• 제목/요약/키워드: 자동회전

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회전익 자동비행제어시스템 소프트웨어의 FMET 수행 및 검증 방안 (Method of Conducting and Verification for Failure Mode Effect Test of Rotary Automatic Flight Control System Software)

  • 염우성;하석운
    • 한국항공우주학회지
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    • 제48권1호
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    • pp.55-62
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    • 2020
  • 회전익 헬리콥터의 안정성, 조종성 향상 및 증대를 보장하기 위해서는 디지털 제어기술에 의한 디지털 비행제어시스템의 개발이 필요하다. 헬리콥터 비행제어시스템 설계 및 개발 기술은 해외 선진 항공 개발사의 기술이전 기피 및 불가에 해당하는 핵심기술로써 헬리콥터 비행제어 시스템 운용소프트웨어인 OFP의 기능 요구조건 충족과 더불어 비행안전에 직결되는 시스템 신뢰도의 검증이 필요하며 비행제어 시스템 운용 소프트웨어의 검증 방안 연구는 무엇보다 중요하다. 본 논문에서는 회전익 자동비행제어시스템 소프트웨어의 FMET 수행 및 검증 방안에 관한 연구를 수행하였다.

이동, 배율, 회전에 무관한 자동 검사 장치 개발에 관한 연구 (A study on Translation-, Magnification- and Rotation- Invariant automatic Inspection System Development)

  • 오춘석;임종설
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제6권4호
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    • pp.1136-1142
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    • 1999
  • 통상 자동 검사 장치에 있어 대상체가 기준점에서 이동되거나, 크기가 일정한 배율로 확대 축소되거나, 회전되어있을 때에 대상체를 인식 판별하데 어려움이 존재한다. 본 논문에서는 이동, 배율, 회전에 무관한 검사 장치 구현을 위해 로그 적분 변환을 정의하고 그의 특성을 고찰하여 기존의 검사 방법과 비교한다. 로그 적분 변환의 주요한 특성인 배율과 회전에 무관하게 대상체를 인식할 수 있는 특성을 이용하므로 기존 시스템에서 회전 정보 추출을 위한 노력을 감쇄시킬 수 있다. 이동, 배율 및 회전된 물체의 불량 검사에 새로운 방법으로 로그 적분 변환의 적용을 제안하고 이에 따른 인식률 실험을 수행한다. 물론 기존 시스템에서는 배율과 회전에 무관한 조건을 동시에 만족시킬 수 없었다. 불량 검사 실험 결과에 있어 기존의 신경망을 이용한 기존 시스템에 비해 최적의 수준에는 도달하지는 못했지만 로그 적분 변환이 배율과 회전을 동시에 충족시킬 수 있는 변환으로서 사용 가능성을 얻을 수 있었다.

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한 상 전류를 이용한 유도전동기 센서리스 회전자 바 고장 진단기법 (Sensorless Diagnosis method of Rotor Bar Fault of Induction Motor Using the One Phase Current)

  • 양철오;이경석;표연준;박규남;송명현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.2069_2070
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    • 2009
  • 본 연구에서는 소형 유도전동기의 회전자 바 고장을 자동 진단을 함에 있어, 한 상 전류를 이용하여 센서 없이 회전자 바 고장을 진단하는 방법을 제안하였다. 먼저 한 상 전류를 이용하여 유도전동기의 회전 속도를 추정하고, 추정 된 유도전동기의 회전 속도를 이용해 회전자 바 고장의 특징 주파수를 계산하였다. 또 계산된 특징 주파수 대역의 주변의 일정 구간을 스캐닝하여 스캐닝 구간의 피크 값을 추출하는 방법으로 유도전동기 회전속도 추정의 오차를 보정함으로써 정확한 진단이 가능하게 하였다.

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영상의 회전과 크기를 고려한 특징기반 영상 모자이킹 (Feature-based Image Mosaicing With Rotation and Scale Change)

  • 고종호;이칠우
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2000년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.157-160
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    • 2000
  • 본 논문은 제약되지않은 카메라에서 얻은 영상중 회전과 크기 변화를 가진 두 장의 디지털 영상을 자동적으로 하나의 통합된 영상으로 모자이킹 하는 방법에 대해 기술한다. 기존에 제시되었던 영상 모자이킹 방법은 영상의 중첩 영역이 많이 존재하거나 회전이 거의 없는 경우만을 고려하고, 카메라 제약이 많이 존재하였다. 우선, 한 쌍의 영상으로부터 각각 특징점을 찾고, 각 특징 점에 대하여 위상을 측정하여 계층적으로 매칭을 하는 방법을 제안한다. 다음으로 비선형 이승오차 최적화 알고리즘을 이용해 최적의 변환행렬을 구한후 , 변환 행렬에 대해 하나의 영상을 만들어내는 과정을 기술한다.

