additional local search, but it is expected to reduce overall amount of search to arrive at a goal state and get shorter plans. We also present some effective heuristic extraction methods which are necessarily needed for search on a large state-space. The heuristic extraction methods utilize planning graphs that have been first used for plan generation in Graphplan. We introduce some planning graph heuristics and then analyze their effects on plan generation through experiments.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.5 no.2 s.18
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• pp.194-201
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• 2004

Core-wall construction method is applied in many high-rise building constructions. This is caused by the advantages of the method such as the effect of saved construction cost and shortened period. However, the analysis study of planning practice for core-wall construction shows matters take place during core-wall construction, such as increasing in construction cost and period. These matters result from the limited work space leading to low productivity, the activity interference leading to increasing in period, additional temporary work cost and time, and delayed concrete pour activity. A large part of these can be prevented taking place by very detailed and most careful core-wall construction plan. Therefore, this study suggests improvement directions of core-wall construction planning process focused on the cooperation system of a contractor between a sub-contractor and the process.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.161-162
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• 2012

국토공간정보의 효율적인 관리를 위하여 지형공간정보와 시설물의 정확한 위치정보의 수집이 가장 기본적으로 요구되며 이는 지능형 국토정보의 구축 및 운영을 위해서 가장 중요하면서도 많은 작업량을 포함하기 마련이다. 이러한 국토공간정보는 도시계획 및 통신계획, 대규모 건설, 건축, 입체적인 도시정보시스템 구현, 안전 및 방재 등에서 많은 필요와 그 중요성이 크게 부각되고 있다. 본 연구에서는 건설현장의 환경정보 수집과 더불어 구조물의 정보 수집을 위하여 USN를 이용하여 기존의 항공사진과 DEM의 매칭에 의한 지형공간정보와 비교하였으며 이를 분석하여 새로운 건설공사에서의 공간정보를 실시간으로 취득하여 이용할 수 있는 기법을 제시하였다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.36 no.3
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• pp.551-564
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• 2016

Earthworks are the fundamental steps in a construction job, and are mainly comprised of smaller tasks performed by construction machinery. The productivity of the construction job can be improved by optimizing excavation, filling, and other such operations. Earthworks involve a lot of mechanical work performed by the collaboration between various kinds of construction equipment, which in turn leads to higher fuel consumption. Actual earthworks depend mostly on the intuition and experience of the driver of the machines, thus leading to inefficiency and environmental problems caused by unnecessary emission of carbon, Recently automated and information-oriented technologies are consistently being researched towards the improvement of efficiency of earthworks in the construction industry. The present research involves the introduction and understanding of the decision-making elements of heuristics which can be applied to the earthwork planning. A method is also suggested for creating an effective work path for construction machine to perform task packages (TP) for cutting and filling processes. A simulation test is performed to verify the effectiveness of suggested methods in terms of space interference and total moving distance of construction equipment.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.14 no.4
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• pp.31-46
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• 2008

A stacking yard of a container terminal is a space for temporarily storing the containers that are carried in or imported until they are carried out or exported. If the containers are stacked in an inappropriate way, the efficiency of operation at the time of loading decreases significantly due to the rehandlings. The remarshaling is the task of rearranging containers during the idle time of transfer crane for the effective loading operations. This paper proposes a method of planning for remarshaling in a yard block of an automated container terminal. Our method conducts a search in two stages. In the first stage, the target stacking configuration is determined in such a way that the throughput of loading is maximized. In the second stage, the crane schedule is determined so that the remarshaling task can be completed as fast as possible in moving the containers from the source configuration to the target configuration. Simulation experiments have been conducted to compare the efficiency of loading operations before and after remarshaling. The results show that our remarshaling plan is really effective in increasing the efficiency of loading operation.

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2004.06a
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• pp.427-429
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• 2004

본 연구에서는 국내 방사선 작업 종사자의 연간 피폭량 중 상당부분(30%)를 차지하는 원자력 발전소 작업 종사자의 방사선 피폭량을 3차원 그래픽 시뮬레이션 기술 및 Java 프로그래밍과 수치해석 방법을 이용하여, 보다 안전한 작업 계획 수립에 필요한 작업 동선에 따른 방사선 피폭변화에 대하여 연구하였다. 원자력 발전소의 방사성 폐기물 처리 시설에 대해 3차원 그래픽으로 모델링 작업을 수행하고, 가상공간에서 선원과 작업자와의 거리 및 시간에 따른 방사선 피폭량을 수치 해석적으로 계산하였다. 선원의 종류에 따른 특정감마선($\tau$상수)을 입력하여 가상 작업 시뮬레이션 동안의 피폭선량을 평가하였으며, 시간에 따른 가상 작업자의 위치와 이동거리, 방사선 피폭량 등의 결과데이터 파일을 이용하여 작업 결과를 분석하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.18 no.4
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• pp.566-571
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• 2008

