• Title/Summary/Keyword: 자동차 진동

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Estimation of Motor Deterioration using Pulse Signal and Insulation Resistance Measurement Algorithm (펄스 신호 및 절연저항 측정 알고리즘을 이용한 전동기 열화 추정)

  • Jeong, Sungin
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.22 no.5
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    • pp.111-116
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    • 2022
  • The causes of motor burnout include overload, phase loss, restraint, interlayer short circuit, winding ground fault, instantaneous overvoltage, and the rotor contacting the stator, leading to insulation breakdown, leading to breakdown or electrical accidents. Therefore, equipment failure causes not only loss due to cost required for equipment maintenance/repair, but also huge economic loss due to productivity decrease due to process stop because the process itself including the motor is stopped. The current level of technology for diagnosing motor failures uses vibration, heat, and power analysis methods, but there is a limit to analyzing the problems only after a considerable amount of time has passed according to the failure. Therefore, in this paper, a device and algorithm for measuring insulation resistance using DC AMP signal was applied to an industrial motor to solve this problem. And by following the insulation resistance state value, we propose a diagnosis of deterioration and failure of the motor that cannot be solved by the existing method.

A Study on the Classification of Fault Motors using Sound Data (소리 데이터를 이용한 불량 모터 분류에 관한 연구)

  • Il-Sik, Chang;Gooman, Park
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.27 no.6
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    • pp.885-896
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    • 2022
  • Motor failure in manufacturing plays an important role in future A/S and reliability. Motor failure is detected by measuring sound, current, and vibration. For the data used in this paper, the sound of the car's side mirror motor gear box was used. Motor sound consists of three classes. Sound data is input to the network model through a conversion process through MelSpectrogram. In this paper, various methods were applied, such as data augmentation to improve the performance of classifying fault motors and various methods according to class imbalance were applied resampling, reweighting adjustment, change of loss function and representation learning and classification into two stages. In addition, the curriculum learning method and self-space learning method were compared through a total of five network models such as Bidirectional LSTM Attention, Convolutional Recurrent Neural Network, Multi-Head Attention, Bidirectional Temporal Convolution Network, and Convolution Neural Network, and the optimal configuration was found for motor sound classification.

Research on Pothole Detection using Feature-Level Ensemble of Pretrained Deep Learning Models (사전 학습된 딥러닝 모델들의 피처 레벨 앙상블을 이용한 포트홀 검출 기법 연구)

  • Ye-Eun Shin;Inki Kim;Beomjun Kim;Younghoon Jeon;Jeonghwan Gwak
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2023.01a
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    • pp.35-38
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    • 2023
  • 포트홀은 주행하는 자동차와 접촉이 이뤄지면 차체나 운전자에게 충격을 주고 제어를 잃게 하여 도로 위 안전을 위협할 수 있다. 포트홀의 검출을 위한 국내 동향으로는 진동을 이용한 방식과 신고시스템 이용한 방식과 영상 인식을 기반한 방식이 있다. 이 중 영상 인식 기반 방식은 보급이 쉽고 비용이 저렴하나, 컴퓨터 비전 알고리즘은 영상의 품질에 따라 정확도가 달라지는 문제가 있었다. 이를 보완하기 위해 영상 인식 기반의 딥러닝 모델을 사용한다. 따라서, 본 논문에서는 사전 학습된 딥러닝 모델의 정확도 향상을 위한 Feature Level Ensemble 기법을 제안한다. 제안된 기법은 사전 학습된 CNN 모델 중 Test 데이터의 정확도 기준 Top-3 모델을 선정하여 각 딥러닝 모델의 Feature Map을 Concatenate하고 이를 Fully-Connected(FC) Layer로 입력하여 구현한다. Feature Level Ensemble 기법이 적용된 딥러닝 모델은 평균 대비 3.76%의 정확도 향상을 보였으며, Top-1 모델인 ShuffleNet보다 0.94%의 정확도 향상을 보였다. 결론적으로 본 논문에서 제안된 기법은 사전 학습된 모델들을 이용하여 각 모델의 다양한 특징을 통해 기존 모델 대비 정확도의 향상을 이룰 수 있었다.

