• 제목/요약/키워드: 자동 지형 추종 시뮬레이터

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디지털 지형 고도 데이터를 이용한 자동 지형 추종 시뮬레이터 개발 (Development of Automatic Terrain Following Simulator Using Digital Terrain Elevation Data)

  • 이지수;유문규;이현주;송기훈;전동익;이상철
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.88-98
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    • 2024
  • 본 논문에서는 디지털 지형 고도 데이터를 이용한 자동 지형 추종 시뮬레이터를 제안하였다. ATF Simulator는 Flight Simulator, Radar Simulator, TFC Simulator로 구성하였다. 지형 추종에 필요한 지형 정보로 디지털 지형 고도 데이터와 디지털 지형 고도 데이터를 이용하여 생성한 레이다 스캔 데이터를 활용하였다. ATF Simulator는 디지털 지형 고도 데이터를 이용하는 Passive mode, 레이다 스캔 데이터를 이용하는 Active mode, 두 가지 모두 이용하는 Hybrid mode로 세 가지 운용모드를 제공한다. LabVIEW 개발 환경과 MATLAB App Designer 개발 환경을 통해 지형 추종 시스템 개발에 소요되는 비용 및 시간을 줄일 수 있는 ATF Simulator를 개발하였으며 기능요구사항을 충족하는지 확인하여 검증하였다.