• Information and Communications Magazine
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• v.12 no.3
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• pp.60-70
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• 1995

본 논문에서는 앞으로 예상되는 정보통신산업의 환경변화에 대응하여 국내 정보통신사업자가 지향하여야 할 경영전략 방향에 관하여 기술한다. 우선 사업자들의 경영 지향방향으로 초일류회사 지향, 자율경영 능력제고 및 건강한 기업문화 구축을 제시하였다. 다음으로 시장 및 서비스 측면에서의 경영방향을 제시하였고 기술 및 연구개발 측면에서의 대응방향을 제시하였다. 경영관리 측면으로는 조직 및 인력관리 방향, 재무관리 및 관리회계 부문에서의 지향 방향을 제시하였다.

• Journal of the Society of Disaster Information
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• v.19 no.3
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• pp.597-607
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• 2023

Purpose: The Ministry of Employment and Labor has been working hard to ensure the safety of workers due to heavy rain during natural disasters as the responsible ministry in charge of preventing industrial accidents and health problems for workers. Accordingly, the Ministry of Employment and Labor intends to analyze actual cases of responding to heavy rain disasters and suggest ways to improve the response system. Method: An emergency response system implemented to respond to heavy rain disasters with an internal expert group composed of those in charge of disaster work at headquarters, local government offices, and Korea Occupational Safety and Health Agency, and an external expert group composed of professors, consulting representatives, and disaster managers from other ministries. Contents on self-inspection by industry, workplace inspection, use of serious siren, safety management and restoration work guidance were reviewed. Result: First of all, it is necessary to check the regular contact system from time to time, and it is also necessary to prepare and distribute detailed self-checklists for each industry. In addition, it is necessary to check the implementation of self-inspection when inspecting workplaces, and it seems necessary to have measures to increase the readability of information notified through serious disaster sirens. In addition, since safety work is done in the form of a contract, it seems necessary to prepare specific safety guidelines. Conclusion: In order to protect the lives of workers due to seasonal harm and risk factors, unlike the passive coping methods of the past, abnormal weather should not be regarded as an unexpected situation, and it should be actively and preemptively responding beyond the conventional framework.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.22 no.6
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• pp.264-283
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• 2023

Unlike conventional vehicle traffic accidents, autonomous vehicles traffic accidents can be caused by various factors, including technical problems, the environment, and driver interaction. With the future advances in autonomous driving technology, new issues are expected to emerge in addition to the existing accident causes, and various scenario-based approaches are needed to respond to them. This study developed autonomous vehicle traffic accident scenarios by collecting autonomous driving accident reports, CA DMV collision reports, autonomous driving mode disengagement reports, and autonomous driving actual accident videos. The scenarios were derived based on the functional safety system failure modes of ISO 26262 and attempted to reflect the various issues of autonomous driving functions. The autonomous vehicle scenarios derived through this study are expected to play an essential role in preventing and preparing for various autonomous vehicle traffic accidents in the future and improving the safety of autonomous driving technology.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.29 no.4
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• pp.373-379
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• 2012

Disruptions in manufacturing systems caused by system changes and disturbances such as the tool wear, machine breakdown, malfunction of transporter, and so on, reduce the productivity and the increase of downtime and manufacturing cost. In order to cope with these challenges, a new method to build an intelligent manufacturing system with biological principles, namely an ant colony inspired manufacturing system, is presented. In the developed system, the manufacturing system is considered as a swarm of cognitive agents where work-pieces, machines and transporters are controlled by the corresponding cognitive agent. The system reacts to disturbances autonomously based on the algorithm of each autonomous entity or the cooperation with them. To develop the ant colony inspired manufacturing system, the disturbances happened in the machining shop of a transmission case were analyzed to classify them and to find out the corresponding management methods. The system architecture with the autonomous characteristics was generated with the cognitive agent and the ant colony technology. A test bed was implemented to prove the functionality of the developed system.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.31 no.4
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• pp.86-97
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• 2016