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Problems of Environmental Pollution (환경오염의 세계적인 경향)

  • 송인현
    • Proceedings of the KOR-BRONCHOESO Conference
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    • 1972.03a
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    • pp.3.4-5
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    • 1972
  • 생활수준이 낮은 단계에 있어서는 우선 식량에 대한 수요가 강하다. 인간의 욕구가 만족스럽게 먹는다는 것에 대하여 제일 강하게 발동하는 것이다 그러나 점차 과학기술과 산업과 경제가 발전하여 성장과정에 오르게 되고 소득수준도 향상하게 되면 시장기구를 통해서 구입 할 수 있는 개인의 물적 소비재에 대해서는 점차 충족하게 되며 식량이외에도 의복, 전기기구 및 일용생활용품, 자동차 등에 이르기까지 더욱 고차원의 소비재가 보급하게 되는 것이다. 이렇게 되며는 사람의 욕구는 사적 재물이나 물적 수요에서 점진적으로 공공재나 또는 질적 수요(주택, 생활환경 등)의 방향으로 움직이게 되는 것으로써 여기에 환경오염 또는 공해문제에 대하여 의식하게 된다. 그러나 여기에서 더욱이 문제점이 되는 것은 소득 수준의 향상 과정이란 그 자체가 환경오염의 커다란 요인이라는 점이며 자동차의 급격한 보급과 생활의 편의성을 구하여 집중되는 도시인구의 집적, 높은 소득을 보장하기 위한 생산성 높은 중화학공업의 발전 등등은 그 자체가 환경권이란 사람이 요구하는 고차원의 권리를 침해하는 직접적인 요인이 된다는 것이다. 이와 같은 환경오염이나 공해문제에 대한 세계적인 논의는 이미 시작된 지 오래이지만 현재는 우리의 건강보호를 위해서나 생활환경의 보전을 위해서라는 점에서는 그치는 것이 아니고, 더욱 넓혀서 자연의 보호, 자원의 보호라는 견지로 확대되고 있다. 이와 같은 세계적인 확대된 이해와 이에 대한 대책강구의 제안은 1968년 국제연합의 경제사회이사회에서 스웨덴 정부대표에 의하여 제시되었으며 1969년의 우- 탄트 사무총장의 인간환경에 관한 보고서, 1970년 Nixon 미대통령의 연두일반교서 그리고 1972년 5월 6일 스웨덴의 스톡홀롬에서 개최되는 인간환경회의의 주제 등을 통해서 알 수 있고, 종래의 공해나 생활환경의 오염문제라는 좁은 개념에서가 아니고 인간환경전체의 문제로 다루고 있는 것이다. 즉 환경개발(도시, 산업, 지역개발에 수반된 문제), 환경오염(인위적 행위에 의하여 환경의 대인간조건이 악화하는 문제) 자연ㆍ자원의 보호관리(지하, 해양자원, 동식물, 풍경경치의 문제)란 3개 측면에서 다루고 있는 것이다. 환경오염이란 문제를 중 심하여 보면 환경을 구성하는 기본적인 요소로서 대기, 물, 토지 또는 지각. 그리고 공간의 사대요소로 집약하여 생각할 수 있음으로 이 4요소의 오염이 문제가 되는 것이다. 대기의 오염은 환경의 오염중 가장 널리 알려진, 또 가장 오랜 역사를 가진 오염의 문제로써 이에 속하는 오염인자는 분진, 매연, 유해가스(유황산화물, 불화수소, 염화수소, 질소산화물, 일산 화염소 등) 등 대기의 1차 오염과 1차 존재한 물질이 자외선의 작용으로 변화발생 하는 오존, PAN등 광화학물질이 형성되는 2차적인 오염을 들 수 있다. 기외 카도미움, 연등 유해중금속이나 방사선물질이 대기로부터 토지를 오염시켜서 토지에 서식하는 생물의 오염을 야기케 한다는 점등이 명백하여지고 있으며 대기의 오염은 이런 오염물질이 대기중에서 이동하여 강우에 의한 침강물질의 변화를 일으키게 되며 소위 광역오염문제를 발생케하며 동시에 토지의 토질저하등을 가져오게 한다. 물의 오염은 크게 내육수의 오염과 해양의 오염의 양면으로 나누어 볼 수 있다. 하천의 오염을 방지하고 하천을 보호하기 위한 움직임 역시 환경오염의 역사상 오래된 문제이며 시초에는 인분뇨와의 연결에서 오는 세균에 의한 오염이나 양수 기타 일반하수와의 연결에서 오는 오염에 대비하는 것부터 시작하였지만 근래에는 산업공장폐수에 의한 각종 화학적유해물질과 염료 그리고 석유화학의 발달에 의한 폐유등으로 인한 수질오탁문제가 점차 크게 대두되고 있다. 이것은 측 오염이란 시초에 우리에게 주는 불쾌감이 크므로 이것을 피하자는 것부터 시작하여 인간의 건강을 지키고 각종 사용수를 보존하자는 용수보존으로 그리고 이제는 건강과 용수보존뿐만 아니라 이것이 농림 수산물에 대한 큰 피해를 주게됨으로써 오는 자연환경의 생태계보전의 문제로 확대전환하고 있는 것이다. ?