• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.10 no.4
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• pp.76-86
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• 2009

Recently automated construction system is attended in construction domains because of the increase of aged workers and the shortage of the experienced. So, the proportion of automated construction in Korea is expected to be getting higher from partially automated robots to full automation systems. However, it is difficult for the automated system to operate flexibly like the human based on various work condition. In the result, the higher the level of automation in the system is, the less efficient the automated system work in the site. So, it's necessary the development component design to compensate for the flexibility shortage of the system. Therefore, this study proposes the development process to component design suitable for automated construction system using QFD technique.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.23 no.5
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• pp.34-42
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• 2022

Construction site layout is attracting attention as efficient use of construction site space greatly affects the duration and cost of the overall construction. Therefore, there are many studies that automate and optimize construction site layout planning. However, the usability of construction site, which consists of goal variables of the studies, has still been unknown. Therefore, the authors present the evaluation criteria for usability of construction site layout and evaluate the usability of domestic construction sites through user survey. Furthermore, the difference in usability between construction site managers and construction site workers was confirmed. As a result of the survey, domestic construction site layout had a low effectiveness and had the lowest score in the environment category. In addition, construction site workers scored lower overall than construction site managers. Through such usability evaluation results, it contributed to the construction site layout theory by assessing current construction site layout practice and suggesting an improvement direction for automating site layout planning.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2004.04a
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• pp.479-485
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• 2004

The interest of ACT (Automated Container Terminal) is increasing because of expansion of container's transportation quantity, appearance of large-sized and. high-speed vessel, high labor cost of container terminal and the change of technical level. Therefore, the ACT had been developed in several ports in the world, such as ECT (Europe Combined Terminals) and CTA (Container Terminal Altenwerder). They have studied detailed technique for the operation of ACT. In Korea, it also has increased not only expansion and improvement of container terminal, but also necessity of ACT. Now, many projects related to the development of ACT are working in Korea. And the technical improvement of operating system, automated equipments and information system has accomplished by the projects. The ACT consists of the basic equipment and the integrated information system for operating and controlling automated equipments. The productivity of ACT is maximized through efficient connection between them. Thus, the automated degree of container terminal is dependent on the developing time of operating system, reliability, transportation quantity of container, investment amount and technical level. In this paper, we propose important strategy in developing ACT through analyzing the property of each ACT.

• The Magazine of the IEIE
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• v.24 no.12
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• pp.79-90
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• 1997

• The monthly packaging world
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• s.168
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• pp.136-140
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• 2007

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1993.04b
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• pp.223-227
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• 1993

최근 생산성 향상을 위해 용접 자동화가 실용 분야, 특히 GMAW 공정에서 활발히 진행되고있다. 그러 나, 현 수준의 용접 자동화는 완전 자동화에는 이르지 못하고 단지 주어진 용접 조건과 용접 경로로 용 접을 실행하는 로보트 시스템의 채용으로 인간의 작업을 대체하는 정도이다. 이와 같은 로보트 시스템 을 이용한 자동화에 있어서는 예기치못한 공정의 변동에 대처하기 위한 공정 중 용접질 모니터링이 더욱 중요해지고 있다. 본 연구에서는 이 목적으로 표면의 다점 온도를 측정하여 이 중 한점의 온도와 이점 이점 부근의 온도 구배로써 용융지 크기 추정 지수를 구성하였다. 이 지수는 온도 변수들과 대응 용융지 크기 간에 다중 회귀 방법을 이용하여 최소 추정 오차가 발생하도록 설정된 수학적 모델이다. 제안된 지 수의 추정 성능을 평가하기 위해 용접 열전도 모델로 부터 얻은 용융지 크기와 표면 온도분포 data를 이용 하여 일련의 시뮬레이션 연구를 실시하였다. 이 과정에서 지수 구성 온도 변수들의 차수가 추정 성능에 미치는 영향과 온도 측정 위치에 따른 추정 성능의 민감도를 추정 오차와 오차 분산을 통해 분석하고, 지수를 사용하였을 때의 추정성능을 한점 온도를 이용하는 경우와 비교 평가하였다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2010.04a
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• pp.529-532
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• 2010

본 연구에서는 철근가격 급등과 배근시공도 작성 인력 부족에 대비하여 SDM# 제품군을 사용하여 이음/정착을 고려한 3차원 철근 배근 자동화 기술(RAP)로 철근 배근 자동생성 및 배근시공도 작성 시스템을 개발하였다. 최근 철근가격 급등으로 인한 공사원가상승/인건비 상승/배근시공도 작성 인력 부족 등의 기존현황의 문제점 등을 SDM# 제품군의 철근 배근 자동화 기술(RAP)을 이용하여 자동 철근배근/배근시공도 작성/정밀 골조물량 산출/인력절감/시공 정밀도 향상/골조 공사비 절감 등의 효과와 기존의 현장가공으로 인한 철근 손실률 8%를 공장가공을 적용함으로써 3% 수준으로 낮출 수 있어 5% 내외의 절감효과를 얻을 수 있다. 철근현장가공에서 공장가공 전환으로 골조물량 절감을 기대할 수 있고, 이음/정착/응력분포가 고려된 3차원 철근 배근 자동화 기술(RAP)을 이용하여 자동배근 알고리즘에 의한 배근시공도/가공도 작성 효율을 높이고, 기술 자립을 통해 건설시공 분야의 기술력 향상을 기대할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.610-613
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• 2021

육군은 90년대부터 워게임 모의모델을 활용하여 군단 전투지휘훈련, 전구 연합지휘소연습, 사·군단 작전계획 검증을 하였으며, 현재는 차세대 워게임 모의모델을 개발하기 위한 기술적 검토단계에 있다. 워게임 모의모델의 객체인 가상군을 자동화하기 위한 연구는 오래전부터 진행되었으나, 규칙기반 시스템을 적용한 반자동화군에 대한 연구가 일부 진행된 수준이다. 이에 본 논문에서는 게이머 행동패턴을 기반으로 학습한 인공지능으로 차세대 육군 워게임모델의 대항군 기동부대를 완전자동화하는 방안을 제안하였다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1999.12a
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• pp.739-745
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• 1999

This paper forcuses on the measurement of increased work efficiency expected from the factory automation through random interactions of the organizational behavioral factors whose attributes can be changed with the implementation of the factory automations. Specifically the work reported here is concerned with modeling and analyzing the random interrelationships among the organizational behavioral factory which factory automation will have impact on throughout the time horizon of its implementation in terms of productivity. In addition, it is also concerned with developing a stochastic continuous simulation model to be used to assess the impact of factory automations.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.10a
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• pp.670-671
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• 2016

AMT(Automated Manual Transmission) is manual transmission that can shift gear automatically by actuator. AMT is applied many commercial vehicles, for easy to operate and high fuel efficiency. 12-Steps AMT that is applied heavy duty commercial vehicle determine gear shifting point by using shifting map and auto shifting logic like other common auto transmissions. But shifting 1-step like common auto transmissions makes shifting crush, clutch abrasion, decrease fuel efficiency problems. In this paper, it deals with design of shifting map and auto shifting logic for 12-step AMT and result of performance test.