본 논문에서는 비전 시스템과 후각 센서를 이용하여 자율주행 이동로봇에 냄새 발생지 추적을 위한 기능을 구현하였다. 초기에 로봇에 부착된 후각 센서가 냄새를 탐지하지 못한 경우에는 비전 시스템을 이용하여 특정 지역 내를 운행을 하다가 시계 내의 한 물체에 접근하여 냄새를 방출하고 있는 지를 검사하게 된다. 만일 냄새를 방출하고 있다면 신경회로망을 이용한 냄새 구별 알고리즘을 이용하여 그 냄새가 찾고자 하는 것인지를 확인하게 된다. 실험을 위해 AMOR(Autonomous Mobile Olfactory Robot) 로봇을 구현하여 사용하였으며, 실험결과는 제안된 알고리즘이 냄새 발생지를 찾고 냄새를 구별해 내는데 효율성이 있음을 보여준다.
본 연구의 목적은 1회성 축구활동이 남자 청소년의 혈청 뉴로트로핀 수준과 신경인지 기능에 미치는 영향을 규명하는데 있다. 연구의 대상은 건강한 남자 청소년 15명으로 하였으며, 연구 대상은 축구활동 처치(SOC) 조건과 자율학습 처치(CON) 조건의 2가지 처치 조건에 참여하였다. 채혈은 처치 전(Pre), 처치 후(Post), 처치 후 2시간(Post-2 h) 시점에서 총 3회 실시하였으며, 채취된 혈액을 이용하여 혈청 serum brain-derived neurotrophic factor (BDNF), nerve growth factor (NGF), insulin-like growth factor-1 (IGF-1)을 분석하였다. 신경인지 기능의 평가는 Stroop 색체-단어 검사를 이용하였으며, 채혈 시점과 동일한 시점에서 측정하였다. 연구 결과, 혈청 BDNF, NGF, IGF-1 수준은 축구활동 후 유의하게 증가하였으며(p<0.05), Post 시점에서 SOC 조건이 CON 조건과 비교하여 유의하게 높게 나타났다(p<0.05). Stroop 색체-단어 검사는 색체-단어 검사 점수에서 축구활동 후 유의한 증가를 나타내었으며(p<0.05), Post 시점과 Post-2 h 시점에서 SOC 조건이 CON 조건과 비교하여 유의하게 높게 나타났다(p<0.05). 이상의 결과를 종합하면, 1회성 축구활동이 뉴로트로핀을 증가시켜 신경인지 기능에 긍정적 영향을 나타낸 것으로 판단된다.
상기 환자는 25세 여환으로 유학 준비 중 경제적 이유로 유학이 좌절되면서 취업과 유학 준비의 문제로 부모님과 마찰이 있던 상태에서 2005년 7월 19일 두통(頭痛)이 발생하여 양방 내과 및 신경정신과 치료를 받으나 별무호전하고 2005년 7월 23일 악심(惡心) 및 구토(嘔吐)가 추가 발생하여 2005년 7윌 25일부터 2005년 8월 3일까지 동서한방병원 한방신경정신과로 입원한 환자로 한방적으로는 간기울결(肝氣鬱結)로 인한 두통(頭痛)으로, 양방적으로는 긴장형(緊張型) 두통(頭痛)으로 진단받고 한방치료를 통해 호전된 환자이다. 내원당시 다양한 양방적 검사를 시행하여 기질성 질환 여부를 배제하였고, 두통(頭痛)과 겸발한 구토(嘔吐)에 초점을 두고 향묘평위산(香妙平胃散)을 투여하여 빠른 치료효과를 나타낼 수 있었다. 이러한 자율신경계의 균형 이상에서 발생하는 증상의 경우 환자 및 보호자와의 면담 도구로서 HRV의 사용이 상당한 설득력을 보였으나, 보편성의 확보를 위해서는 많은 임상연구 및 치험례의 보고가 필요할 것으로 사려된다
Objective : Etiologically, stress is a important factor to immune system and skin disease. Human body is controled to keep his homeostasis from stress by autonomic nerve system. So we investigated autonomic nerve balance and stress level of patients with skin disease by heart rate variability(HRV) test. Research Methods and Procedures : Fifty two patient(from 15 years old to 35 years old) who visited Dept. of Oriental medical Dermatology, Kyunghee university at first and had an examination by HRV test, were selected as the subject of our study. We checked items of HRV test(such as SDNN, RMSSD, VLF, LF, HF, TP, norm-LF, norm-HF, LF/HF ratio, LnHF and LnHF), and analyzed time and frequency domain by sex, age, onset, color on end of patient's tongue, sweating and sleep condition. Results and Conclusion : Men showed significant higher SDNN, RMSSD, LF, norm-LF, norm-HF, LF/HF ratio, LnLF and LnHF than women(p <0.05). Patients who were attacked by skin disease within 6 months, showed significant higher TP and VLF than over 6 months(p <0.05). Patients with normal color on the end of their tongue showed significant higher TP and VLF than with flare color. We analyzed correlation to color on the end of tongue and RMSSD. Prevalence risk(RMSSD <20ms) in the case of normal color on the end of tongue was 5 times as high as in the case of flare color(p <0.1). And we analyzed correlation to age and LF/HF ratio. Prevalence risk(LF/HF ratio <1) of patients from 15 years old to 25 years old was 1.467 times as high as from 26 years old to 35 years old(p <0.1).
