• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제21권4호
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• pp.381-386
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• 1997

The offsetting method using geometric properties of B-spline control polygon is more faster than using of general normal vector in offset processing. But this method itself does not solve the prob¬lems of loop removal in normal offsetting. Generally the distance between neighborhood spans of B-spline control polygon is greater than the offset distance, the loops are occurred in offsetting. For generating of the more precision tool-path in NC machining, the loops of offset must be removed. In this paper, two methods for loop removal are introduced in offsetting of B-spline curve. One is using the intersection of B-spline control span which being occurred of the loop. The other is using two B-spline curve divisions divided from original B-spline curve or its offset curve. After the inter¬section point of loop was searched, the loop being removed to cusp. Also the method for filleting of cusp is inspected to more precision cutting. It is shown that the offsetting using B-spline control polygon is more effective in the sculptured surface machining.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제27권11호
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• pp.181-190
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• 2022

이 논문에서 우리는 기존의 영상식 또는 루프식 좌회전 감응 시스템과는 달리 라이다(LiDAR)센서 및 영상 카메라를 이용하여, 좌회전 대기 차량을 2중으로 검지하고 좌회전 차선의 대기 길이에 대응하는 좌회전 교통신호체계를 효율적으로 부여할 수 있는 시스템을 소개하였다. LiDAR 센서에 의해 송수신된 LiDAR 신호에 대해서는 실시간으로 좌회전 대기 차량을 검지하고, 영상 카메라에 의한 영상에 대해서는 실시간 또는 일정한 주기별로 분석하도록 구성함으로써 불필요한 연산 처리를 절감시켜 실시간 감응 처리가 가능하도록 하였다. 실제 신호처리기를 이용한 교차로 시뮬레이션으로 1주일 동안 매일 5시간 성능 테스트를 해 본 결과 기존 방식에 비해 3%~5% 향상된 99.9%의 검지율을 기록하였다. 장점으로는 LiDAR 센서로 99.9% 좌회전 대기 차량이 검지되었으며 의도적인 검지 누락을 발생시키더라도, 영상에 의한 자체 보정을 통해 즉각적인 대응이 가능하여 좌회전 대기 차량의 과도한 대기시간을 조절시켜 교차로 내 모든 차선의 교통흐름을 원활하게 유도할 수 있었다. 또한 좌회전 차량이 뜸한 외곽의 교차로에 적용 시 불필요한 신호 비용을 줄이는 등 서비스 신뢰도 및 효율성을 높일 수 있다.