• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.10 no.3
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• pp.801-807
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• 2024

Linear motion robots are devices that perform functions such as transferring parts or positioning devices, and require high precision. In companies that develop linear robot application systems, human workers are in charge of quality control and fault diagnosis of linear robots, and the result and accuracy of a fault diagnosis varies depending on the skill level of the person in charge. Recently, there have been many attempts to utilize artificial intelligence to diagnose faults in industrial devices. In this paper, we present a system that automatically diagnoses linear rail and ball screw misalignment of a linear robot using transfer learning. In industrial systems, it is difficult to obtain a lot of learning data, and this causes a data imbalance problem. In this case, a transfer learning model configured by retraining an established model is widely used. The information obtained by using an acceleration sensor and torque sensor was used, and its usefulness was evaluated for each case. After converting the signal obtained from the sensor into a spectrogram image, the type of abnormality was diagnosed using an image recognition artificial intelligence classifier. It is expected that the proposed method can be used not only for linear robots but also for diagnosing other industrial robots.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.24 no.4
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• pp.113-119
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• 2024

In this paper, a model was devised to change the numerical values that affect the game balance by using Chat-GPT for game balancing. Based on the usability of Chat-GPT shown in several studies and cases using Chat-GPT, Chat-GPT is automated to directly adjust detailed and objective in-game numerical values. In this paper, the format of Chat-GPT responses was consistently adjusted so that the numerical values required for game balancing could be obtained directly from the answers. As an experimental method, it was confirmed that four players autonomously designed the game level through five rounds to adjust the balance. These studies suggest the possibility that games can be produced using Chat-GPT in the future.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.7 no.2
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• pp.55-62
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• 2013

The exoskeleton robot to assist walking of hemiplegia patients or disabled persons has been studied in this paper. The exoskeleton robot with degrees of freedom of 2 axis has been developed and tested for joint motion. The obtained EMG signal from normal person was analyzed and the control signal was extracted from it for convenient and automotive performance of assistance robot to help hemiplegia patient walks as normal person does. the purpose of using FES(Functional Electrical Stimulation) for hemiplegia patient's walk is to restore damaged body function by this, but this could give fatal electrical shock to patients by wrong use or cause quick fatigue in muscle by continuous stimulation. The convenient movement of hemiplegia patients with minimum muscle fatigue was looked possibly by operation of assistance robot exoskeleton using control signal. and the walking assistance exoskeleton robot seemed works more efficiently than using FES stimulator. The experiment in this study was performed based on usual motion in our life like walking, standing-up, sitting-down, and particularly feedback control system using Piezo sensor along with button switch was applied for smooth swing motion in walking. The experiment also shows that hemiplegia patients can move conveniently by using electromyogram signal of healthy leg for the operation signal of assistance robot system attached at damaged symmetrical leg.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.45 no.4
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• pp.284-291
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• 2017

There is no doubt that advances in UAV technology have improved military performance. However, these advances require humans to adapt to new and complex operational systems. UAV has been rapidly expanding to a variety of fields such as reconnaissance, transportation, communication and aerial photographing recently. Also, with the development of UAV automation technology, one operator is able to supervisory-control multiple-UAVs. However, as the number of assigned UAV increases, the amount of information increases and this results in the workload of the operator increasing and deterioration in controlling performance. Accordingly, there is a need for a model to determine the level of overload an operator may encounter with regard to multiple-UAV but nationally this kind of research is currently lacking. Therefore, this paper provides an experimental platform for evaluating workload index effectiveness integrating multiple-UAV operational environments, GCS, and eye-tracking system followed by a limited survey of domestic and international studies of multi-UAV overload studies.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.35 no.6
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• pp.527-534
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• 2017

The purpose of this study is to develop unmanned equipment that can automatically move to the desired point and measure water quality at the correct depth. For this purpose, we constructed a water sampling lift and water sampling container, an unmanned vessel equipped with a VRS-GPS, an acoustic echo sounder, and a water quality sensor. Also, we developed an automatic navigation algorithm and program, an automatic water sampling program, and a water quality map generation program. As a result of the experiment in the detention pond, the unmanned vessel sailed along the planned route with an accuracy of about 93% within the error range of 3m. In addition, the water quality sensor installed in the lift was able to acquire the water quality of the target area in real time and transmit it to the server via wireless Internet, and it was possible to monitor the water quality of each site in real time. Through field experiments, the water sampling lift was able to control the desired length with an accuracy of about 94%. The stretch length accuracy experiment of the water sampling lift was impossible to measure directly in the water, so it was replaced land-based experiment. We also found some unstable problems due to the weight of the water sampling lift and the weight of the air compressor to operate the water container. Except these two problems, we accomplished purpose of this study. An automated water quality measurement method using an unmanned vessel can be used to measure the quality of water in a difficult to access area and to secure the safety of the worker.