간 특히 해양오염에 대한 문제는 국지적인 것에만 끝이는 것이 아니고 전세계의 해양에 곧 연결되는 것이므로 세계각국의 공통관심사로 등장케 되었으며 이것은 특히 폐유가 유류수송 도중에 해양에 투기되는 유류에 의한 해양의 유막성형에서 오는 기상의 변화와 물피해등이 막심함으로 심각화 되고 있다. 각국이 자국의 해안과 해양을 보호하기 위하여 조치를 서두르고 있는 현시점에서 볼 때에는 이는 국제문제화하고 있으며 세계적인 국제적 협력과 협조의 필요성이 강조되는 좋은 예라 하겠다. 토양의 오염에 있어서는 대기나 수질의 오염이 구국적으로 토양과 관련되고 토양으로 환원되는 것이지만 근래에 많이 보급사용되는 농약과 화학비료의 문제는 토양자체의 오염에만 그치는 것이 아니고 농작물을 식품으로 하여 섭취함으로써 발생되는 인체나 기타생물체의 피해를 고려할 때 더욱 중요한 것이며, 또 토질의 저하를 가져오게 하여 농림생산에 미치는 영향이 적지 않을 것이다. 지반강하는 지각 에 주는 인공적 영향의 대표적인 것으로써 지하수나 지하 천연가스를 채취이용하기 위하여 파들어 감으로써 지반이 침하 하는 것이며 건축물에 대한 영향 특히 풍수해시의 재해를 크게 할 우려가 있는 것이다. 공간에 있어서의 환경오염에는 소음, 진동, 광선, 악취 등이 있다. 이들은 특수한 작업환경의 경우를 제외하고는 건강에 직접적인 큰 피해를 준다고 생각할 수 없으나 소음, 진동, 관선, 악취 등은 일반 일상시민생활에 불쾌나 불안을 줌으로써 안정된 생활을 방해하는 요인이 되는 것이다. 공간의 오염물로써 새로운 주목을 끌게된 것은 도시산업폐기물로써 이들은 대기나 물 또는 토지를 오염시킬 뿐만 아니라 공간을 점령함으로써 도시의 미관이나 기능을 손상케 하는 것이다. 즉 노배폐차의 잔해, 냉장고등고형폐기물등의 재생불가능한 것이나 비니루등 합성물질로 된 용기나 포장 등으로 연소분해 되지 않은 내구소비재가 이에 해당하는 것으로 이는 maker의 양식에 호소하여 그 책임 하에 해결되어야 할 문제로 본다. 이렇듯 환경오염은 각양각색으로 그 오염물질의 주요 발생원인 산업장이나 기타 기관에서의 발생요인을 살펴보며는 다음과 같은 것으로 요약할 수 있다. A. 제도적 요인 1. 관리체재의 미비 2. 관리법규의 미비 3. 책임소재의 불명확 B. 자재적 요인 1. 사용자재의 선택부적 2. 개량대책급 연구의 미흡 C. 기술적 요인 1. 시설의 설계불량, 공정의 결함 2. 시설의 점검, 보전의 불충분 3. 도출물의 취급에 대한 검사부족 4. 발생방지 시설의 미설치, 결함 D. 교육적 요인 1. 오염물질 방제지식의 결여 2. 법규의 오해, 미숙지 E. 경제적 요인 1. 자금부족 2. 융자상의 문제 3. 경제성의 문제 F. 정신적 요인 1. 사회적 도의심의 결여(이기주의) 2. 태만 3. 무지, 무관심 등이다. 따라서 환경오염의 방지란 상기한 문제의 해결에 기대하지 않을 수 없으나 이를 해결하기 위하여는 국내적 국제적 상호협조에 의한 사회각층의 총력적 대책이 시급한 것이다. 이와 같은 환경오염이 단속된다 하며는 미구에 인류의 건강은 물론 그 존립마저 기대하기 어려울 것이며, 현재는 점진적으로 급성피해에 대하여는 그 흥미가 집중되어 그 대비책도 많이 논의되고 있지만 미량의 단속접촉에 의한 만성축적에 관한 문제나 이와 같은 환경오염이 앞으로 태어날 신생률에 대한 영향이나 유전정보에 관한 연구는 장차에 대비하는 문제로써 중요한 것이라 생각된다. 기외에 우려되는 점은 오염방지책을 적극 추진함으로써 올 수 있는 파생적인 문제이다. 즉 오염을 방지하기 위하여 생산기업체가 투자를 하게 되며는 그만큼 생산원가가 상승할 것이며 소비가격도 오를 것이다. 반면 이런 시책에 뒤떨어진 후진국의 값싼 생산국은 자연 수입이 억제 당할 것이며, 이렇게되면 후진국은 무역경쟁에서 큰 상처를 입게될 것이고 뿐만 아니라 선진국에 필요한 오염물질의 발생이 높은 생산기기를 자연후진국에 양도하게 될 것임으로 후진국의 환경오염은 배가할 우려가 있는 것이다. 또 해양오염을 방지할 목적에서와 같이 자국의 해안보호를 위하여 마련된 법의 규제는 타국의 선박운항에 많은 제약을 가하게 될 것이며 이것 역시 시설이 미약한 약소후진국의 선박에 크게 영향을 미치게 될 것임으로 교통, 해운, 무역등을 통한 약소후진국의 경제성장에 제동을 거는 것이 될 것이다. 이렇듯 환경오염의 문제는 환경자체에 대해서만 아니라 부산물적으로 특히 후진국에는 의외 문제를 던져주게 되는 것임으로 환경오염에 대해서는 물론, 전술한 바와 같이 인간환경전체의 문제로써 Nixon 대통령이 말한 결의와 창의와 그리고 자금을 가지고 과감하게 대처해 나가야 할 것이다.

