• Journal of the Korean neurological association
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• v.36 no.4
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• pp.396-398
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• 2018

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.20 no.6
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• pp.242-263
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• 2021

This paper presents a method to implement a low-cost driving simulator for developing autonomous driving algorithms. This is implemented by using GTA V, a physical engine-based commercial game software, containing a function to emulate output and data of various sensors for autonomous driving. For this, NF of Script Hook V is incorporated to acquire GT data by accessing internal data of the software engine, and then, various sensor data for autonomous driving are generated. We present an overall function of the developed driving simulator and perform a verification of individual functions. We explain the process of acquiring GT data via direct access to the internal memory of the game engine to build up an autonomous driving algorithm development environment. And, finally, an example applicable to artificial neural network training and performance evaluation by processing the emulated sensor output is included.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.223-226
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• 2002

본 논문에서는 자율 주행 로봇의 협상능력 구현에 관해 다루었다 현재 개발된 자율주행 로봇의 일반적인 능력을 보면 충돌회피, 추종, 색깔 인식 등 단순한 기능적 측면이 강하다 다시 말하면 퍼지 또는 신경망 등을 이용하였지만 실제적으로 지능이 없는 로봇에 불과하다 본 논문에서는 협상이라는 능력을 로봇에 도입해 로봇이 인간의 사고와 비슷한 과정을 통해 또 다른 로봇과 대화와 헙상을 통해 주어진 임무를 수행하는 알고리즘을 구현하였다. 제안된 알고리즘이 구현된 로봇 그룹은 주어진 임무를 위한 효율적 구현 방식 선택을 위해 협상과정을 통해 하나의 통일된 결론에 이르게 된다.

• The Monthly Diabetes
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• s.256
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• pp.34-35
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• 2011

대부분의 환자들이 당뇨합병증으로 위나 장의 기능에 문제가 생겨 위장장애가 발생한다는 사실을 모르는 경우가 많다. 당뇨병과 동반된 위장관질환은 전체 당뇨인의 약 10~35%에서 나타날 만큼 매우 흔하며 고혈당에 의한 위장관계 자율신경 합병증에 의해 발생한다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.26 no.5
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• pp.85-91
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• 1989

In this paper, we propose a neural net system for speech recognition, which is composed of two neural networks. Firstly the self-supervised BP(Back Propagation) network generates the distributed concept corresponding to the activity pattern in the hidden units. And then the self-organizing neural network forms a concept map which directly displays the similarity relations between concepts. By doing the above, the difficulty in learning the conventional BP network is solved and the weak side of BP falling into a pattern matcher is gone, while the strong point of generating the various internal representations is used. And we have obtained the concept map which is more orderly than the Kohonen's SOFM. The proposed neural net system needs not any special preprocessing and has a self-learning ability.

• Proceedings of the KSAR Conference
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• 2001.10a
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• pp.32-36
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• 2001

난소의 재형성 과정은 난소 내 여러 조절인자들에 의해 조절되는 성장 및 퇴행 과정을 반복하는 특징을 가지고 있다. 황체는 주기적 성장과 퇴행을 보이며 과립세포의 세포자멸사 (apoptosis)를 통해 황체의 퇴행이 일어나게 된다지. 이러한 세포자멸사 과정은 난소의 정상 생리에 매우 중요하다. ATP 는 자율신경으로부터 세포외 유출을 통해 분비되어 근육 수축, 신경전달체계, 외분비 및 내분비 호르몬의 분비, 면역반응, 염증, 혈소판 응집, 동통 및 심장기능의 조절 등 매우 다양한 생물학적 기능에 영향을 미친다. 이러한 작용은 세포 표변에 존재하는 purinoceptor를 통해 이루어지는 것으로 알려져 있다. ATP는 일반적으로 세포 내에서는 에너지원으로서 작용하나 세포외부에 존재하는 ATP의 경우에는 조절물질로 작용하여 어떤 세포에 있어서는 세포용해를 일으키기도 하며, 어떤 세포에서는 세포자멸사를 유발하기도 한다. 세포 내에 존재하는 ATP는 세포의 주요한 에너지원으로 사용되며 살아있는 세포에서는 세포막을 통과하지 못하는 반면 세포 외에 존재하는 ATP는 말초신경계 혹은 중추신경계에 있어서 매우 중요한 신경전달물질로 작용하고 있다. (중략)

• The Korean Journal of Nuclear Medicine
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• v.28 no.1
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• pp.85-88
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• 1994

