• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1357-1358
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• 2015

본 논문에서는 축사에서 비젼 기반으로 이동 객체를 분류하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 축사 내 설치된 CCTV로부터 영상을 입력받아 Adaptive GMM알고리즘을 이용하여 이동 객체를 추출한다. 다음, 이동 객체 가 사람인지 소인지 또는 차량인지 분류하기 위해 이동 객체의 특징을 추출한다. 이동 객체 특징 추출 방법으로는 기존의 Monolithic-based방법인 HoG알고리즘을 개선하여 축사의 복잡한 환경에서 다양한 자세를 가지는 사람과 소 그리고 차량의 구조적 특징을 추출한다. 추출한 특징은 벡터화 하여 SVM분류기 입력값에 적합하도록 한다. SVM 분류를 통해 이동 객체의 구조적 특징을 블록화 하여 이동 객체의 신체 모델을 생성한다. 마지막으로 생성된 신체 모델을 이용하여 이동 객체가 사람인지 소인지 또는 차량인지 분류한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.04a
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• pp.562-565
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• 2010

시각기반 증강현실 시스템의 구현을 위해서는 입력되는 카메라영상의 프레임을 매번 특징점을 추출하고 패턴 매칭 과정을 반복하는 것은 저 사양의 모바일 기기에서는 적합하지 않다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결 하고자 카메라영상에서 패턴이 한번 인식되게 되면 그 이후의 영상에 대해서는 패턴 인식과정을 생략하고 이전 영상에서 매칭된 특징점을 광류 기반 추적기법을 사용하여 추적하도록 한다. 또한 패턴 추적 절차의 수행 중 추적이 실패하여 생기는 특징점 소실 문제는 정확한 호모그래피 행렬과 카메라 자세 추정을 어렵게 하는데 이러한 문제를 해결하도록 하는 패턴 추적의 성공 또는 실패는 판단하는 기준을 세워 모바일 기기에서 빠르게 동작하도록 하는 광류 추적 기법을 사용한 자연 특징 추적 기반 증강현실 시스템을 제안한다.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.8 no.2
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• pp.95-101
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• 2005

This study is based on previous information regarding reduced cardiac vagal activity in patients with coronary artery disease(CAD), on reduced variance(SDNN : standard deviation of all normal RR intervals), low-frequency power(LF), and the complexity of heart rate variability(HRV) in patients with chronic heart failure(CHF), and on the normalized high-frequency power of HRV is the highest in the right lateral decubitus position among 3 recumbent postures in patients with CAD, However, nothing is known about the nonlinear dynamics of HRV for the 3 recumbent postures in patients with CAD. To investigate the linear and non-linear characteristics of HRV in patients with CAD, 29 patients as CAD group and 23 patients as control group were studied. Electrocardiogram(ECG) with lead II channel was measured on these patients for 3 recumbent postures in random order. The HRV from ECG was analyzed with linear method(for time and frequency domains) and nonlinear method. The lower the high-frequency power in normalized unit(nHF) in the supine or left lateral decubitous position, the higher the increase in nHF when the position was changed from supine or left lateral decubitous to right lateral decubitous. Among the 3 recumbent postures in patients with severe CAD, the right lateral decubitus position was observed to induce the highest vagal modulation, the lowest sympathetic modulation, and the highest complexity of human physiology system.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.7 no.5
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• pp.934-940
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• 2003

In this paper, hair beauty fashion design feature points detection system is proposed. A hair models and hair face is represented as a graph where the nodes are placed at facial feature points labeled by their Gabor features and the edges are describes their spatial relations. An innovative flexible feature matching is proposed to perform features correspondence between hair models and the input image. This matching hair model works like random diffusion process in the image space by employing the locally competitive and globally corporative mechanism. The system works nicely on the face images under complicated background. pose variations and distorted by accessories. We demonstrate the benefits of our approach by its implementation on the face identification system.

• Journal of Scientific & Technological Knowledge Infrastructure
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• s.13
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• pp.74-79
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• 2004

2004년도 KISTI의 과학기술 정보개발사업은 2003년도에 수행한 정보유통사업을 더욱 세분화하고 심층적으로 확대 개편한 점이 특징이다. 동 연구사업은 선택과 집중의 원칙하에 차별화된 전략과 선진국 벤치마킹을 통하여 큰 그림이 그려진 후 4개 세부과제의 목표와 구체적인 내용이 설정된 것이다. 한편 동 사업을 수행함에 있어서 최고가 아니면 서바이브할 수 없다는 각오로 항상 변화하며 노력하는 자세가 절실히 요구된다.