• Journal of the Korean Society of Safety
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• v.20 no.2 s.70
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• pp.169-174
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• 2005

Traditionally, keyboards have been one of the most frequently used input devices for information processing using computers. As most computers adopt the Microsoft Windows for their operating system however, the usage of mouse has recently increased to a great extent. Moreover, the mouse has been used as the leading input device in such areas as industrial design and computer aided design. Excessive uses of mouse may cause a severe pain and fatigue on neck and upper limb due to the intensive and repetitive use of corresponding muscles, which renders a decline in efficiency and leads to musculoskeletal disorders. The main purpose of this study is to find the best working conditions to prevent musculoskeletal disorders when using mouse in a neutral posture. Utilizing electromyogram amplitude and Borg's scale, the role change and strength imposed on the muscles were measured and analyzed with and without the forearm support concerned. Also investigated were the effects of changes in elbow forearm supporter.

• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.36 no.5
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• pp.638-643
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• 1992

The analytical response properties of two types of continuous flow-through electrode system as fulfide ion detectors are examined and directly compared their reponse characteristics under the optimal conditions. In both detection systems, observed peak potentials are logarithmically related to the sulfide ion concentration and at least twenty samples per hour can be determined. In the pH electrode method, the pH of the flowing recipient stream leaving the dialyzer was monitored. The designed system involves the use of continuous flow gas dialyzer in conjunction with the tubular polymer membrane electrode. In this method, optimal experimental conditions are recipient of mixture of $5.0 {\times} 10^{-5} M NaOH ＋ 5.0 {\times} 10^{-3} M$ NaCl and diluent of 0.10 M $H_2SO_4$, and all flow rates of recipient stream, diluent stream, and sample are 1.0 ml/min. In the sulfide ion electrode method, a commercially available sulfide ion-selective electrode was used to detect sulfide ion in the flow-through cell. The optimal flow rates of sulfide anti-oxidant buffer (3.5 g ascorbic acid and 7.6 g $Na_2EDTA$ dissolved in 1.0 M NaOH solution 1 l) and sample were 1.4 ml/min and 1.0 ml/min, respectively.

• Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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• 1993.05a
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• pp.90-95
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• 1993

수력, 화력, 원자력 다음으로 제 4의 전원으로서 관심의 대상이 되고 있는 연료전지는 연료가 가지고있는 화학에너지를 직접에너지로 변환시키는 점에서 종래의 발전 기술과는 원리적으로 다르며, 카르노(Carnot)사이클에 의한 에너지 변환 효율의 제한을 받지 않기 때문에 효율이 높으며 공해가 없는 특징을 가지고 있다. 연료전지의 발전 방식은 작동 온도, 전해질 등에 의해서 분류되나 현재 실용화단계의 기술은 인산형연료전지 발전이다. 인산형 연료전지의 발전용 연료는 천연가스, 메탄올, 납사 등과 같은 탄화수소 계열의 다양한 연료를 사용할 수 있으며, 이들 연료들을 수소가 많이 함유된 가스로 변환시켜 연료전지에 공급하여야 한다. 연료전지발전시스템 개발은 주로 전력이용 측면에서 천연가스를 개질연료로 사용하는 연구가 주류를 이루었으나, 최근에는 전 세계적으로 대기 공해에 시달리고 있는 도시의 환경개선을 위하여 도심용 버스 및 대형 트럭 등에 응용하기 위한 무공해 수송용 자동차엔진의 개발, 국방용 이동전원 개발 및 100㎾ 미만의 현지설치용 및 낙도용 전원으로서 메탄올을 연료로 한 연료전지의 개발이 활발히 진행되고 있다. 한국에너지기술연구소는 한국전력 기술연구원과 공동으로 1989년부터 1992년까지 본체를 제외한 5.9㎾급 인산형 연료전지 발전시스템 즉, 메탄올 연료 개질장치, 운전자동화 시스템, 배열이용 시스템, 종합 배관 등을 설계 구성하여 발전 플랜트의 운전 특성 연구를 수행하였으며, 본 고에서는 이들 설비들의 운전 특성과 발전 플랜트로서의 효율 특성에 대한 고찰을 수행하였다. 본 시스템은 연료개질기가 연결되고 배열을 이용하는 국내최초의 종합적인 연료전지 발전 시스템으로서 개질된 연료로 운전하였을 경우 본체의 효율은 31.9%, 배열을 회수한 종합발전 플랜트의 효율은 45.2%였다.로서, 흰쥐 유선이 LH의 생성처이면서 동시에 작용처이며 유선에서 합성된 GnRH의 조절하에 국부적인 인자로 작용할 가능성을 시사한다.f variation)가 10% 내외로 만족할 만한 범위에 들었다. 본 실험 방법을 타액과 혈청내 testosterone 농도 측정에 응용하여 RIA의 결과와 비교하여 본 바 상관관계가 타액에서 r=0.969, 혈청에서 r=0.990으로 두 결과가 잘 일치하였다. 본 실험에서 측정된 한국인 여성의 타액내 testosterone농도는 107.7$\pm$12.0 pmol／l이었고, 남성의 타액내 농도는 274.2$\pm$22.1 pmol／l이었다. 이상의 결과로 보아 본 연구에서 정립된 EIA 방법은 RIA를 대신하여 소규모의 실험실에서도 활용할 수 있을 것으로 사려된다.또한 상실기 이후 배아에서 합성되며, 발생시기에 따라 그 영향이 다르고 팽창과 부화에 관여하는 것으로 사료된다. 더욱이, 조선의 ${\ulcorner}$구성교육${\lrcorner}$이 조선총독부의 관리하에서 실행되었다는 것을, 당시의 사범학교를 중심으로 한 교육조직을 기술한 문헌에 의해 규명시켰다.nd of letter design which represents -natural objects and was popular at the time of Yukjo Dynasty, and there are some documents of that period left both in Japan and Korea. "Hyojedo" in Korea is supposed to have been influenced by the letter design. Asite- is also considered to have been "Jap