빛의 반사시간 및 산란정보를 측정하여 기상정보를 수집하던 초기 라이다 기술은 실내외 3차원 정보를 확보하는 센서 기술로 응용 영역을 확대하고 있다. 특히 최근에는 자율주행차/스마트카를 중심으로 차량/보행자의 안전과 고도화된 자율주행 성능을 위하여 차량 주변 환경에 대한 3차원 좌표를 고속으로 획득하는 라이다 기술의 중요성이 부각되고 있으며, 이에 따라 관련 기술에 대한 이해와 동향파악이 필요하다. 이에 본고에서는 차량에 적용될 수 있는 라이다 기반 3차원 영상센서 기술 전반에 대한 리뷰를 진행하고, 자율주행차/스마트카 시장에서 핵심이슈 및 기술별 대응 특징을 소개한다. 아울러 3차원 센서기술의 글로벌 경쟁상황을 기반으로 향후 차량용 라이다 기술의 발전방향을 전망해 본다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2020.11a
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• pp.147-148
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• 2020

자율운항선박 관련 기술에 대하여 국제표준기구(ISO) 선박 및 해양기술 분과(TC8)에서 다양한 표준안이 개발되고 있다. TC8 산하 여러 세부분과에서 스마트 선박과 연계되어 개발되고 있는 표준안들에 대한 분석 및 각 국가별 전략 분석을 바탕으로 국내 간사 기관 대응 전략에 대해 연구한 결과를 소개하고자 한다. 또한 자율운항선박 관련 기술들의 표준화 로드맵 개발 결과를 공유하고자 한다.

• Journal of Korean Society of Disaster and Security
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• v.7 no.2
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• pp.35-41
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• 2014

If a disaster occurs in the underground like subway, disaster response system should minimize the casualties. It must quickly guide passengers to a safe evacuation route. But sometimes the system does not work properly. And then they need distributed disaster response system which make decision autonomously. We perform conceptual research about distributed autonomous decision-making disaster detection and response system and disaster detection method.

• Journal of Digital Convergence
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• v.19 no.5
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• pp.31-39
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• 2021

This study collected 1,870 English news articles related to research and development of autonomous vehicles in order to identify various issues emerging in the research and development process of autonomous vehicles at home and abroad, and conducted topic modeling after data pre-processing. As a result of topic modeling, we extracted 20 topics, and we performed naming operations for topics and interpreted their meanings. A logical model for autonomous vehicle research and development projects was presented in response to the R&D process of input, activity, output, and outcome of derived topics. The analysis results of this study will be used as basic data to accurately determine the progress of domestic and foreign self-driving car research and development projects and prepare for the rapidly changing technology development.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.369-370
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• 2022

최근 자율 운항 선박에 대한 관심이 높아지고 있다. 특히, MUNIN (Maritime Unmanned Navigation through Intelligence in Networks) 프로젝트를 계기로 자율 운항 선박에 대한 개발과 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한 국제해사기구 IMO는 자율 운항 선박 시대에 대응하기 위해 자율 선박을 MASS (Maritime Autonomous Surface Ship)라 정의하고 선박 자율화 정도에 따라 4단계 등급을 제시하고 있다. 완전한 자율 운항 선박에 대한 요구조건을 만족하기 위해서는 항로 결정과 제어기술이 필수적이다. 본 연구에서는 여러 가지 기술 중 선박의 최적경로를 생성하는 기법을 다룬다. 기존에 최적항로를 생성하기 위한 방법으로는 A^*, Dijkstra와 같은 알고리즘들이 주로 사용되었다. 그러나 이와 같은 알고리즘은 섬이나 육지에 대한 충돌 회피는 고려하고 있지만 수심 및 연안 선박에 대한 규정들은 고려하지 않고 있어 실제로 적용하기에는 한계점이 있다. 따라서 본 연구에서는 안전을 위해 선박의 선저 여유 수심과, 해도에 규정되어 있는 선박 운항에 대한 여러 규정들을 반영하여 최적 항로를 생성하고자 한다. 최적 항로를 생성하기 위한 알고리즘으로는 강화학습 기반의 Q-learning 알고리즘을 적용하였다.

• Information and Communications Magazine
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• v.30 no.10
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• pp.86-92
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• 2013

사이버-물리 시스템(Cyber-Physical Systems, CPS)은 다수의 임베디드 시스템과 통신망 그리고 현실세계인 물리 시스템이 서로 밀접하게 연계되어 사용자가 필요로 하는 다양한 서비스를 제공하고 있다. 다양한 환경에서 동작하는 사이버-물리 시스템은 그 복잡성이 매우 크기 때문에 문제 발생에 대응하는 것이 쉽지 않다. 본고에서는 최근 IT 융합 연구 분야에서 많은 주목을 받고 있는 사이버-물리시스템(Cyber-Physical System, CPS)의 고신뢰성을 위한 '네트워크 기반 자율제어 CPS의 요소 기술'들에 대하여 알아본다.