• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2021.11a
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• pp.219-220
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• 2021

자율운항 선박 지원 6종 서비스는 인공지능 센서 기반 선박 접/이안 및 계류지원 서비스, 화물 양적하 및 선박 입출항 지원, 선박과 터미널 간 실시간 정보 교류를 통한 운항정보 동기화, PSC 점검지원, 선박의 주요 기기를 육상 시범운영센터에서 표출하는 상태모니터링 지원 서비스, 해양사고 발생 시 신속한 조치을 위한 사고 대응지원 서비스로 구성되어 있다. 이 연구에서는 개발되는 6종 서비스 성능검증이 원활히 수행될 수 있도록 육상과 실선박에 설치되어야 하는 장비, 선박과 육상서비스 센터의 데이터 전송을 위한 네트워크 인프라 그리고 종합 상황실 역할의 육상 시범운영센터를 구축하여 안전운항을 위해 6종서비스가 이루어 져야한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.11a
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• pp.93-94
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• 2023

IMO MASS CODE가 활발하게 개발되고 있으며, 원격운영센터(ROC)에 대한 용어, 개념, 임무 등에 대한 논의가 진행되고 있다. 자율운항선박이 원격제어, 무인제어 등의 단계로 발전하기 위해서는 원격지에서의 자율운항선박에 대한 상황 모니터링이 지속되어야 하고, 비상상황을 선제적으로 대응할 수 있어야 한다. 본 연구에서는 원격지에 대한 비상상황 식별을 위해 항적 데이터를 기반으로 DB 구축 및 알고리즘 개발을 수행하였고, 이를 원격운영자의 관점에서 프로토타입으로 기능 구현을 시도하였다. DB 및 알고리즘간 연계와 물표 데이터 수신 및 처리 등을 실시간으로 수행하여 다각적인 모니터링 및 잠재된 비상상황에 대한 알람 기능 등을 개발하였다. 본 시스템은 울산해역을 대상으로 개발되었으며, 향후 성능 평가를 통해 고도화할 예정이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.649-651
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• 2001

컴퓨터 통신망의 발달로 인해 인터넷은 국가와 사회의 중요한 정보기반으로 자리잡고 있다. 이에 따른 부작용으로 해킹 사고도 단순 과시형에서 범죄적 동기를 갖는 추세로 가고 있으며 이에 대한 대응 또한 능동적이어야 한다는 요구가 제기되고 있다. 본 논문에서는 해킹 사고에 보다 능동적으로 대응할 수 있는 시스템의 설계를 소개한다. 이 시스템은 자율성을 갖고, 시스템의 확장, 변경에 대해 탄력적으로 대처할 수 있게 하기 위해서 멀티 에이전트 시스템으로 구성하였다. 본 논문에서는 상위 레벨에 해킹 대응 시나리오에 따른 각 에이전트의 활동 및 상호 협력 관계에 대해서 기술한다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.23 no.3
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• pp.97-106
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• 2024

The Data Storage System for Automated Driving(DSSAD) is a system that records driving information of Lv.4 or higher autonomous vehicles and is different from EDR that records car information in emergency situations. The study of DSSAD recordings is important for responding to various events that may occur in the future commercialization of Lv.4 autonomous vehicles. Therefore, in this study, we conducted a expressway automated driving demonstration and analyzed the collected data to derive the recording elements of DSSAD. During our two-year demonstration of autonomous driving on expressways, we collected and analyzed instances of disengagement. Our findings indicate that 51.6% of disengagement on expressways occurred during lane changes. From the study, we have identified DSSAD record elements for analyzing disengagement situations. Furthermore, implications of future research direction of disengagement analysis were presented.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2019.11a
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• pp.87-88
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• 2019