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2014.02a
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• pp.422.2-422.2
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• 2014

가스장 이온원(GFIS: Gas Field Ionization Source)은 전자현미경보다 분해능이 향상된 이온현미경의 광원으로 사용하기 위하여 연구되고 있고, 큰 각전류 밀도, 작은 크기의 가상 이온원 그리고 좁은 에너지 퍼짐을 특징으로 한다. 여러 가지 장점을 가지고 있는 GFIS을 개발하기 위해서는 GFIS에서 발생된 이온빔의 형상을 관찰 것이 매우 중요하며, 이러한 관찰을 위한 시스템에는 주로 마이크로 채널 플레이트 (MCP: Micro Channel Plate)가 사용된다. MCP는 채널내부에 입사한 입자의 에너지에 의해서 생성된 이차전자를 수 천 배에서 수 백 만 배 이상 증폭시켜 형광판에 조사하고 발광시키는 방법으로 작은 신호를 영상으로 관찰 할 수 있도록 한다. MCP의 큰 증폭비는 작은 크기의 신호를 큰 신호로 증폭하여 관찰하는데 용이하여, GFIS 방법으로 생성된 이온빔(이온빔 전류 값은 pA 수준)을 관찰하기에 적합하다. 그러나 MCP를 이용하여도 증폭된 이온빔의 세기가 매우 작기때문에 생성된 이온빔 형상을 정확하게 관찰하기 위해서는 MCP의 형광판을 촬영하는 카메라 노출시간을 길게하여 데이터 수집 시간을 늘려야 하는 문제가 있다. 본 발표에서는 이온빔 형상 관찰에 소요되는 시간을 단축하기 위하여 MCP의 잡음이 GFIS의 이온빔 이미지 관찰에 미치는 영향을 분석하고 이를 제거 방법을 소개한다. 본 연구에서는 GFIS 방출 이온빔의 이미지에 포함된 MCP 잡음 특성을 장(전계)이온현미경 (Field Ion Microscope)실험을 통하여 분석하였고, 디지털 이미지 처리 방법을 이용하여 방출 이온빔 이미지에서 MCP 잡음을 제거하여 방출 이온빔 이미지만 추출할 수 있었다. 본 연구에서 제안한 방법을 GFIS 방출 이온빔 관찰시스템에 적용함으로써 기존 방법에 비해 노출시간을 단축하여 방출 이온빔을 관찰 할 수 있었으며, 노이즈 제거 효과로 향상된 이온빔 형상을 얻을 수 있었다. 본 연구결과의 관찰시간 단축과 향상된 이온빔 형상 획득은 이온현미경 개발에 필수적인 단원자 이온빔을 보다 효율적으로 개발할 수 있으며 디지털 이미지 처리로 GFIS 이온빔 생성을 자동화하는데 응용할 수 있다. 더불어 기존방법에 비해 이미지 획득을 위한 MCP의 노출시간을 단축할 수 있으므로 실험장비 수명 단축 방지 및 관리에 큰 장점이 있다.

