• Title/Summary/Keyword: 자율형

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A Basic Study on the Development of Autonomous Behavioral Agent based on Ontology Used in Virtual Space (가상공간에서 활용되는 온톨로지 기반 지능형 자율주행 에이전트 개발에 관한 기초 연구)

  • Lee, Yun-Gil
    • Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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    • v.7 no.6
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    • pp.777-784
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    • 2017
  • In the architectural space, the user's behavior is the most important factor in evaluating the quality of architecture. Normally, the evaluation of user behavioral performance was carried out after a building was completed. Recently, interest in and efforts at pre-simulation based on information technology are accelerating. However, since existing user simulation technology is concerned mainly with simply escaping from a large space, it is impossible to simulate the behavior of multiple users in an architectural space. The present study strives to develop a human-figured intelligent agent for advanced user simulation based on ontology. The main purpose of the study is to employ the intelligent behaviors of a NPC(Non-player Character) to infer the ontology of both spatial and user information. In this paper, we intend to integrate ontology inference technology into the virtual space. And also, this study suggest the ontology visualization technology which illustrate the ontology-based information and their change in the spatial information.

Development of a Model for Dynamic Station Assignmentto Optimize Demand Responsive Transit Operation (수요대응형 모빌리티 최적 운영을 위한 동적정류장 배정 모형 개발)

  • Kim, Jinju;Bang, Soohyuk
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.21 no.1
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    • pp.17-34
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    • 2022
  • This paper develops a model for dynamic station assignment to optimize the Demand Responsive Transit (DRT) operation. In the process of optimization, we use the bus travel time as a variable for DRT management. In addition, walking time, waiting time, and delay due to detour to take other passengers (detour time) are added as optimization variables and entered for each DRT passenger. Based on a network around Anaheim, California, reserved origins and destinations of passengers are assigned to each demand responsive bus, using K-means clustering. We create a model for selecting the dynamic station and bus route and use Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-III to analyze seven scenarios composed combination of the variables. The result of the study concluded that if the DRT operation is optimized for the DRT management, then the bus travel time and waiting time should be considered in the optimization. Moreover, it was concluded that the bus travel time, walking time, and detour time are required for the passenger.

vrFlora: Interactive and Intelligent Media Contents in Smart Home Environments (vrFlora : 스마트 홈 환경에서의 상호 작용 지향 지능형 미디어 콘텐츠)

  • Oh, Se-Jin;Ha, Tae-Jin;Woo, Woon-Tack
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02a
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    • pp.281-286
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    • 2006
  • 본 논문에서는 홈 환경에서의 사용자의 컨텍스트에 따라 지능적으로 반응하는 미디어 콘텐츠인 vrFlora 을 소개한다. 이는 사용자의 정적인 프로파일 및 간단한 조작 정보 등을 이용하여 사용자의 명시적인 컨텍스트를 인지한다. 그리고 인지된 컨텍스트에 따라 vrFlora 의 자체적인 동기, 즉 감정과 욕구을 자율적으로 변화시키며 이에 따라 자발적인 반응을 표현한다. 더 나아가 사용자에 따라 동기의 변화 정도를 차별화 함으로써, 사용자에 따른 개인화된 반응을 나타낸다. 제안한 시스템의 유용성을 평가하기 위하여 스마트홈 환경을 위한 테스트 베드인 ubiHome 에 vrFlora 를 구현하였다. 그리고 사용자로 하여금 이를 자연스럽게 경험해 볼 수 있도록 하였다. 이를 통해 미래형 홈 환경에서의 지능형 미디어 콘텐츠에 대한 응용 가능성을 제시한다.