목 적 : 본 연구는 $4{\sim}10\;Hz$의 빛과 소리자극이 인체의 단기기억력 및 긴장이완에 어떠한 영향을 주는지 관찰하기 위한 예비연구로 시행되었다. 방법:총 10명의 대상을 무작위로 동기화된 파형의 빛과 소리를 가한 처치군(R 군)과 동기화되지 않은 무작위 파형의 빛과 소리를 가한 허위군(P 군)으로 분류하고, 하루 15분씩 5일간 빛과 소리 자극을 가하였다. 단기기억력을 측정하기위한 척도, 불안 척도 그리고 자율신경심장 기능 검사 등을 시행하였다. 2일간 휴식 후 R군과 P군을 교차하여 5일간 같은 실험을 반복하였다. 결 과:R군에서 빛과 소리자극 1회 적용 후 단기기억력의 유의미한 향상이 관찰되었다. 자율신경심장기능 검사에서는 R군에서 유의미한 이완 효과가 관찰되었다. 결 론:이 연구 $4{\sim}10\;Hz$의 빛과 소리자극이 단기기억 및 긴장이완과 연관됨을 암시한다. 향후 실험대상수를 늘려 예비연구결과를 확인함이 필요하다.
향에 의해 유발되는 감성에 대한 중추신경계 및 자율신경계의 반응의 변화를 측정하기 위해 안정시키는 향과 각성시키는 향을 사용하여 주관적 평가와 동시에 시행하였다. 안정시키는 향으로 1% Lavendar 향을 사용하였고, 각성시키는 향으로 0.8% Jasmin 향을 사용하였으며, 안정상태를 향자극 전후에 측정하여 대조군으로 사용하였다. 중추신경계의 지표로 뇌파측정을 하였고 뇌파의 전극은 international 10-20 system에서 4 채널을 사용하였으며, 자율신경계의 지표로는 심전도, heart rate, 피부저항, 피부온도를 기록하였다. 뇌파의 분석은 Fast Fourier Transform analysis의 power spectra로 하였고, 그 frequency bands는 theta(4-8Hz), alpha(8-l3Hz), beta(14-30Hz)로 하였다 또한 심전도를 이용하여 심전도 상의 연속적인 R-R peak간 시간간격을 시계열 데이터로 재구성한 Heart rate variability 분석도 하였다. HRV 분석을 보다 정확히 할 수 있도록 호흡이 심전도에 미치는 영향을 제거하기 위하여 호흡을 분당 20회로 일정하게 하였다 생체신호 측정과 동시에 실시한 주관적 검사에서 lavendar 향은 친숙하게, jasmin 향은 활기차고 상쾌하고 유쾌하게 평가되었다. 뇌파 분석에서 lavendar 향을 주었을 때 theta의 증가 양상을 보였으며, Jasmin 향을 주었을 때는 모든 채널에서 beta 파의 증가 양상을 보였다. 또한 HRV 분석 결과 부교삼신경의 활동성이 부각되는 HF/LF의 값이 lavendar에서는 대조 자극보다 높게 나타났으며, jasmin에서는 대조자극보다 낮은 값이 나타나는 경향을 보였다. 결론적으로 안정과 각성의 후각 자극으로 인한 감성의 변화를 뇌파와 자율신경계 등의 생체지표로 관찰할 수 있었다.정하는 감성요인의 차이를 알 수 있었으며 또한 essential oil에서는 성별 차이가 없는데 반해 페르몬 향의 경우 성별의 차이를 나타내었다.. 방법을 타액과 혈청내 testosterone 농도 측정에 응용하여 RIA의 결과와 비교하여 본 바 상관관계가 타액에서 r=0.969, 혈청에서 r=0.990으로 두 결과가 잘 일치하였다. 본 실험에서 측정된 한국인 여성의 타액내 testosterone농도는 107.7$\pm$12.0 pmol/l이었고, 남성의 타액내 농도는 274.2$\pm$22.1 pmol/l이었다. 이상의 결과로 보아 본 연구에서 정립된 EIA 방법은 RIA를 대신하여 소규모의 실험실에서도 활용할 수 있을 것으로 사려된다.또한 상실기 이후 배아에서 합성되며, 발생시기에 따라 그 영향이 다르고 팽창과 부화에 관여하는 것으로 사료된다. 더욱이, 조선의 ${\ulcorner}$구성교육${\lrcorner}$이 조선총독부의 관리하에서 실행되었다는 것을, 당시의 사범학교를 중심으로 한 교육조직을 기술한 문헌에 의해 규명시켰다.nd of letter design which represents -natural objects and was popular at the time of Yukjo Dynasty, and there are some documents of that period left both in Japan and Korea. "Hyojedo" in Korea is supposed to have been influenced by the letter design. Asite- is also considered to have been "Japanese Letter Jobcheso." Therefore, the purpose of this study is to loo
1. Objectives The purpose of this research is to find out the Sasang Constitutional difference in Heart Rate Variability. 2. Methods We enrolled 8498 workers who tested for Heart Rate Variability(HRV) from September 1, 2005 to November 28, 2005 except works whose body constitusions were undetermined according to QSCCII. 3. Results & Conclusions The result of HRV of autonomic activity and stress resistance were arranged in the order of Soeumin, Soyangin and Taeumin. On the other hand Stress Index and Fatigue Index were arranged in the order of Taeumin, Soyangin and Soeumin. But autonomic balance was no significance relationship between Sasang Constitutions. This research has shown that there is a statistical significance between the HRV and Sasang Constitutions. The findings indicated that HRV could be useful mean to make a diagnosis of Sasang Constitution or apprehended Constitutional differences.
