• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.28 no.2
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• pp.281-287
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• 2010

This study compares transformation algorithms for co-registration of terrestrial laser scan data. Pair-wise transformation which is used for transformation of scan data from more than two different view accumulates errors. ICP algorithm commonly used for co-registration between scan data needs initial geometry information. And it is difficult to co-register simultaneously because of too many control points when managing scan at the same time. Therefore, this study perform global registration technique using matching points. Matching points are extracted automatically from intensity image by SIFT and global registration is performed using GP analysis. There are advantages for operation speed, accuracy, automation in suggested global registration algorithm. Through the result from it, registration algorithms can be developed by considering accuracy and speed.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.30 no.3
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• pp.323-332
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• 2012

An airborne LiDAR system performs several observations on flight routes to collect data of targeted regions accompanying with discrepancies between the collected data strips of adjacent routes. This paper aims to present an automatic error correction technique using modified ICP as a way to remove relative errors from the observed data of strip data between flight routes and to make absolute correction to the control data. A control point data from the existing digital topographic map were created and the modified ICP algorithm was applied to perform the absolute automated correction on the relatively adjusted airborne LiDAR data. Through such process we were able to improve the absolute accuracy between strips within the average point distance of airborne LiDAR data and verified the possibility of automation in the geometric corrections using a large scale digital map.

• Journal of the Korean Society of Radiology
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• v.17 no.5
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• pp.651-662
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• 2023

In this study, we designed and fabricated an ultra-compact CT that automatically calibrates the detector's center axis and verified its performance. The three-dimensional reconstruction performance was evaluated using 3D CAD data and X-ray data acquired by manually calibrating the center axis of the CT detector. The results showed that tilting the center axis by more than 0.25° causes circle break phenomenon, which rapidly degrades the quality of the 3D reconstructed image. By applying the automatic calibration device of a detector center axis, the 3D reconstruction performance was enhanced by calibrating the detector center axis to match the specimen rotation axis.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2007.03a
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• pp.109-112
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• 2007

본 논문에서는 대축척 수치지도와 Quickbird 위성영상의 자동 보정을 영상공간에서 수행한다. 알고리즘은 보정변환식의 초기 계수값 결정과 정확한 변환계수 결정과정으로 나뉜다. 초기 계수값 결정은 보정변환식의 상수항을 결정하는 것으로 수치지형도의 지면개체와 영상에서 추출된 에지의 논리곱 연산을 적용하여 최적값을 추정하는 방식을 용한다. 보정 다항식의 정확한 변환계수를 결정하기 위하여 수치지형도의 지면 선형개체 점데이터와 영상의 에지개체 점데이터간 ICP 조정을 수행하였다. 제안된 방법의 정확도를 평가한 결과， 영상공간에서 1.72화소의 RMSE를 나타내었다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.13 no.7
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• pp.1292-1302
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• 2009

In this paper, we proposed Single Tone Detection Algorithm for prevent decoloration and color distortion of single tone image in auto white balance of mobile phone camera. Conventional auto white balance which accomplish very well using complex color images, but there are some problems if input images are single tone image or included large part of single tone. If input images are singlet one, or included large part of single tone, which cause decoloration or distorted color in output images. In this paper, we proposed single tone detection algorithm using color histogram data for solve decoloration or distorted color problems. If this algorithm is applied to auto white balance, it will be improvement in auto white balance.

• 기계와재료
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• v.22 no.1
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• pp.46-53
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• 2010

공작기계에서 가공정밀도를 저하시키는 가장 큰 요인은 열변형 및 채터진동이다. 본 고에서는 이 중 장시간 가공중 기계의 열변형에 따른 문제점을 자동으로 공작기계 CNC(Computerized Numerical Controller) 제어기상에서 실시간으로 보상하여 주는 장치 및 기술개발 사례에 대한 내용을 언급하고자 한다. 기계가공에서 온도신호의 실시간 데이터 취득 및 열변형에 따른 공작기계 원점(Work Offset)의 자율보정이 가공정밀도 향상 및 가동률 향상에 많은 영향을 끼친다 이에 따라 본 고에서는 온도 데이터의 취득부와 보상을 위한 보정값 추출을 위한 선형회귀법 및 신경회로망의 보정모델을 임베디드화한 디바이스와 CNC상에서 가공중 공작기계 원점 자동보정을 하는 시스템을 개발하였기에 관련내용을 소개하고자 한다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.11 no.4 s.33
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• pp.495-506
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• 2006

In this paper, we propose a self-calibration of a multi-camera system using factorization techniques for realistic contents generation. The traditional self-calibration algorithms for multi-camera systems have been focused on stereo(-rig) camera systems or multiple camera systems with a fixed configuration. Thus, it is required to exploit them in 3D reconstruction with a mobile multi-camera system and another general applications. For those reasons, we suggest the robust algorithm for general structured multi-camera systems including the algorithm for a plane-structured multi-camera system. In our paper, we explain the theoretical background and practical usages based on a projective factorization and the proposed affine factorization. We show experimental results with simulated data and real images as well. The proposed algorithm can be used for a 3D reconstruction and a mobile Augmented Reality.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2012.05a
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• pp.226-230
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• 2012

본 논문에서는 직선 허프변환을 이용하여 DNA밴드 영상의 위치를 자동으로 인식한 다음, 영상의 기울어짐을 검출하고 보정하는 방법을 제안한다. 먼저 입력된 그레이 스케일 DNA밴드 영상을 이진화한 후 직선 허프변환에 의하여 DNA밴드 영상에 포함되어 있는 직선성분을 추출하고, 직선성분들이 직교하는 점을 찾아내어 입력하고자 하는 영상의 위치를 인식한다. 그리고 많은 양의 DNA밴드 영상 데이터를 효과적으로 입력할 수 있도록, 위치인식과정에서 실시한 직선 허프변환에 의해 영상의 기울어짐을 ${\pm}1$도 이내의 정확도로 검출하고, 기울어짐을 자동으로 보정한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2017.11a
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• pp.159-160
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• 2017

본 논문에서는 무인기를 통해 수집한 영상을 과학적 분석 및 매핑이 가능한 영상으로 산출하는 자동 기하보정 시스템을 제안한다. 해당 시스템은 무인기를 활용하여 상시적으로 재난 상황을 촬영하여 감시 및 분석을 하며, 무인기에 탑재된 다중복합 센서 데이터의 실시간 처리 분석을 통해 국지적 홍수 재난의 감지 예측 및 상황대응을 지원하고, 통합경보 시스템과 연동하여 대국민 재난 정보를 제공하는 서비스를 위한 요소 기술이다. 현재 본 서비스를 제공할 수 있는 Front to End 시스템이 개발 완료되어 실제 필드에서의 재난 감시 및 예측 성능을 검증하기 위한 필드 테스트를 준비 중에 있다. 이에 본 논문에서는 현재 구축하고 있는 홍수 재난 관리 플랫폼에 대한 내용을 간단히 소개하고, 중요한 기능중 하나인 무인기 촬영 영상의 자동기하보정 시스템에 대해서 논한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.14 no.1
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• pp.28-32
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• 2013

In this study, we suggested new method for compensation on spring back of press part. At first, we compared between error on CAD data and scanning data. The new method can be substituted for manual modeling process in compensation on spring back. The new method is available for automatic modeling based on 3D scanning data. From the study, the results expect that time and cost reduction for process applying new method for compensation on spring back of press part.