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Numerical Analysis and Verification of Sound Absorbing Properties of Perforated Plate (타공판의 등가 흡음 물성치 유도와 공명기로서의 흡음성능 해석)

  • Yoon, Gil-Ho;Kim, Ki-Hyun;Choi, Jung-Sik;Yun, Su-Hwan
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.28 no.2
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    • pp.139-144
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    • 2015
  • Recently, to realize sound-absorbing structures, we have to insert sound-absorbing materials into wall. These shapes are taken limitations because sound-absorbing materials should be fixed. Therefore, the sound absorption is changed by environment that used the sound-absorbing materials. On the other hand, we will take same effect without sound-absorbing material, if we change the shape of wall to sound absorbing structure. If we use this sound absorbing structure, we can get benefits by removing limitation of materials. Therefore we suggest perforated plate for effective sound-absorbing structure. We confirmed the function of sound-absorption of this structure using equivalent property. Then, we found the similarity between perforated plate and resonator. Also, we verify these theories through computer simulation by FEM(Finite Element Method). Finally, we validated that perforated plate has function of sound absorption without sound-absorbing material. This perforated plate is used for sound-absorbing material of buildings and transportations such as vehicle, train etc. Also, these results could be further used basic tool for design of sound-absorption structure.

Structural Analysis of a Suction Pad for a Removable Bike Carrier using Computational and Experimental Methods (탈착식 자전거 캐리어용 흡착 패드의 실험 및 전산적 방법을 활용한 구조해석)

  • Suh, Yeong Sung;Lim, Geun Won
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.17 no.3
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    • pp.622-628
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    • 2016
  • As the suction pad-supporting bike carrier attached to a car may be subject to an excessive dynamic load due to random vibrations and centrifugal forces during driving, its structural safety is of great concern. To examine this, the finite-element method with a fluid-structure interaction should be used because the pressure on the pad bottom is changed in real time according to the fluctuations of the force or the moment applied on the pad. This method, however, has high computing costs in terms of modeling efforts and software expense. Moreover, the accuracy of computation is not easily guaranteed. Therefore, a new method combining the experiment and computation is proposed in this paper: the bottom pressure and contact area of the pad under varying loads was measured in real time and the acquired data are then used in the nonlinear elastic finite-element calculations. The computational and experimental results obtained with the product under development showed that the safety margin of the pad under the axial loading is relatively sufficient, whereas with an excessive rotational loading, the pad is vulnerable to separation or a local surface damage; hence, the safety margin may not be secured. The predicted contact behavior under the variation of the magnitude and type of the loading were in good agreement with the one from the experiment. The proposed analysis method in this study could be used in the design of similar vacuum pad systems.