최근 기계학습 기술의 급속한 발전에 힘입어 자율주행을 위한 객체 인식 및 처리 기술 역시 비약적으로 발전하고 있다. 그러나 이러한 기계학습의 성능은 모델의 구조와 학습용 데이터의 품질에 영향을 받는다. 특히 주행환경을 잘 표현하는 학습데이터가 중요한데 전혀 새로운 도로, 주행환경, 장애물, 정적 혹은 동적 객체 등을 마주하면 정확도와 안정성에서 부정적인 영향을 받을 수 있는 것이다. 해외의 주행 데이터들에 크게 의존하고 있는 우리나라의 현실에 비춰 볼 때 국내 환경에 맞는 학습데이터를 쉽고 효율적으로 확보/관리/분석할 수 있게 하는 환경의 구축이 시급하다. 따라서 본 논문에서는 자율주행을 위한 기계학습 데이터를 효과적으로 관리하고 분석하기 위한 소프트웨어를 설계하고 개발하였다. 구체적으로는 수집된 영상들을 관리하는 기능, 영상에 존재하는 노이즈 제거 및 화질 개선 처리 기능, 학습 및 검증을 위한 메타 정보 태깅 기능, 태깅 정보의 통계적 분석 기능들을 포함한다. 개발한 소프트웨어는 우리나라에서 자체 촬영한 자율주행 학습 영상들에 대해 딥러닝 모델들을 학습하고 검증하는데 활용할 예정이다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.15 no.3
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• pp.61-67
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• 2006

This paper provides a systematic way of integrating human intelligence and autonomous precision of robots to achieve the highest possible performance of a cooperating robot system. Adjustable autonomy, which deals with the combination of human and robotic skills, has the potential to bridge the gap which leaves many tasks suited to robotics beyond the reach of existing technology. Especially we will show that relevant human assistance or intervention will increase system performance by improving the exception handling capability, simplifying autonomous operation, and boosting speed and reliability. To support the usefulness of our scheme, a series of experiments were conducted with three cooperating robots which work together to dock both ends of a long suspended beam into stanchions.

• Journal of IKEEE
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• v.24 no.1
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• pp.243-247
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• 2020

As the autonomous driving market is rapidly growing, research on autonomous driving is being conducted. Self-driving functions should be performed regardless of the weather for the driver's safety. However, misty weather is difficult to autonomous driving because of the lack of visibility, so a defog algorithm should be used. The image obtained through the fog removal algorithm causes the image quality to deteriorate. To improve this problem, HSV color correction is used to increase the sharpness. In this paper, we propose a color correction hardware using HSV that can cope with 4K images. The hardware was designed with Verilog and verified by Modelsim. In addition, the FPGA was implemented with the goal of Xilinx's xc7z045-2ffg900.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2019.05a
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• pp.234-235
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• 2019

Smart Maritime Autonomous Surface Ship(MASS) is aiming to provide eco-friendly smart maritime navigation service based on safety, reliability and efficiency for maritime safety and marine environment protection. In the future, it is expected to bring about a radical change across the marine industry such as marine, maritime, port, logistics, ship-building and so forth. Therefore, in this paper, policy priorities related to the introduction of MASS were identified, and response strategies for each industry were set up, and a policy plan for establishing a smart maritime logistics system covering shipping, port and shipbuilding fields was proposed.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.20 no.6
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• pp.90-98
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• 2020

Modern vehicles are evolving from manual to automatic driving. As the ratio of electrical equipment and software increases inside the vehicle, vehicles that support autonomous driving are becoming another open computer system that can communicate with the outside. The safety of the vehicle means the safety of both the passenger and the non-passenger. It is not clear whether the safety problem of ultimate autonomous vehicles can be solved by the current solution of computer systems related to fault tolerance and security. Autonomous vehicles should not be dangerous to people after they are released to the market, so it is necessary to proactively diagnose all the risks that can be predicted with current technology. This paper examines the current developments of autonomous vehicles and analyzes their dangers that threaten driving safety, as well as their countermeasures.

• Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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• v.22 no.6
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• pp.655-667
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• 2020

The final purpose of this study is to present the performance evaluation criteria (draft) of the autonomous initial suppression digestion system. In this study, in order to present the performance standards for the autonomous initial suppression fire extinguishing agent system currently in the development stage, the legal performance standards for fire extinguishing equipment currently applied to domestic buildings and the performance standards of similar overseas previous research were compared and analyzed. In addition, based on this, the minimum performance standards required for the digestive system for autonomous initial suppression were presented. When the performance of the digestive system for autonomous initial suppression is evaluated based on the results of this study and applied, it is judged that it is possible to respond more quickly in the situation of fire.