• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.25 no.4
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• pp.595-602
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• 2021

Marine accidents are mostly caused by medium and small ships, and are continuously increasing. In this paper, we propose an architecture of the speech synthesis based automatic safety navigation support service providing system for small ships that equiped onboard systems compared with vessels. The main purpose of the system is to prevent marine accidents by providing synthesized voice safety messages to nearby ships. The safety navigation support service is operated by connecting GPS and AIS to synthesize voice safety messages, automatically broadcast through VHF. Therefore, we developed a data processing module, a staged risk analysis module, a voice synthesis safety message generation module, and a VHF broadcasting equipment control module, which are components of the system. In addition, we conducted laboratory-level and sea-trial demonstration tests using the developed the system, which verified usefulness of the proposed service.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.11a
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• pp.230-231
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• 2023

This study proposes a deep reinforcement learning-based algorithm to automatically generate a ship's passage plan. First, Busan Port and Gwangyang Port were selected as target areas, and a container ship with a draft of 16m was designated as the target vessel. The experimental results showed that the ship's passage plan generated using deep reinforcement learning was more efficient than the Q-learning-based algorithm used in previous research. This algorithm presents a method to generate a ship's passage plan automatically and can contribute to improving maritime safety and efficiency.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2010.10a
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• pp.122-124
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• 2010

본 연구는 연안해역에서 실시간으로 전선박을 대상으로 육상에서 실시간으로 모니터링하고 위험상황을 자동적으로 인지할 수 있는 실시간 안전관리 시스템에 관한 연구에 있어서 미육군에서 현재 실행하고 있는 중요한 실시간 안전관리 임베디드 시스템 보고서에 관하여 검토 연구하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.1-3
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• 2011

선박관제시스템(VMS)는 최근 선박에서 도입되어 설치된 선박자동식별장치(AIS)에 의해 많은 정보를 획득하여 처리하고 있으나 AIS가 미설치된 소형선박, 어선 및 기타선박들에 대해 지속적으로 설치를 확대하고 있다. 특히 항계 내의 선박들의 주 통신시스템인 VHF 무선전화기는 항내에 입출항 중인 모든 선박들이 사용하기 때문에 통화 교신량의 폭주로 원활한 통신이 힘들어지고 또한 선박자동식별장치의 데이터 통신채널 또한 VHF이므로 class A 선박들도 동적 데이터의 누락현상이 발생하고 class B 선박들도 지역적으로 데이터 폭주현상이 발생하는 것으로 평가되고 있는 실정이다. 따라서 연안에서 운항하고 있는 모든 선박들을 모니터링하기 위해 소형선 및 심지어 어선들까지 선박자동식별장치의 설치를 유도하고 있는 실정이므로 통신채널의 폭주현상에 따른 데이터 누락현상은 더욱 심해질 것이다. 따라서 본 연구는 주파수공용방식(TRS: Trunk Radio System)의 통신시스템을 이용한 선박위치 자동발신장치에 적용방안을 제안하고 그 활용성을 입증하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2019.11a
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• pp.65-67
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• 2019

해양활동의 급속한 확대로 해마다 발생하는 해양사고의 발생이 증가하고 있으며, 사상자 수도 비례적으로 증가하고 있다. 이러한 사고를 줄이기 위해서, 다양한 구조 요청 기기가 개발되고 제시되되어 왔으나 단일화 되지 못한 통신 방법, 구조 요청 과정에 대한 사용자의 인식 부족으로 실질적인 구조 요청 장치의 사용율이 지극히 낮다. 또한 해양의 특수성으로 인하여 제시되어온 기기를 이용하기 위해서는 큰 비용이 소요되었다. 이에 따라 실질적인 구조 가능성을 높이고 해양사고로 인한 사상자를 최소화하기 위해 본 연구의 목적은 실험평가와 경험적 공식을 바탕으로 일반 사용자가 손쉽게 접근 가능한 안드로이드 애플리케이션과 연결된 자동 구조 요청 장치를 개발한 것으로, 본 연구는 현장 및 실험실 시험의 결과에 근거하여, MOB 구출을 위한 자동 구조 요청 장치의 사양을 확정 검증하는 실용화 연구를 수행하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.281-283
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• 2022

화물 선박의 전복사고가 매해 발생하고 있음에도 화물을 측정하지 않고 서류에 의존하는 방식으로 화물을 선적하고 있습니다. 우리는 사고의 원인을 사전에 차단할 수 있는 자동 계측 시스템을 연구하였습니다. 본 논문의 시스템은 LiDAR 센서를 이용하여 비규격 화물이 멈추지 않고 자동 계측되어 인력과 시간의 소요를 줄이고 산출된 체적과 3D 모델을 제공합니다. 게다가 화물 차량에 실린 화물을 내리지 않고도 화물의 체적을 산출할 수 있어 항만의 효율성을 향상할 수 있을 것으로 기대합니다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2008.06a
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• pp.257-262
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• 2008

