• ETRI Journal
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• 제14권4호
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• pp.165-178
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• 1992

본 고는 Mini-MAP 네트워크의 접속장치를 구현한 내용이다. 이 접속장치는 공장자동화 네트워크 시스팀에서 Mini-MAP 노드로 동작하며, PLC, CNC, robot와 같은 프로그래머블 디바이스를 MAP 네트워크 환경에 접속하여 원격제어가 가능하도록 하는 네트워크 구축을 위한 핵심 장치이다. 이 접속장치는 MAP 3.0의 Mini-MAP으로 구현하고 실현하였다. MAC 부계층은 Token Bus Controller(TBC)가 담당하며, LLC 부계층은 class 3로 설계하였고, MMS는 implementaton class MAP3를 설계하였다. 구현된 모든 소프트웨어는 Mini-MAP의 실시간 정보 전송 성능을 보증하기 위해 real-time 멀티 태스크 OS로 운영하도록 설계하였으며, 보드에 firmware로 탑재하였다. 프로토콜 분석기를 이용하여 LLC 수준의 오류검출과 전송기능을 확인하였으며, MMS는 적합성 시험을 이미 받은 MMS를 탑재한 상용 제품과의 통신 실험을 통해 적합성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 춘계종합학술대회
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• pp.187-191
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• 2003

This paper pertains to the embodiment of the CATV network devices, and Automatically Centralized device was embodied in order to solve the inefficiency of the existing passive device. The frequency bandwidth, which don't use the part of CATV on signal of video, using frequency bandwidth of the control and systemize in automatic distributive system, the communication which depends on two way of forward/backward communication and backward communication/materialize in the system of unification management of 9600bps using RS-232.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 대한전기학회 2005년도 추계학술대회 논문집 전기설비전문위원
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• pp.8-13
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• 2005

공장(정)자동화에 대한 산업현장의 요구가 증대되고 다양한 자동제어 기술이 발전, 적용되면서 이 분야에 대한 중요도는 날로 커져가고 있다. 산업설비 및 공정 자동화에 가장 널리 적용되고 있고 중추적인 역할을 수행하고 있는 제어기가 바로 프로그래머블 논리 제어장치, PLC이다. 그러나 PLC 프로그램을 작성하여 실제로 기계나 설비에 적용하기 위해서는 PLC 프로그램의 논리적인 오류 등을 검사하고 수정하는 등의 작업이 필요한데 자동화 시스템에서 이를 직접 적용하기에는 많은 위험부담과 비용부담이 뒤따른다. 한편, 눈부신 발전을 거듭한 PLC 제어 기술에 데한 전문지식을 보유한 인력에 대한 산업현장의 요구는 꾸준히 지속되고 있는 추세이나 지금까지 교육기관에서 실시되고 있는 PLC 제어기술에 관련된 교육은 해당 시스템에 대한 거시적 이해 위주의 이론교육 형태로 실시되어 왔다. 이러한 산업적 측면과 교육적 측면의 문제점을 해결하고 자동화, 자동제어 교육에 대한 학생들의 흥미와 실무능력 향상을 위하여 본 논문에서는 현장에서 활용되고 있는 기기와 시스템을 모의할 수 있는 자동화 설비의 가상 플랜트 시뮬레이터와 PLC 프로그램을 편집하고 모니터할 수 있는 도구를 개발하여 종합적이고 현장감 있는 교육을 가능하게 하는 방법을 제안하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 한국정밀공학회 1992년도 추계학술대회 논문집
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• pp.285-290
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• 1992

VTR(Video Tape Decoder) 데크(deck) 메카니즘의 조립과정중 최종공정인 주행계 조정공정은 비디오 테이프와 영상 헤드, 음성/콘트롤 헤드의 상대위치를 맞추는 공정으로 VTR의 화질을 좌우하게 된다. 본 연구에서는 주행계 조정나사들을 조정하는 나사조정장치와 이를 제어하여 VTR 데크 메카니즘의 주행계를 자동으로 조정하는 제어시스템을 설계, 제작하였다. 본 연구에서 개발된 VTR 데크메카니즘의 주행계 자동조정장치는 5개의 조정 나사를 모두 조정 가능하도록 구성되어 있기 때문에 시행착오로 인한 반복 조정 작업이 가능하게 되었다. 이것으로 공정의 합리화 및 자동화를 통한 공정의 무인화를 이루는 것이 본 연구의 목적이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.364-369
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• 1992