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Design of Hybrid Agent Planner for Disaster Management Support (재난관리를 위한 혼합형 에이전트의 계획기 설계)

  • 박인숙;이태경
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 1998.04a
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    • pp.406-410
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    • 1998
  • 정보통신의 모든 분야에 걸쳐 활용될 수 있는 차세대 핵심기술이라고 할 수 있는 에이전트는 자율성, 지능성, 반응성, 협동성을 갖는 독립된 프로그램으로 지식과 추론 능력을 가진다. 본 논문은 동적환경에서 환경에서 지능적인 행위와 반작용적인 행위도 가능한 혼합형 에이전트를 재난관리 에이전트 시스템에 도입 설계한다. 이를 위하여, 재난관리를 위한 에이전트를 재난 발생시 즉각적인 반응을 하는 반응 요소(reflexive component)와 플랜라이브러리에 저장된 여러 가지 사례들을 탐색해 문제를 해결하는 인지 요소(cognitive component)로 구성된 혼합형 에이전트(hybrid agent)기술을 재난관리에 적용한다. 인지요소에서 행동계획을 탐색하고, 조건에 맞는 계획을 결정하는 과정을 살펴본다. 탐색 방법은 계획-기반 탐색(plan based search)이며, 계획기의 지식 요소들은 슬롯을 가진 프레임구조를 하고 있다.

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단계형 수준별 교육과정과 교재의 재구성 방안

  • Lee, Ui-Won;Kim, Jin-Sang;Lee, Myeong-Hui
    • Communications of Mathematical Education
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    • v.12
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    • pp.93-102
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    • 2001
  • 수학은 합리적이고 논리적으로 사고하는 양식(style)의 학문으로서 과학기술이 발전함에 따라 점진적으로 변화하고 확장되는 개념의 집합체이다. 불확실한 미래사회에 대비하기 위하여 문제해결, 추론 및 의사결정의 기법은 학교수학에서 더욱 강조되어야 한다. 이러한 사회환경의 변화에 적극적으로 대처하기 위하여 7차 교육과정의 기본 방향을 ‘자율적 ${\cdot}$ 창의적인한국인 육성’으로 설정한 교육부는 국민 공통 기본 교육과정의 수학을 ‘단계형 수준별 교육과정’으로 규정하고, 1학년에서 10학년까지를 20개의 소단계(1-가에서 10-나)로 세분하고 있다. 그러나 단계형 수준별 교육과정을 지나치게 의식하게 되면, 학생들의 개인차나 협동학습, 학습평가 등의 교수 ${\cdot}$ 학습의 여러 측면에서 자칫 혼란이 우려된다. 이에 본 연구에서는 수준별 교육과정을 운영하고 있는 뉴질랜드의 교육과정을 살펴보고, 학생들의 자율성과 창의성을 신장할 수 있는 방안으로서 교과서의 재구성 방안과 이에 따른 교사의 역할을 살펴보고자 한다.

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Avoidance Algorithm and Extended Kalman Filter Design for Autonomous Navigation with GPS & INS Sensor System Fusion (GPS와 INS의 센서융합을 이용한 확장형 칼만필터 설계 및 자율항법용 회피알고리즘 개발)

  • Yu, Hwan-Shin
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.11 no.2
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    • pp.146-153
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    • 2007
  • Autonomous unmanned vehicle is able to find the path and the way point by itself. For the more precise navigation performance, Extended kalman filter, which is integrated with inertial navigation system and global positioning system is proposed in this paper. Extended kalman filter's performance is evaluated by the simulation and applied to the unmanned vehicle. The test result shows the effectiveness of extended kalman filter for the navigation.

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The Architecture of an Intelligent Agent for RFID-based Home Networking (RFID기반의 홈네트워킹을 위한 지능형 에이전트 아키텍처)

  • Kim Dongkyu;Lee Woojin;Kim Juil;Chong Kiwon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.484-486
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    • 2005
  • 기업이나 공공기관의 사무실 중심으로 구축되던 네트워크 환경이 가정 내의 디지털 가전기기로 확산되어가면서 홈네트워크 산업과 관련시장에 대한 관심이 높아지고 있다. 기존의 홈네트워크 구성은 주파수중첩, 새로운 가전기기 추가 시 네트워크 환경변화 등 여러 가지 문제점을 내포하고 있으며, 에이전트를 활용하여 홈오토메이션 기능을 제공하는 홈 네트워크 시스템을 제공하는 경우가 드물다. 따라서 본 논문에서는 RFID를 기반으로 하는 홈네트워크 아키텍처를 제시하고, RFID 기반의 홈네트워크를 효율적으로 관리하기 위한 지능형 에이전트를 제시한다. 제시한 지능형 에이전트는 홈네트워크 내의 정보가전기기에 대한 상태 정보를 분석하여 자율적으로 가정 내 상황을 학습하고 사용자에게 최적의 환경을 제공한다.