컴퓨팅 기술의 발전에 따라 선박의 안전항해를 지원하기 위해 Radar, GPS 등 다양한 장비들이 계량, 개발되고 있으며 그들은 선박 항해에 필요한 많은 정보를 제공하고 있다. 하지만 여전히 선박 충돌사고는 끊이지 않고 있으며, 선박 대형화에 힘입어 그 피해도 커지고 있는 실정이다. 이러한 선박 충돌사고는 앞에서 언급한 선박 항해 안전 장비의 성능제약을 받는 야간이나, 해상 환경 악화 시 두드러지게 발생하고 있으며, 특히 제한적인 상황에서 인간의 눈에만 의지해서 항해를 하고 있기 때문이기도 하다. 그래서 이러한 상황에서 Vision기술을 사용하여 카메라를 활용 상대선박을 자동으로 식별하는 시스템을 제안하고자 한다. 이는 선박들이 법적으로 야간이나 각종 장비들이 제한을 받는 상황에서 근처의 다른 선박에게 상황을 전달하기 위해서 등화(불빛)와 형상물을 사용해야한다는 점에서 착안하였다. 제안 시스템을 실제 해상 환경에서 실험하기에 제한점이 많아 프로토타입을 구현하여 실험실 환경에서 실험하고 사용자 평가를 실시하였다. 즉, LED를 가상 등화로 하여 선박에 설치된 것과 동일한 색상과 동일한 위치에 배치하고 이를 카메라를 활용하여 인식 실험을 하였으며 약 90%의 인식률을 보였다. 그리고 이러한 실험화면을 활용하여 항해업무 종사자 15명을 대상으로 사용자 평가를 실시하였으며 대부분의 사람들이 제안된 체계가 해상에서 유용하다고 답변하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2006.06b
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• pp.105-111
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• 2006

In the IMO COMSAR 10th meeting, the SOLAS performance standard draft for Long-range Identification and Tracking(LRIT) was submitted to MSC. '81 meeting for its approval. The LRIT and AIS would provide an important data in monitoring SOLAS vessels at shore. This paper aims to suggest the vision and future directions for a successful E-navigation development in co-orporation with vessel monitoring.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.04a
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• pp.394-399
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• 2005

현재 선박에서 항해사에게 항로정보를 제공하는 장비는 ECDIS와 GPS 플로터가 많이 사용되고 있으나 자동항로생성 및 항로설명기능이 없어 숙련된. 항해사만 사용할 구 있는 문제가 있으며, 특히 종이해도의 대체 시스템인 ECDIS에 사용되는 ENC를 이용한 자동항로생성 및 항로 설명에 관한 연구는 없는 실정이다. ENC는 IHO에서 정의한 S-52, S-57 표준포멧을 기반으로 제작된다. 본 논문에서는 ENC의 해도데이터와 GPS의 위치데이터, Anemometer의 풍향$\cdot$풍속데이터, 조류데이터를 이용하여 현 위치에서 목적지까지의 최적항로를 설계하여 안내해주는 통합형 항해가이딩시스템(INGS)을 구축하여 그 유효성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.123-125
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• 2011

울산항은 1996년 9월부터 입출항 선박의 항행안전을 위해 VTS 시스템을 설치운영하고 있으나 많은 선박통항량과 위험화물 운송선박의 잦은 운항으로 여러 가지 위험요소가 상존하고 있는 개항장이다. VTS 시스템은 레이더의 자동물표추적장치에 의한 데이터, PORT-MIS의 선박관련 데이터 등 많은 정보들이 분산 처리되어 관제사에게 제공되고 있으나 최근 선박에 설치 운영되고 있는 선박자동식별장치(AIS)에 의해 선박의 정보들이 더욱 신속하고 정확하게 처리되는 것으로 평가되고 있다. 그러나 인위적인 과실에 의한 AIS의 오류정보들과 원활하지 못한 데이터통신에 의한 데이터 누락현상에 의해 VTS 시스템 운용에 막대한 영향을 초래하고 있다. 이러한 인위적인 과실에 의한 AIS의 오류 데이터는 PSC 검사관들의 적극적인 개선의지로 정책적인 계도작업을 수행하고 있으므로 점차 개선될 것으로 기대된다. 따라서 본 연구에서 AIS의 원활하지 못한 통신망에 의한 데이터 누락 현상에 의한 VTS 시스템에서의 영향을 조사 분석하고 이에 따른 개선 방안을 제시하고자 한다.