• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.293-294
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• 2022

In recent years, the maritime industry system including port facilities, VTS(Vessel traffic service) is rapidly evolving with the development of technology. The connection between systems has been greatly expanded, and many research cases using this connectivity have been reported. This paper deals with the structural design of the arrival/departure support system for an autonomous ship. The system requires navigation data from the autonomous ship and radar/AIS data from the port. In this paper, design result on how the arrival/departure support system interacts with the autonomous ship and port system are addressed.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.29 no.7
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• pp.910-914
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• 2023

With the technological innovation owing to the 4th industrial revolution, the maritime transportation is rapidly being developed with autonomous ships and systems. Particularly, autonomous ships will partially replace the manned ships and navigation among them remotely upon the degree of autonomy suggested by IMO. Accordingly, the remote operator and related research have increased as well. However, the data on the minimum required manpower for remote operators are lacking such as considering engage required situations and their co-occurrence probability. Therefore, this study proposes a simulation model that calculates the number of remote engage required situations by defining restricted water area and remote engage required situation as close-quarter situations based on accumulated trajectory data of actual ships. The findings are expected to be used as background materials to establish the appropriate manpower distribution of remote operators in remote operation centers.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.89-92
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• 2002

최근 들어 급증하고 있는 해양 충돌 사고 증가의 원인은 선박을 조종하는 항해사의 잘못된 판단 에 의한 부주의가 대부분이다. 이러한 문제를 해결하기 위한 가장 적극적인 방법은 선박에 자동화 및 지능화를 부여하여 항해사의 실수를 최소화하는 것이다. 대표적인 연구는 선박의 자율운항시스템(autonomous navigation system)이 있는데, 이는 선박운항에 있어 항해계획을 수립하고 현재의 선박의 상태를 파악하여 선박을 적절히 제어하는 항해 전문가시스템이다. 선박 자율운항시스템은 실세계의 선박에 장착되어 실험하여야하나, 선박은 고가의 운송수단이고, 자율운항시스템을 장착하기 위한 하부장치 인터페이스를 설계 및 구현에 많은 시간이 소요되므로 실제 선박을 모방하는 선박시뮬레이터를 이용하는 방법이 타당하다. 선박시뮬레이터는 선박의 물리적 운항특성을 모방하는 선박운동시뮬레이터와 선박 운항 주변에 변화하는 장애물을 시뮬레이터 하는 주변 객체시뮬레이터로 구성된다. 본 연구에서는 선박 운항 주변에 등장하는 장애물 변화를 시뮬레이션하고, 이에 기반한 ARPA RADAR를 모의 가동하는 주변객체시뮬레이터를 개발한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.260-262
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• 2022

선박의 전통적인 운항 패턴은 국제적인 기준과 본선의 선장 및 승조원의 역할 수행이 중심이 되지만 자율 운항 선박(Autonomous Ship)에서는 컴퓨터 기반의 시스템과 소프트웨어가 선박의 항해, 기관 정보를 수집하여 상화 인식과 지능형 항로 의사 결정 시스템의 판단에 따라 본선 자체 또는 육상에서의 원격 관제를 통하여 자율운항 모드가 실행이 되어야 한다.. 이 연구에서는 이러한 자율운항 선박의 모든 데이터의 수집과 정보 교환,를 위한 "디지털 브릿지" 플랫폼을 개발하고 시나리오에 기반한 자율운항에 대한 알고리즘을 연구 개발하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.4 no.2
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• pp.397-406
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• 2000

Genetic algorithm is used as a means of search, optimization md machine learning, its structure is simple but it is applied to various areas. And it is about an active and effective controller which can flexibly prepare for changeable circumstances. For this study, research about an action base system evolving by itself is also being considered. There is to have a problem that depended entirely on heuristic knowledge of expert forming membership function and control rule for fuzzy controller design. In this paper, for forming the fuzzy control to perform self-organization, we tuned the membership function to the most optimal using a genetic algorithm(GA) and improved the control efficiency by the self-correction and generation of control rules.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.28 no.6
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• pp.992-1001
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• 2022

