• Defense and Technology
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• no.9 s.235
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• pp.74-85
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• 1998

야포분야는 수적으로 북한군이 아측에 비하여 2.3배의 우위를 점하고 있다. 수적인 열세를 만회하기 위하여 화력의 발사속도를 증대시켜 포 1문의 능력을 극대화해야 한다. 현재의 자주포에 사거리 연장, 발사속도 증대, 반응성을 향상시킨다면 자주포 1문이 같은 운용 병력으로 대략 2문의 효율을 갖게 될 것이다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.16 no.5
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• pp.889-898
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• 2021

Currently, due to the demographic cliff phenomenon in Republic of Korea, A serious defense vacuum could occur due to the lack of South Korean military's personal strength. As a result, The South Korean military has a possibility to implement the polices the prepare for military provocations and preemptive strikes by the North Korean military while resolving the South Korean defense vacuum caused by the shrinking population. It seems like that the only way for the South Korean military to solve the shortage of personal strength due to the population decline is to reduce the number of Mechanized Units(MU) other than, infantry and automate, and autonomous driving the weapons system of the Mechanized Units(MU). In this paper, we propose the use of the virtual autonomous driving of the self propelled artillery K-9's in self selection of the position and occupation of position and self positioning in the position. At the same time in this paper, the self propelled artillery K-9 model robot is used to simulate and the explain about the operation method, necessity and feasibility in the self propelled artillery K-9. In addition, this paper predicted the problems that would arise if the South Korean military deployed autonomous driving self propelled K-9, in real combat.

• Defense and Technology
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• no.11 s.11
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• pp.35-44
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• 1979

• Defense and Technology
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• no.8 s.258
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• pp.18-27
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• 2000

K9 신형 155밀리 자주포는 10년 동안의 피나는 연구개발 노력이 집대성된 결정체로서 방위산업 기술과 자주국방의 긍지를 한차원 드높인 쾌거이고, 국방과학기술의 혁신적인 발전이 독창적인 미래전력을 건설할 수 있다는 신념과 확신을 가져다 주었으며, 우리의 방위산업 기술을 세계적으로 널리 알리는 계기가 되었다. 이로써, 장차전의 전투양상에 부합되는 "SHOOT & SCOOT"의 전술을 구사할 수 있게 되었고, 자주국방의 새로운 장을 여는 계기가 되었다.

• Defense and Technology
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• no.4 s.278
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• pp.22-31
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• 2002

K9 BTCS의 성공적인 개발은 디지털화된 사격지휘 전산장비체계로 종심지원작전, 근접지원작전 그리고 대화력전을 수행하는 여건을 제공하였다. 또한 K9 자주포의 전술적운용 능력과 실시간 타격전력 발휘에 질적인 발전과 변화를 가져다 주었으며, 기존의 BTCS를 기반으로 하여 화력지원 사격지휘체계를 한 단계 높은 화력을 운용하도록 성능개량한 것으로, 무선에 의한 디지털 다중임무수행, 표적획득체계와의 연동운용, 상황도시 등을 윈도우 환경에서 운용할 수 있게 되었다. 이로써 $C^4I$체계상에서 SHOOT & SCOOT 전술적 운용과 효과중심의 탄약을 적시에 사용할 수 있게 하였고, 화력집중과 분산을 용이하게 하였다.

• Defense and Technology
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• no.6 s.30
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• pp.13-20
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• 1981

• Defense and Technology
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• no.7 s.31
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• pp.37-45
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• 1981

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.19 no.9
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• pp.62-68
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• 2018

This study was conducted to improve the shooting stability of self propelled artillery by improving the flick rammer system. The flick rammer system is designed to reduce crew fatigue and shorten the movement and loading time of the shell compared with the conventional manual loading system. Basically, in the flick rammer system of the shooting type, fall-back occurs intermittently, which causes problems in the rapid loading. To solve this problem, a detailed C.A.E. (Computer Aided Engineering) analysis of the internal structure of the existing rapid loading field was conducted. Through this, we sought a solution that can prevent fall-back by reducing the flying distance. We then optimized the loading station to reduce the flying distance and confirmed the possibility of suppressing the fall-back compared to the existing product through actual tests in the field.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.07a
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• pp.451-453
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• 2011

본 논문에서는 챔퍼 디스턴스 매칭(chamfer distance matching)를 이용하여 위성 영상 상의 북한군 자주포진지(self-propellent artillery position)를 매칭하는 기법을 제안한다. 먼저 입력되는 위성 영상을 잡음환경에 강인한 가우시안-라플라시안 연산자를 이용하여 에지(edge)를 추출한다. 추출된 에지 영상의 각 픽셀에 대해 가장 가까운 에지까지의 거리를 나타내는 거리 변환(distance transform) 영상을 생성한다. 템플릿 영상은 다양한 자주포진지 영상에서 샘플링된 영상으로 에지를 추출한 후 거리 변환을 거친다. 마지막으로 템플릿 영상을 입력된 거리 변환 영상에 윈도우 슬라이딩(window sliding)하여 최소값의 가지는 위치를 구한다. 제안 기법은 잡음에 강인한 가우시안-라플라시안 연산자를 사용하여 기상조건에 의한 입력 영상의 편차에도 효율적인 매칭이 가능하다. 또한 에지 기반의 챔퍼 매칭을 이용하기 때문에 비 균일 조명 환경에서도 강인한 매칭이 이루어진다. 전산 모의 실험에서 제안 알고리즘은 입력 위성 영상 상의 자주포진지를 적은 계산량으도 신뢰있게 매칭함을 보여준다.

• Defense and Technology
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• no.7 s.197
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• pp.36-43
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• 1995