• Journal of the KSME
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• v.50 no.4
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• pp.36-41
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• 2010

이 글에서는 정밀유도포탄의 국내외 개발 현황과 특징에 대하여 분석하고, 정밀유도포탄을 개발하기 위해 소프트웨어 관점에서의 주요 설계 요소와 설계 방법에 대하여 기술하였다. 소프트웨어적으로 해결해야 되는 문제로 초기자세 예측과 바람 예측을 제기하였으며, 칼만필터를 활용하여 각 알고리즘을 설계하는 방안에 대하여 제시하고 있다. 뿐만 아니라 정밀한 결과를 위하여 GPS/INS 통합 알고리즘과 유도명령을 구성하는 방안에 대하여 기술하였다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.8 no.3
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• pp.322-327
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• 2005

In this paper we Propose a method that enables to recognize the laser stripe with 3dimensional information of body. Laser stripe has 3-dimensional information. We found out patterns of stripe have features of body. So we made database of it using Fourier Descriptor method and compared it with another stripe of body to recognize bodies. We could recognize standard style of body efficiently It is respected that deep research should be studied on the different style of bodies and then the other features of human will be recognized.

• Journal of the korean veterinary medical association
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• v.32 no.5
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• pp.317-327
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• 1996

소의 해면형 뇌증(Bovine Spongiform Encephalpathy; BSE)은 우리나라에서의 발생보고는 없으나, 우리에게 그리 생소한 질병만은 아니다. 저자중 한사람인 진 영 화 박사는 일찌기 소 해면형 뇌증의 발견 초창기인 1987년도에 UNDP 가축위생강화계획에 의하여 영국 중앙수의연구소(CVL)에 파견되어 소 해면형 뇌증의 진단병리 연구에 참여한 바 있으며, 강 영 배 박사는 전국 각 시도 가축위생시험소장을 인솔하여 영국 중앙수의연구소를 3차례 다녀온 바 있다. 본편에서는, 1991년 해외출장 기간 중 영국정부를 통하여 입수한, 새로운 질병 즉 소의 해면형 뇌증(Bovine Spongiform Encephalpathy)에 대한 Video tape 자료중, 'BSE 이야기 - 모든 합리적인 대책방안(MAFF V710)'과 'BSE 임상증예 5예 보고(MAFF V659)'를 기본으로하여 사진 또는 영문자료와 함께 소개하고자 한다. BSE의 잠복기는 2년 이상으로 매우 길며, 3-5세의 성우에서 다발한다. 주요 임상증상은, 정신상태, 정서 및 운동의 이상으로 특징지어 지는데, 광증과 침울 등 행동이상을 나타내며, 특히 후지파행, 비틀거림, 미끄러짐, 넘어짐 등의 보행이상을 나타낸다. 초기의 관찰사항으로는, 출입구 통과나 착유실 입실을 거부하는 등 불안 상태를 흔히 나타내는 것이다. 건드리거나 소리에 민감하게 반응하는 지각과민증, 경증의 보행실조, 발로차기, 동물이나 관리자에 대한 공격적 자세, 그리고 공포자세가 흔히 수반된다. 임상소견은 발병기간 중 일관되게 유지되며, 개체별로는 수주일부터 수개월간 지속된다. 젖소에서는 산유량이 떨어지며, 6개월내지 1년 정도 경과후 100$\%$ 폐사되는 것이 특징이다. 치료시도는 전혀 효과가 없다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.8 no.3
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• pp.702-707
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• 2004

This article is concerned with container pose estimation using CCD a camera and a range sensor. In particular, the issues of characteristic point extraction and image noise reduction are described. The Euler-Lagrange equation for gaussian and random noise reduction is introduced. The alternating direction implicit(ADI) method for solving Euler-Lagrange equation based on partial differential equation(PDE) is applied. The vertex points as characteristic points of a container and a spreader are founded using k order curvature calculation algorithm since the golden and the bisection section algorithm can't solve the local minimum and maximum problems. The proposed algorithm in image preprocess is effective in image denoise. Furthermore, this proposed system using a camera and a range sensor is very low price since the previous system can be used without reconstruction.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.14 no.2
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• pp.171-181
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• 2011

A vision-based method for positioning and orienting of pallets is presented in this paper, which guides autonomous forklifts to engage pallets automatically. The method uses a single camera mounted on the fork carriage instead of two cameras for stereo vision that is conventionally used for positioning objects in 3D space. An image back-projection technique for determining the orient of a pallet without any fiducial marks is suggested in tins paper, which projects two feature lines on the front plane of the pallet backward onto a virtual plane that can be rotated around a given axis in 3D space. We show the fact that the rotation angle of the virtual plane on which the back-projected feature lines are parallel can be used to describe the orient of the pallet front plane. The position of the pallet is determined by using ratio of the distance between the back-projected feature lines and their real distance on the pallet front plane. Through a test on real pallet images, we found that the proposed method was applicable to real environment practically in real-time.