Development of a Real-Time Position Tracking System for a Manufacturing Process Based on a UWB Sensor Using a Kalman Filter (칼만필터를 적용한 UWB 센서기반 제조업 조립공정작업의 실시간 위치추적 시스템 개발)

  • Jeong, Seung-Hyun;Choi, Deuk-Sung
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.2
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    • pp.627-633
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    • 2020
  • Assembly process data can be gathered in real time in a manufacturing execution system (MES) server using proximity sensors, barcodes, RFID, ZigBee, Bluetooth, wireless sensor networks, etc. Although this is suitable for identifying process flow and checking production progress, it is difficult to trace the location of individual workers in real time for missing work or trajectories within the work area. To overcome this, the location and trajectory of the working tool can be analyzed in real time through a position tracking system of an operator's working tool. It can instruct the operator to perform a consistent working process. Productivity and quality improvement can be achieved by an alarming or blocking operator with possible assembly defects during the assembly process in real time. To this end, we developed a real-time tool position-tracking sensor system based on Ultra Wide Band (UWB) trilateration using a Kalman filter to eliminate mechanical vibration and radio communication noise.

Optimal Design of Multi-Plate Clutch Featuring MR Fluid (MR 유체를 적용한 Multi-Plate Clutch의 최적설계)

  • Park, Jin-Young;Kim, Young-Choon;Oh, Jong-Seok;Jeon, Jae-Hoon;Jeong, Jun-Hong
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.5
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    • pp.77-83
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    • 2020
  • 4WD technology is being actively applied to passenger cars. Therefore, dry multi-plate clutches are used for transfer cases. On the other hand, dry clutches have problems related to large vibrations and poor ride quality. To solve this problem, this paper proposes a multi-plate clutch with an MR fluid. When fastening the multi-plate clutch in the transfer case, the proposed MR clutch was applied to reduce the shock and friction, which is a key component in a four-wheel-drive system. MR multi-plate clutch has a fluid coupling mode and a compression mode. A torque model equation was derived for the optimal design. The analysis was performed using Ansys Maxwell to optimize the design parameters of the multi-plate clutch. Electromagnetic field analysis confirmed the strength of the magnetic field when the number of disks and plates were changed, and the maximum strength of the magnetic field was 0.45 Tesla. By applying this to the torque equation, the spacing between the plates was 2 mm, and the inner and outer diameters of the plates were selected to be 45 mm and 55 mm, respectively. Overall, this paper proposes an optimal design technique to maximize the performance of an MR multi-plate clutch.

Development of Base Concrete Block for Quiet Pavement System (저소음 포장용 기층 콘크리트 블록 개발)

  • Lee, Kwan-Ho;Park, Woo-Jin;Kim, Kwang-Yeom
    • Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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    • v.10 no.1
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    • pp.35-42
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    • 2010
  • The rapid economic development induced the massive road constructions, becoming bigger and high-speed of the vehicles. However, it brings lots of social problems, such as air pollutions, traffic noise and vibration. Special concrete block for the base course of asphalt pavement is needed to decrease traffic noise such as tire's explosive and vehicles sound, applying Helmholtz Resonators theory to asphalt pavement. If it is applied to the area where it happens considerable noise such as a junction, the street of a housing complex and a residential street, it is one of considerable method to solve the social requirements of noise problem. This research examines couple of laboratory tests for the sound absorption effect of the concrete block and the base concrete block. There are specimens which is fixed hall-size, space, depth as the condition of this research, and these are analysed of noise decrease effect using different condition of the first noise of each vehicle. As a result of analysis data according to vehicle noise volume, measurement distance, a form and size of the hall using the base concrete block, the use of special concrete base showed a good alternative solution for decreasing traffic noise level, from 4 dB to 9 dB.

Analysis of 6-Beam Accelerometer Using (111) Silicon Wafer by Finite Element Method ((111) 실리콘 웨이퍼를 이용한 6빔 가속도센서의 유한요소법 해석)

  • Sim, Jun-Hwan;Kim, Dong-Kwon;Seo, Chang-Taeg;Yu, In-Sik;Lee, Jong-Hyun
    • Journal of Sensor Science and Technology
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    • v.6 no.5
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    • pp.346-355
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    • 1997
  • In this paper, the analyses of the stress disturibution and frequency characteristics of silicon microstructures for an accelerometer were performed using the general purpose finite element simulation program, ANSYS. From the analyses, we determined the parameter values of a new 6-beam piezoresistive accelerometer applicable to the accelerometer's specification in airbag system of automobile. Then, the mass paddle radius, beam length, beam width, and beam thickness of the designed accelerometer were$500{\mu}m$, $350{\mu}m$, $100{\mu}m$, and $5{\mu}m$, respectively and two different seismic masses with 0.4 mg and 0.8 mg were defined on the same sensor structure. The designed 6- beam accelerometers were fabricated on the selectively diffused (111)-oriented $n/n^{+}/n$ silicon substrates and the characteristics of the fabricated accelerometers were investigated. Then, we used a micromachining technique using porous silicon etching method for the formation of the micromechanical structure of the accelerometer.

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