근래 골조직에 있어서 자율신경의 기능에 대하여 많은 연구가 이루어지고 있으며, 골내의 자율신경의 해부학적 분포는 많이 알려져 있다. 그러나 임상적으로 반사적 교감신경 이상이나 레이노드 현상등과 같은 교감신경의 기능이상증에서나, 버거씨병 등의 치료 목적으로 시행되고 있는 교감신경 절제술 후, 자율신경기능의 변화가 사지골의 혈류나 골대사에 미치는 영향에 대하여는 아직도 논란의 여지가 있다. 저자들은 교감신경절제술 후 시간 경과에 따른 골에 미치는 영향을 알아보기 위하여 흰쥐에서 골대사와 혈류상태를 비교적 충실히 반영하는 정량적 골스캔을 시행하였다. 체중 $300{\sim}400g$의 수컷 흰쥐 10마리에서 복강을 통한 편측 요추부 교감신경절제술을 시행하였고, 수술 전과 후 1일, 3일, 1주, 2주, 3주, 4주에 양측 하지에서 각각 골스캔을 시행하고 교감신경 절제측 하지와 정상 하지에 대칭적으로 관심구역을 정하여 양측의 골스캔상 섭취계수를 비교하였다. 측정부위는 각 하지의 대퇴골간, 경골간 및 중족골로 하였다. 교감신경 절제술을 시행한 하지에서는 골스캔 소견상 수술 후 1일 또는 3일부터 동위원소 집적이 유의하게 증가되었으며 원위부로 갈수록 더욱 증가되었다. 그러나 3주 이후에는 정상측 수준으로 환원되었다. 교감신경절제술 후 골스캔상 동위원소집적이 증가되는 것은 골자체의 혈류가 증가되기 때문이며 이차적으로 골의 흡수를 유발하여 골밀도가 감소하는 것으로 생각되는데 이러한 변화는 시술 후 1일 째부터 관찰되어 사지골이 교감신경 절제에 매우 민감하게 반응하는 것을 알 수 있었다.9m}Tc$-MAA를 이용한 간 동맥 혈류 검사는 간암에서 색전술의 효과를 정확히 평가할 수 있는 유용한 검사법으로 이용될 수 있으리라 생각한다. 활성화 과정을 알아볼 수 있었으며 위상영상히스토그램을 통하여 이를 정량화하여 심실내 전기적 활성의 비동시성 여부를 추적관찰 할 수 있는 비관혈적검사임을 확인하였다.며, 3. $^{99m}Tc$으로 표지된 avidin과 streptavidin은 먼저 간으로 흡수된 후 대사된 다음 신장으로 배설된다는 사실을 알았다.damole에 의한 부작용은 흉통, 두통, 복통 등의 순이었고 전예에서 호전되었으며 생명에 위험을 초래할 수 있는 정도의 심장마비나 심부정맥은 한 예에서도 없었다. 결론적으로 dipyridamole은 약물부하 심근 SPECT 검사에 안전하게 사용할 수 있는 약물로 사료된다. 미소핵 빈도수가 증가하는 경향을 보였으나, 각 군간에 통계학적으로 유의한 차이는 없었다(p>0.05). 결론 : 임상적으로 치료를 중단하게 되는 1000mCi/60 Kg(16.67 mCi/Kg)를 투여한 군에서도 생쥐 골수내 미소핵이 발현되지 않는 것으로 보아, 방사성옥소는 비교적 안심하고 치료에 사용할 수 있는 제제로 사료되었다.반드시 비례하지만은 않아서 시간경과에 따른 추후 검사가 필요하리라 생각된다. 또한 방광요관역류가 있는 환아에서 DMSA 섭취율로 신기능을 평가할 때, 특히 영유아에서 연령에 따른 고려가 있어야 할 것으로 보인다.었다. 4) $^{99m}Tc-DISIDA$ hepatobiliary scintigram 음성율을

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.17 no.8
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• pp.189-197
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• 2000

This paper addresses that the autonomous mobile robot with the function of teaching a moving path by speech and avoiding a collision is developed. The use of human speech as the teaching method provides more convenient user-interface for a mobile robot. In speech recognition system a speech recognition algorithm using neural is proposed to recognize Korean syllable. For the safe navigation the autonomous mobile robot needs abilities to recognize a surrounding environment and to avoid collision with obstacles. To obtain the distance from the mobile robot to the various obstacles in surrounding environment ultrasonic sensors is used. By the navigation algorithm the robot forecasts the collision possibility with obstacles and modifies a moving path if it detects a dangerous obstacle.

• Journal of Industrial Convergence
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• v.21 no.2
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• pp.85-92
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• 2023

Abnormal spinal disease and function, in addition to simple musculoskeletal problems, can disrupt homeostasis and cause direct and indirect physiological side effects. Part or all of the immune function can be compromised, exposing you to more disease, especially if the nerves running through your spine do not deliver the proper signals to the organs that regulate your immune system. This study focuses on basic anatomic and physiological knowledge and seeks to consider potential mechanisms by which spinal function may potentially help maintain or improve immune function. To this end, we examine the roles of the spine in relation to hematopoiesis, stress, respiration, spine-nerve relationships, and the immune system, and confirm that these roles may influence immune function.

• Journal of Korean Biological Nursing Science
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• v.14 no.1
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• pp.33-40
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• 2012

Purpose: The purpose of this study was to explore the relationship between cyber leisure activity and autonomic function in high school students. Methods: The subjects of this study were 242 second graders at high school located in D city. The research design was descriptive correlation study. Data were collected from August 26 to September 17, 2010, using a cyber leisure questionnaire and heart rate variability (SA-6000, Medicore, Korea) for autonomic function. Results: Total time for the cyber leisure activity was $391.3{\pm}262.0$ (min/week). Time for internet usage and computer game was $234.5{\pm}140.1$ (min/week) and $156.8{\pm}164.3$ (min/week), respectively. There were significant positive correlation between total cyber leisure time and sympathetic activity (r=.247, $p$ <.001). Conclusion: Excessive cyber leisure activity could increase sympathetic activities in high school students. Thus, nursing intervention to reduce the total cyber leisure time will be helpful to improve their neurophysiological status.