Objectives : We performed this study to analyze correlation among hair tissue minaral ratio, autonomic function and obesity. Methods : Subjects were gathered from January 2005 to March 2007. This study was carried out on 263 subjects who had visited Garosero oriental clinic and had no previous cardiovascular disease and thyroid disease. Heart rate variability (HRV) parameters, tissue mineral ratio and obesity degree were statistically compared with correlation and T-test analysis. Results : The results of this study are summarized as follows : 1. Normal group were predominant over obesity group in HRV parameters(SDNN, RMSSD, VLF, LF, HF). 2. Ca/P, Ca/K, Na/K and Fe/Cu, Na/Mg ratio in hair tissue mineral ratio have correlation with BMR, BMI and waist circumference. 3. Ca/P ratio has correlation with LF norm in HRV, and Na/K with HF, Na/Mg with LF, equally. Conclusions : Taken together these results may suggest that there are significant relationships between hair tissue mineral analysis and HRV.
4 차 산업혁명 시대의 도래와 함께 AI, ICT 기술의 융합이 진행됨에 따라, 유저 레벨의 디바이스에서도 AI 서비스의 요청이 실현되었다. 이미지 처리와 관련된 AI 서비스는 피사체 판별, 불량품 검사, 자율주행 등에 이용되고 있으며, 특히 Deep Convolutional Neural Network (DCNN)은 이미지의 특색을 파악하는 데 뛰어난 성능을 보여준다. 하지만, 이미지의 크기가 커지고, 신경망이 깊어짐에 따라 연산 처리에 있어 낮은 데이터 지역성과 빈번한 메모리 참조를 야기했다. 이에 따라, 기존의 계층적 시스템 구조는 DCNN 을 scalable 하고 빠르게 처리하는 데 한계를 보인다. 본 연구에서는 DCNN 의 scalable 하고 빠른 처리를 위해 3 차원 메모리 구조의 Processing-In-Memory (PIM) 가속기를 제안한다. 이를 위해 기존 3 차원 메모리인 Hybrid Memory Cube (HMC)에 하드웨어 및 소프트웨어 모듈을 추가로 구성하였다. 구체적으로, Processing Element (PE)간 데이터를 공유할 수 있는 공유 캐시 및 소프트웨어 스택, 파이프라인화된 곱셈기 및 듀얼 프리페치 버퍼를 구성하였다. 이를 유명 DCNN 알고리즘 LeNet, AlexNet, ZFNet, VGGNet, GoogleNet, RestNet 에 대해 성능 평가를 진행한 결과 기존 HMC 대비 40.3%의 속도 향상을 29.4%의 대역폭 향상을 보였다.
Headache is one of the most common medical complaints. It is not so easy to manage headache. especially if it is chronic although it seldom cause serious problem. There are many psychological factor known to induce, maintain an aggravate symptom in patients with chronic headache. The purpose of this study is to investigate clinical characteristics with ABR-2000 was carried out for 57 patients who had been suffered from headache for 6 months from march to August 2000.The results were as follows:1. According to the statics, on the whole woman's rate was higher than man's, and the mean duration of the headache was 8.06 years.2. Common associated symptoms were nausea. dyspepsia, dizziness, palpitation, fatigue, depression, etc.3. According to oriental medical differentiation of symptoms and signs, the rate of stagnation of the liver-qi's fire-transmission(肝變化火), deficiency of blood(血虛) and plegm syncope (痰厥), these three types were hghest.4. Result of analyzing ABR-2000 is that the rate of low response is higher than high response's on each item. But result of Graph A is that the rate of high response in higher than that of low response only in deficiency of Yin(陰虛) and the rate of high response in stagnation of the liver-qi's fire-transmission(肝變化火) and deficiency of blood (血虛) is comparatively high. Result of Graph R is that the rate of high response in wind-heat(風熱), deficiency of blood(血虛) and plegm syncope(痰厥) is comparatively higher than in others.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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