Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2020.11a
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pp.1-3
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2020
본 연구는 자율운항선박의 도입이 가시화 되고 있는 해운산업에서 선박의 자율화 수준에 따른 선원의 역할 변화와 해기사 자격에 대해 분석하고자 한다. 또한 여러 선행연구들을 중심으로 자율화 수준 2등급에서 적정한 승무 정원 유지를 위해 고려해야 되는 사항을 검토·분석하였다. 이를 통해 향후에 자율화 기술 발전에 따른 선박의 도입시 해기사의 배승과 역할에 대한 시사점을 제시하고자 한다.
Korean Journal of Construction Engineering and Management
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v.20
no.5
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pp.3-11
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2019
This study is designed to examine the stock price of construction firms which are affected by the deregulation of new apartment sales price. As empirical methodology, it uses the traditional event study analysis to test the influence of the deregulation of new apartment sales price and the regression analysis to test which variables are related. The results of this study are summarized as follows : First, the cumulative abnormal return of stock is positive when government announced the deregulation of new apartment sales price. The cumulative abnormal return of stock for 21 trading day before -10 to +10 day is 25.51% which is significant different from zero at 1 percent level. This result suggests that the deregulation of new apartment sales price conveys good information to stock market that the firms performance will be good in the future. Second, in the regression analysis this study shows that the cumulative abnormal return of stock is related to firm's profit margin ratio.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2022.11a
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pp.166-167
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2022
자율운항선박의 개발 및 운용에 대한 논의가 최근 조선해운업계에서 활발하게 이루어 지구 있다. IMO 해사안전위원회 98차회의에서는 자율운항선박을 '다양한 자동화 수준에서 인간의 간섭 없이 독립적으로 운용될 수 있는 선박'으로 정의하였으며, 자율운항 규정 검토작업을 수행하기 위한 임시 정의에 덧붙여서 이러한 자율화등급을 4개로 구분하였다. 하지만 현재 자율화 등급과 관련하여 단순히 인적 요소의 유무로만 구분하기에는 범위가 너무 넓어 재정립이 필요하다는 요구가 있다. 자율운항선박에서의 자율화 등급은 선박의 설계, 구조, 운항등과 밀접하게 관련되는 매우 중요한 요소이기에 본 논문에서는 선박의 등급 화를 나누는 기준 중 동적위치제어시스템을 탑재한 선박들의 등급 기준을 검토하여, 인적 요소 외 다른 요소의 기준이 적용될 수 있는지의 여부에 대해 알아보고자 한다.
In case of unmanned aerial vehicles used in modern society, there has been a problem where a human operator should be still needed to control the UAV because of a lower level of autonomy. In this paper, genetic algorithm is selected as a methodology for the autonomy accomplishment and then we verify a possibility of UAV autonomy by applying the GA. The landing is one of the important classical tasks on aerial vehicle and the lunar Landing is one of the most historical events. Autonomy possibility of computer-simulated UAV is verified by landing autonomy method of a falling body equipped with a propulsion system similar to the lunar Lander. When applying the GA, the genom is encoded only with 4 actions (left-turn, right-turn, thrust, and free-fall) and applied onto the falling body, Then we applied the major operations of GA and achieved a success experiment. A major contribution is to construct a simulated UAV where an autonomy of UAV can be accomplished while minimizing the sensor dependency. Also we implemented a test-bed where the possibility of autonomy accomplishment by applying the GA can be verified.
Kim Gi-Oh;Xuan Pham Dai;Park Ji-Hwan;Hong Soon-Hyuk;Jeon Jae-Wook
The KIPS Transactions:PartB
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v.13B
no.2
s.105
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pp.179-186
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2006
A user interface that connects a user to intelligent robots needs to be designed for executing them efficiently. In this paper, it is analyzed how to organize a mobile terminal based user interface according to the function and level of autonomy of intelligent robots and the user interface of PDA (Personal Digital Assistant) and smart phone is developed for controlling intelligent robots remotely. In the image-based user interface, a user can see the motion of a robot directly and control the robot. In the map-based interface, the quantity of transmission information is reduced and therefore a user can control the robot with a small delay of transmission time.
Wonik Park;Hojoo Lee;Joonsung Choi;Tokson Choe;Chonghui Kim
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.27
no.2
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pp.265-276
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2024
The future battlefield operation concept does not focus on advanced and complete weapon systems, but requires a new battlefield operation concept that can effectively demonstrate offensive power by combining a large number of low-cost, miniaturized weapons. Recently, research on the autonomous application of major technologies that make up the mission control system is actively underway. However, since the mission control system is still dependent on the operator's operating ability when operating multiple robots, there are limitations to simply applying the automation technology of the existing mission control system. Therefore, we understand how changes in operator capabilities affect multi-robot operation and propose an adaptive mission control architecture design method that supports multi-robot integrated operation by adjusting the level of autonomy of the mission control system according to changes in operator capability.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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1996.04a
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pp.433-436
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1996
최근들어 금융산업에 있어서 중요한 패러다임의 전환은 정치 경제질서의 변화에 수반되는 개방화 '자율화 추세이며, 국내 금융기관들은 이러한 전환기를 극복하고자 다양한 경영전략을 구사하고 있다. 그 중에서 가장 두드러져 보이는 것이 경영변화 모색을 위한 정보기술의 활용 촉진이며, 이는 어느 산업보다도 정보강도가 높은 금융기관 있어 경쟁우위를 확보하는데 결정적인 힘을 가진다 할 것이다. 본 논문에서는 이와 같은 배경과 정보시스템 평가이론을 바탕으로 금융기관의 정보인프라 (Information Infrastructure) 수준을 측정하고 이 수준이 금융기관의 경쟁력에 어느 정도 영향을 미치는지에 대하여 고찰하고자 하였다. 연구대상 기관은 국내 예금은행중 선발시중은행, 후발시중은행, 지방은행 등 3그룹에서 각각 3개은행씩을 선정하였으며, 정보인프라 수준을 독립변수로 그리고 업무 생산성을 나타내는 직원1인당 부가가치및 정보화지수를 각각 종속변수로 활용하였다. 연구결과 분명한 것은 금윤산업에 있어서 정보인프라의 효율적인 구축이 경쟁우위를 확보하는데 있어 매우 중요한 전략으로 제시될 수 있다는 것이며, 특히 생산성 향상을 지속하기 위해서는 유형의 자원 (Visible Resource)과 아울러 조직, 인력, 전략 등 무형의 자원 (Invisible Resource)에 대한 정책지원이 폭넓게 이루어져야 한다는 것이다.
Journal of the Korean association of regional geographers
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v.9
no.3
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pp.395-409
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2003
In this study the meaning and necessity for self-regulation in managing and organizing the national curriculum is researched in order to reflect the reality that the tide of regionalization appears apparently with globalism. Hwacheon is chosen and applied as an example region for selecting and forming a new learning content in geography education and teaching and learning that content. The regional geography should be learned in high schools according to the approach of regional textbooks being made and used now in primary and middle schools, and the contents of textbooks should be properly reorganized in accordance with the students' school ages rather than organized simply with enumerating geographic facts in a row. And the contents should be organized centering on the learners' daily living sphere. In addition, teaching-learning method should be taken into consideration according to the scale of the regions. Consequently, in this study small-scaled area was chosen as a learning content, laying stress on daily lives within the living zone, and therefore field work is considered as a learning method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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