The maritime traffic analysis has been conducted in various ways to solve problems arising from the complex marine environment. However, recent trends in the maritime industry, such as the development of the maritime autonomous surface ships (MASS), suggest that maritime traf ic analysis needs change. Accordingly, based on the studies conducted over the past decade for improvements, automatic identification system (AIS) data is mainly used for maritime traffic analysis. Moreover, the use of geographic information that directly af ects ship operation is relatively insufficient. Therefore, this study presented a method of using a combination of shape format data and AIS data to enhance maritime traffic analysis in preparation for the commercialization of autonomous ships. Consequently, extractable marine traffic characteristics were presented when shape format data were used for marine traffic analysis. This is expected to be used for marine traffic analysis for the introduction of autonomous ships in the future.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.481-482
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• 2022

본 논문에서는 손동작으로 제어 가능한 운송 로봇을 제안한다. 제안한 시스템에서 로봇은 MediaPipe를 이용하여 실시간으로 사람의 손동작을 인식한다. 또한, 동시적 위치 추적 지도 작성 기법인 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술을 이용하여 로봇이 실내 공간에서 길을 찾고 자율적으로 이동할 수 있게 한다. 개발된 로봇실험을 통하여 로봇이 실시간으로 손동작을 인식하고 동작을 제어하는 것을 확인하였다. 또한, 사전에 작성된 지도를 바탕으로 실내에서 로봇이 자율주행을 하는 것을 확인하였다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.10B no.4
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• pp.403-410
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• 2003

ANS (autonomous navigation system) is an expert system which builds navigation plans, understands the current environment, and controls a surface ship. The most ideal way to test ANS is available after it is installed into a real surface ship. however, it is impossible to implement into a real ship. since it costs too much to develop the hardware interfaces just for testing. The most appropriate way for testing is to develop a simulation system for a surface ship and apply it. A simulation system for a surface ship consists of two sub-systems : one is a ship movement simulation system to imitate the physical movement characteristics of the ship, and the other is an environmental objects simulation system to build up surroundings of the ship. In this paper, we design and develop a surface ship movement simulation system which imitates its physical movement characteristics by using a motion equation for surface ship.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.05a
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• pp.47-50
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• 2002

산업이 발달함에 따라 대량의 화물을 빠르게 운반할 수 있는 해상운송수단의 수요가 증가하게 되고 이로 인하여 해상 선박 간 충돌사고가 빈번히 발생하게 되었다 선박 충돌은 주로 조선하는 사람들의 관습, 습관의 차이, 부주의, 판단오류 등의 이유로 발생한다. 연구자들은 선박 충돌을 방지하기 위하여 조선에 관련된 많은 부분을 지능화한 지능형 충돌회피시스템 개발에 노력을 기울이고 있다. 선박을 비롯한 자율운동체의 충돌방지 기법은 비행체, 수중운동체, 자율로봇 등 영역 특성을 달리하는 다양한 분야에서 연구되어오고 있다 기존 연구들의 충돌방지는 주로 장애물의 공간적 특성에 기반하고 있다. 이에 개체의 움직임을 예측하여 시간적 요소를 가미하면 더욱 향상된 충돌방지가 가능하다. 특히, 선박은 느린 운동 특성과 조선법, 규격화된 통신수단의 발달로 인하여 상대편 선박의 이동 예측이 용이하므로 이를 적용하여 보다 향상된 충돌방지가 가능하다. 본 연구에서는 기존의 충돌회피기법의 과정에 예측을 추가한 예측기반 충돌회피모형을 제안하고 선박운항환경을 모의실험에 의하여 해당 모형 적용시 충돌회피 경로 산출의 안전성이 크게 개선됨을 보인다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.17 no.2
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• pp.226-231
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• 2014

Because of development of information communication and multimedia technology, the focus of M2M(Machine to Machine) intelligent network, multimedia collaboration environment, and transportation safety service is increased. This paper describes a multimedia replicated architecture based on Shepherd environment for transportation safety service. The relationship of information collection and utility is relationship of man to man, but is developed object to object by information communication and control system. This paper suggests a design of multimedia cyber collaboration environment based on M2M. This structure can make multimedia collaboration environment and fault tolerance, so on easily. Because M2M system does not affected to all system in spite of occurring to fault to a node or resource, it has a good condition for design of transportation safety service running on M2M.