In this paper, we propose a footstep planning method of biped robot based on the Particle Swarm Optimization(PSO). We define configuration and locomotion primitives for biped robots in the 2 dimensional workspace. A footstep planning method is designed using learning process of PSO that is initialized with a population of random objects and searches for optima by updating generations. The footstep planner searches for a feasible sequence of locomotion primitives between a starting point and a goal, and generates a path that avoids the obstacles. We design a path optimization algorithm that optimizes the footstep number and planning cost based on the path generated in the PSO learning process. The proposed planning method is verified by simulation examples in cluttered environments.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2004.03a
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• pp.599-605
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• 2004

기존의 구축된 GIS 컴포넌트 혹은 개발 중이거나 향후개발을 목표로 설계단계에 있는 컴포넌트들의 최종 목표는 재사용성과 상호운용성의 가능성 여부이다. 하지만 컴포넌트 개발에 있어 시스템 개발환경의 다양성으로 인하여 그 재활용성은 생각만큼 쉬운 작업이 아니며, 특히 공간정보를 다루고 있는 GIS(Geographic Information System)분야에서의 GIS 컴포넌트 재활용은 전 세계의 산재한 각 데이터형의 포맷, 개발 환경, 운영환경을 고려하여 볼 때 시급한 일임에도 불구하고 그에 대한 노력이 상당히 미진한 실 정 이 다. 본 논문에서는 GIS 애플리케이션을 보다 효율적이고 유용하게 개발하기 위하여 GIS 컴포넌트의 개발과 관리에 이르는 전 과정을 관리 감독할 수 있는 COGIS(Component Oriented Geographic Information System)을 제안하고, COGIS 프로세스의 가이드라인이며 GIS 컴포넌트의 기능적인 면을 정의하기 위한 GCA(GIS based Component Architecture) 아키텍처를 제안하였다. 아울러 GIS 컴포넌트의 메타데이터를 분류 및 정의하여 GIS 컴포넌트의 비 기능적면을 제시하고 이를 이용하여 웹 기반 GIS 컴포넌트 등록/검색 에이전트 시스템을 개발하였으며 기존 GIS 컴포넌트 재사용 및 확장, 신규 컴포넌트의 등록, 검색이 가능하도록 한다. 사례연구로 웹 상에서 산불 발생 위험지수 표출을 위한 GIS 공간 분포도 작성이 쉽게 이루어지도록 2FDRV.avx와 2FDRC.exe 컴포넌트를 개발하였으며, COGIS 프로세스의 컴포넌트 관리방법을 통하여 여러 관련 컴포넌트를 조합함으로써 웹 기반 산불위험지수예보시스템을 구축하였다.입력 근거의 확보’, ‘갱신주체별 역할의 정의 및 유지관리 기준의 설정’, ‘분야별업무 특성을 고려한 관련 기준의 마련 및 타 시스템과 연계되는 항목을 고려한 절차 정의’ 등에 대한 다양한 접근을 시도하였다. 본 연구에서 제시하는 유지관리 모델을 기반으로 각 지자체별로 적절한 컨설팅이 진행되고 이에 따라 담당자의 실천이 이루어진다면 지자체 GIS의 투자대비 효과에 대한 기대는 이상이 아닌 현실로 다가오게 될 것이다.가오게 될 것이다. 동일하게 25%의 소유권을 가지고 있다. ？스굴 시추사업은 2008년까지 수행될 계획이며, 시추작업은 2005년까지 완료될 계획이다. 연구 진행과 관련하여, 공동연구의 명분을 높이고 분석의 효율성을 높이기 위해서 시료채취 및 기초자료 획득은 4개국의 연구원이 모여 공동으로 수행한 후의 결과물을 서로 공유하고, 자세한 전문분야 연구는 각 국의 대표기관이 독립적으로 수행하는 방식을 택하였다 ？스굴에 대한 제1차 시추작업은 2004년 3월 말에 실시하였다. 시추작업 결과, 약 80m의 시추 코아가 성공적으로 회수되어 현재 러시아 이르쿠츠크 지구화학연구소에 보관중이다. 이 시추코아는 2004년 8월 중순경에 4개국 연구팀원들에 의해 공동으로 기재된 후에 분할될 계획이다. 분할된 시료는 국내로 운반되어 다양한 전문분야별 연구에 이용될 것이다. 한편, 제2차 시추작업은 2004년 12월에서 2005년 2월 사이에 실시될 계획이다. 수백만년에 이르는 장기간에 걸쳐 지구환경변화 기록이 보존되어 있는 ？스굴호에 대한 시추사업은 후기 신생대 동안 유라시아 대륙 중부에서 일어난 지구환경 및 기후변화를 이해함과 동시에 이러한 변화가 육상생태계 및 지표지질환경에 미친 영향을 이해하는데 크게 기여할 것이다.