• Proceedings of the Korea Technical Association of the Pulp and Paper Industry Conference
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• 2001.04a
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• pp.80-80
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• 2001

제지 공정의 효율적인 운영을 위한 수단으로 보류 및 탈수성의 분석은 매우 중요한 작 업 이 다. 보류 및 탈수 특성 을 평 가하기 위 하여 SR(Shopper-Riegler), CSF(Canadian S Standard Freeness tester) 그리고 원형 수초지기 등의 비난류 상태의 자연탈수 특성 평가 장치와 동적 조건의 감압식 탈수성 분석기 등이 사용되고 있다. 하지만 이것들은 제지 공정 에 보다 더 근접한 탈수 및 보류 특성을 평가하기에는 부족한 점이 있다. 특히 wet-end 첨 가제들의 효능을 보다 정확히 분석하는 것이 불가능하다. 이런 이유로 난류 발생과 감압 탈 수 둥을 유도한 탈수 특성 평가 장치 개발의 필요성이 커지고 있다. R RDA - HSF(Retention Drainage Analyzer- Handsheet Former)는 지료조성, 감압탈수 및 습지의 성형이 자동화되어 보류도와 탈수성, 종이지합 및 강도를 종합 평가 할 수 있는 새 로운 실험실용 초지기이다. 보다 현장에 가까운 초지 조건을 구현하기 위해서 지료의 농도 를 높이고 진공 탈수를 실시함에 따라 기존의 탈수성 분석기나 보류도 측정기의 단점을 보 완하게 되 었다. 본 연 구에 서 는 Canadian Standard Freeness test와 Dynamic Drainage Jar test 및 원 형 수초지기를 활용한 기존의 탈수성, 보류도 분석 결과와 RDA-HSF를 비교하여, 자연 탈수를 이용하는 기존의 탈수 및 보류 설비에 비해 현장 공정을 보다 현실적으로 재현할 수 있는 감압 탈수 초지 설비로서 RDA-HSF의 활용 가능성을 분석하였다. RDA-HSF를 활용한 실험실적 분석을 통해 현장의 상황올 유사하게 재현함에 따라 공정 운영 인자의 변화에 따른 제품의 품질 및 생산효율을 예측할 수 있게 된 바, 보다 효율적 인 공정 관리가 가능할 것으로 기대된다. 안료 입자의 경우 피인쇄체의 표면 공극을 채우고, 비히클의 경우 미세한 공극속으로 침투되어 경화됨으로써 피인쇄체가 지니고 있는 공극량을 감소시커 게 될 것이다. 그리고 피인쇄체의 각종 형태의 공극으로 침투된 잉크의 양에 반비례적으로 피인쇄체의 표변에 잉크가 잔류하게 될 것이다. 따라서 본 연구에서는 여러가지 안료를 사용하여 각각 다른 공극 특성을 지니는 도공지를 제조한 후 이들이 가지는 공극 특성과 잉크의 잔류 거동에 대해 고찰해 보고자 하였다.여 표면 유효층 일부만 오버레이시키며I 주조 및 단조가 불가능한 재료까지도 표면부에 오버레이 시킴으로 서 부품 및 설비의 제조에 있어 재료비의 절감과 제품의 수명이 획기적으로 개선될 수 있다. 그리고 최근에는 도금 빛 용사 둥과 같은 표면처리를 할 경우임의 소재 표면에 도금 및 용 사에 용이한 재료를 오버레이용접시킨 후 표면처리를 함으로써 보다 고품질의 표면층을 얻기위한 시도가 이루어지고 있다. 따라서 국내, 외의 오버레이 용접기술의 적용현황 및 대표적인 적용사례, 오버레이 용접기술 및 용접재료의 개발현황 둥을 중심으로 살펴봄으로서 아직 국내에서는 널리 알려지지 않은 본 기 술의 활용을 넓이고자 한다. within minimum time from beginning of the shutdown.및 12.36%, $101{\sim}200$일의 경우 12.78% 및 12.44%, 201일 이상의 경우 13.17% 및 11.30%로 201일 이상의 유기의 경우에만 대조구와 삭제 구간에 유의적인(p<0.05) 차이를 나타내었다.는 담수(淡水)에서 10%o의 해수(海水)로 이주된지 14일(日) 이후에 신장(腎臟)에서 수축된 것으로 나타났다. 30%o의 해수(海水)에 적응(適應)된 틸라피아의 평균 신사구체(腎絲球體)의 면적은 담수(淡水)에 적응된 개체의 면적보다 유의성있게 나타났다. 해수(海水)에 적응(適應