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A Study on K-MOOC Platform (한국형 MOOC 플랫폼 구축 방안 연구)

  • An, YoungHee;Lee, WonGyu
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.04a
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    • pp.54-56
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    • 2015
  • 온라인 공개 수업 인 MOOC(Massive open Online Course)은 불특정 다수의 학습자를 위한 온라인 무료 학습으로 전 세계적으로 확산되고 있다. 우리나라는 고등교육기관인 대학을 중심으로 교육의 질과 경쟁력을 강화를 위해 MOOC을 통한 교육에 패러다임이 일고 있다. 이에 우리 현실에 적합한 한국형 MOOC을 서비스하기 위한 플랫폼 구축에 관련된 연구가 필요하다. 본 연구에서는 현재 국내외에서 서비스 중인 국내 대학을 MOOC 서비스를 분석하고 기존의 온라인 교육 서비스 플랫폼을 통해 알아보고자 하였다. 한국형 MOOC 플랫폼의 구축방안에서는 고등교육기관의 자율성과 창의성을 반영한 플랫폼 구축이 필요하며, 학습자 관점과 강좌 관리, 평가 관리, 학습커뮤니티 과정에서 요구되는 플랫폼의 기능들에 대한 결과를 알 수 있게 되었다.

Intelligent Soft Suit That Can Autonomously Augment Strength and Protect the Human Body (Exoskin) (인간 신체를 자율적으로 보조하고 보호하는 지능형 소프트 슈트(엑소스킨))

  • Son, Y.K.;Jung, J.Y.;Jin, H.B.;Gu, J.B.;Kim, B.S.;Lee, D.W.;Kim, H.J.;Shin, H.C.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.36 no.1
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    • pp.32-42
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    • 2021
  • Innovative developments in wearable and artificial intelligence technologies are accelerating the emergence of a soft suit that can autonomously augment a body's own strength and protect the human body. In this paper, we define the concept of "Exoskin," a new concept specifically derived from the "Road to an Intelligent Information Society" (Technology Development Map 2035) as predicted by the Electronics and Telecommunications Research Institute. In addition, we analyze the development status of each element of this technology and forecast its future development.

P Element-Mediated Transformation with the rosy Gene in Drosophila melanogaster (D. melanogaster에 있어서 P Element를 이용한 rosy 유전자의 형질전환)

  • Kim, Wook;Kidwell, Margaret G.
    • The Korean Journal of Zoology
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    • v.38 no.3
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    • pp.340-347
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    • 1995
  • We have used two kinds of P element constructs, Pc[(ry+)B] and p[(ry+)$\Delta$SX9], for genetic transformation by microinjection of D. melanogaster. Pc[(ry+)B] construct carrying the rosy gene within an autonomous P element was injected into a true M strain caring the ry506. mutation. The source of transposase for microinjection and transformation was provided by a P element helper plasmid designated p-$\Delta$2-3hs$\pi$, which was co-injected with nonautonomous P[(ry+)$\Delta$SX9] construct into same ry506 M strains. A dechorination method was adopted and 35 independent transformed lines were obtained froin 1143 G0 Injected (35/1143). About 20% of the injected embryos eclosed as adults. Among G0 eclosed flies, approximately 40% exhibited eye color that was similar to wild-type (ry+), but about 60% of fertile G0 transformed lines appeared to have no G1 transformants. Therefore it is unlikely that G0 expression requires integration of the rosy transposon into chromosomes. Pc[(ry+)B] and P[(ry+)$\Delta$SX9] constructs were found to be nearly same in the frequency of element-mediated transformation. On the basis of these results, nonautonomous P elements constructs could he used as same effective vectors in P element-mediated transformation for introducing and fixing genes in insect populations.

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