본 논문에서는 연속 공정자동화를 위한 시스템 제어장치 중 공정의 제반운영 및 제어상태를 감시하기 위하여 공정상태를 나타내는 여러가지의 data를 그래픽 모니터상에 graphics로 표시해 주는 User Interface System인 Operator Terminal의 설계 및 구현을 다룬다. 이를 위하여 Operator Terminal은 출력장치로 VGA board와 color monitor, 입력장치로는 mouse와 function keyboard, 통신을 위한 RS232C serial port를 갖는 IBM-PC AT급의 mother board로 구성된다. 또한 program 저장은 상위 computer의 HDD를 이용한다. 그래픽 편집 및 모니터링을 위한 software는 한글 MS Windows 환경에서 구현한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 한국컴퓨터정보학회 2014년도 제50차 하계학술대회논문집 22권2호
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• pp.113-116
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• 2014

요즘 현대사회는 주거생활을 윤택하게 하기 위해 많은 노력을 기울이고 있다. 특히 지능형 빌딩 시스템이나 가정 자동화 등이 대표적인 예라 할 수 있다. 본 논문에서는 환경에 따라 자동 조절할 수 있는 창문제어장치를 구현하고 실험을 통해 그 신뢰성을 입증하였다. 실내 온도의 변화를 인지하여 창문의 개폐여부를 판정하고, 원격제어를 통해 조작이 가능하도록 거주자 편의에 중점을 두어 설계를 하였다.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• 제13권4호
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• pp.25-31
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• 1994

A system for EMAT, which generates ultrasound by electro-magnectic forces and performs nondestructive testing in noncontact, was established. By linking it with a 3 axis scanning system and a data acquisition and processing system the automation of EMAT testing was attempted. A EMAT sensor was fabricated and the directivity pattern of it was measured. To be suitable automation, it has a transmitter and a receiver in one case and the main beam direction of it can be controlled by the frequency of driving signal. A program which controls the EMAT system, the 3 axis scanner and the data acquisition and processing system was developed. It also processes acquired data and displays the processing results. IBM-PC/AT compatible PC was used as main controller and the stratage of the program is emulation of real devices on the PC monitor. To provide the performance of the established EMAT system, two aluminium blocks containing artificial flaws and a welded aluminium block were tested. The result of the tests were satisfactory.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 한국음향학회 2004년도 추계학술발표대회논문집 제23권 2호
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• pp.231-234
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• 2004

디지털 보청기를 착용한 사람의 지향성 측정 및 시뮬레이션 비교를 위해서 실제 실험 장치(무향실)와 여러 전기음향 계측기기를 이용한 실험을 수행하는 과정에서 많은 소요 시간의 문제점이 발생하였다. 그래서 실험 시간을 단축하기 위해 본 전기음향 실험기기의 자동화 및 고속화를 연구하였다 지향성 실험을 위해 간이형 무향실이 회전하도록 설계하였고, 이에 따른 자동제어를 위한 프로그래밍을 연구하였다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• 제5권3호
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• pp.431-436
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• 1994

An automatic spectrorefractometer with a Littrow spectrometer arrangement has been designed and fabricated to measure the refractive indices of solids and liquids from the visible to the near IR. The achievable accuracy is numericaly analyzed by varying the measuring parameters and the electromechanical system for measuring the prism angle with a rotary encoder and a position sensitive detector is fabricated. The performance of the instrument is discussed in detail and the results of measurements are given. given.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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• pp.149-149
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• 2017

본 논문은 생산라인 자동화를 위한 로봇으로 제조업 시장 확대에 가장 큰 걸림돌이 되는 가격 경쟁력 및 인력난 해소를 위해 설계하였으며 다양한 소재에 대응하기 위해 그리퍼를 교체하여 적용이 되도록 하였다. 자동화를 위한 로봇은 소재의 내외경 가공 및 검사까지 모든 공정이 일괄적으로 이루어 져야하며 LCD 모니터에 생산수량 및 불량률 등의 정보를 실시간으로 나타내어 효율적인 생산계획을 수립할 수 있도록 하였다. 생산라인 자동화를 위해 로봇의 설계는 Auto CAD를 이용하였다. 부품의 가공은 CNC에 적용하기 위해 자동공급장치를 설계하였다. 가공이 완료된 후 측정한 값을 LCD모니터를 통하여 작업자가 알아볼 수 있게 나타냈다. 외경 1은 40.405, 외경2는 32.201, 내경 1은 23.346, 내경 2는 34.302로 나타났다. 측정결과 불량 측정을 위해 측정부의 결과 값이 나타나며 불량이 발생하면 그래프를 이용하여 어떤 부위에서 발생했는지를 알 수 있도록 하였다. 또한 결과 값은 자동으로 저장되도록 하였다. 생산라인 자동화를 위해 100EA를 측정한 결과 외경 1은 40.40438, 외경2는 32.20164, 내경 1은 23.34830 내경 2는 34.30033의 평균값을 나타냈다. 측정값의 검증은 하이트게이지로 측정한 결과 0.003 이내의 결과를 나타냈다. 따라서 본 로봇 자동화 시스템을 적용한다면 생산성 향상 및 불량률 감소가 가능하여 인력대체 및 가격경쟁력이 가능하다고 판단된다.