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자동조심형 회전링의 동적거동에 대한 실험적 해석

  • 장재준;장승호;허유
    • 한국섬유공학회:학술대회논문집
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    • 한국섬유공학회 1998년도 봄 학술발표회 논문집
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    • pp.179-184
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    • 1998
  • 링정방법은 링위를 회전하는 traveller의 운동에 의한 꼬임부여와 중앙에 위치한 스핀들의 회전에 의하여 권취가 이루어지는 간단한 작동 원리를 바탕으로 하고 있다. 계속되는 혁신정방법의 개발에도 불구하고 현재 개발되어있는 정방공법중 가장 생산유연성이 크고 생산제품의 물성이 우수하기 때문에 가장 널리 이용되고 있다. 그러나 이 공법은 생산속도의 한계성을 가지고 있다.(중략)

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영구자석 전기기기의 자동 설계를 위한 특성해석 소프트웨어 개발 (Software development for Auto Design of permanence magnet electrical machine)

  • 이승호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.2269_2270
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    • 2009
  • 본 논문에서는 비주얼베이직을 이용하여 영구자석 전기기기의 제량을 자동으로 설계를 할 수 있는 소프트웨어를 개발하는데 필요한 이론을 제시하였다. 설계에 필요한 기본적인 기기의 용량과 정격전압, 회전속도 등의 값만 입력하여 전동기의 제량을 계산 할 수 있는 프로그램을 개발하였다.

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평가 함수를 사용하여 회전에 강건한 자동 얼굴 영역 검출과 추적 (Automatic Face Region Detection and Tracking for Robustness in Rotation using the Estimation Function)

  • 김기상;김계영;최형일
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제8권9호
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    • pp.1-9
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    • 2008
  • 일반적으로 얼굴 추적 시 움직임에 강건한 Lucas-Kanade 추적 방법이 많이 사용된다. 그러나 얼굴이 회전되었을 경우, 정확한 얼굴 영역 검출이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 Lucas-Kanade 추적 방법에 평가함수를 도입하여 회전에 강건한 자동 얼굴 영역 검출 및 추적 방법을 제안하였다. 얼굴영역은 색상정보를 이용하여 자동으로 추출하였으며, Harris 코너 추출 알고리즘으로 특징점을 추출하였다. 폐색된 특징점을 구분하기위하여 특징점마다 기존 특징점과 새로운 특징점과의 차이 값을 계산한다. 만약, 특징점이 폐색되었을 경우, 잡음을 제거하기 위하여 제거하며 특징점의 개수가 일정 임계값 이하일 경우, 얼굴 영역을 다시 검출하였다. 실험결과를 통하여 얼굴 영역이 회전되었을 경우, 기존의 Lucas-Kanade 추적 방법보다 더 좋은 결과를 확인하였다.

CT 영상의 모포러지컬 특성에 기반한 완전 자동 간 분할 (Fully Automatic Liver Segmentation Based on the Morphological Property of a CT Image)

  • 서경식;박종안;박승진
    • 한국의학물리학회지:의학물리
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    • 제15권2호
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    • pp.70-76
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    • 2004
  • 간 영역을 다른 복부 장기들로부터 정확히 분할한 후 간 내부의 종양을 감별 분할하므로써 간암을 조기 발견하는 데 도움을 준다. 본 논문은 복부의 모포러지컬 특성을 이용하여 효과적인 완전 자동 간 분할을 수행할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 전처리 단계로서 다봉성 히스토그램 분할을 수행하고 복부의 모폴러지 좌표를 찾기 위해 척추를 분할한다. 다음으로 간 영역을 C-class maximum a posteriori (MAP) decision과 이진 모폴러지 필터링에 의해 추출한다. 자동으로 분할된 간 영역을 평가하기 위해 영역 에러율(Average Error Rate)과 회전 이진 영역 투영 매칭법(Rotational Binary Region Projection Matching; RBRPM)에 의한 상관 계수를 사용한다. 실험 결과는 제안한 알고리즘에 의해 획득한 완전 자동 간 분할과 수동 간 분할사이에 매우 유사한 결과를 보였다.

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