• 조명전기설비학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.169-172
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• 2003

입력 AC 120[V]-15[A]로 제한된 미국의 전원콘센트에서 출력 DC 15[V]-100[A]를 얻을 수 있도록 SCR 위상제어방식을 이용한 자동차 오디오 장착용 정전압회로를 설계하였다. 제시된 설계에 따라 자동차용 전원공급장치를 실험한 결과 리플전압이 110[mV]인 출력 DC 15[V]-100[A]를 얻었다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제7권7호
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• pp.32-41
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• 1999

In this study, a new knocking control algorithm was developed using the knock threshold value auto-correction algorithm. This algorithm uses the Fast Fourier Transform9FFT) method by measuring cylinder block vibration signals of a 1498 cc four-cylinder spark ignition engine. The experimental results show the proposed knock control algorithm provides improved performance compared to existing methods. The results also show that the proposed FFT algorithm provides real-time adjustment of the knock threshold value.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2010년도 하계학술대회 논문집
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• pp.190-191
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• 2010

본 논문은 전기자동차 (Electric Vehicles, EVs) 및 플러그인 하이브리드 자동차 (Plug-In Hybrid Electric Vehicles, PHEVs)용 리튬 이온 (Li-Ion) 배터리 충전을 위한 3.3 kW급 차량 탑재형 (On-Board) 충전기 하드웨어의 설계 및 제작에 대하여 기술한다. 차량 실장 특성을 고려하여 부하직렬공진형 dc-dc 컨버터를 적용하고, 80-130kHz의 고주파 스위칭 및 ZVS (Sero-Voltage Switching) 기법을 통해 수동소자의 크기를 최적화하여 5.84L, 5.8kg의 저부피, 경량을 달성한다. 전자부하를 대상으로 정전류 (Continuous Current, CC) 및 정전압 (Continuous Voltage, CV) 제어를 수행하여 93%의 고효율 획득 및 성능을 검증한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
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• pp.861-865
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• 2009

지금까지 자동차에서의 기술 개발이 엔진 성능과 같은 기계 중점적으로 이루어졌다면 최근에는 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)를 활용하여 안전, 편의성, 비용 등을 개선하는 전자적 측면의 기술 개발이 활발하게 진행이 되고 있다. 또한, 자동차에 대한 소비자들의 선호가 빠른 속도로 변함에 따라 모델수가 다양해지고 첨단 서비스 개발로 인해 요구되는 소프트웨어의 복잡도가 크게 증가되었다. 이 같은 변화로 자동차 제조비용에서 소프트웨어 개발비용이 상당한 비중을 차지하게 되었고 자동차 업계는 이를 대응하기 위하여 응용 소프트웨어를 모듈별로 재사용할 수 있고 다른 제어장치에도 쉽게 이식할 수 있도록 자동차용 임베디드 시스템의 표준인 OSEK/VDX를 제정하였다.[8] 본고에서는 위의에서 언급한 급변하는 환경을 대응하기 위한 대안으로 제시된 OSEK/VDX표준을 살펴보고, 실제 OSEK/VDX를 이용한 실시간 OS구조에 대하여 알아보자 한다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제17권1호
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• pp.19-23
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• 2009

This paper focuses on vehicle fuel economy improvement using D-Range neutral control of automatic transmission. The system objected to reducing of fuel consumption during idle. Usually, turbine of conventional auto transmission is mechanically linked to wheel during idling condition. Therefore speed ratio of torque converter is zero for that period. This causes needless power loss by the torque converter slip. To improve this inefficiency automobile makers develops electronically-controlled D-range neutral control system. The D-range neutral control system minimizes slip on the torque converter by shifting gear to a neutral position during vehicle stoped with D-range gear position. However there's insufficient study about the effect of D-range neutral control system on vehicle fuel economy. In this paper, researches are performed on effect of D-range neutral control system on vehicle fuel economy by experiment with two different vehicle. And it is also estimated the effect on vehicle fuel economy using computer simulation. As a result, 1.8% of LA-4 mode fuel economy improvement can be achieved in a vehicle by D-range neutral control system.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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• pp.205-209
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• 2008

최근 하드웨어의 발달로 영상처리를 사용한 운전자 보조 기능의 차선인식 시스템이 상용화 되고 있다. 하지만 고속도로 주행과 같은 차선이 확실하고 곡률이 완만한 비교적 이상적인 상황에서의 차선인식을 전제로 만들어진 시스템이 많아 시내도로와 같이 상대적으로 곡률이 크고 일부 차선이 확실치 않은 장소에서는 차선인식이 힘들어 무인 자동차 제어에는 적용하기 힘들다. 본 논문은 무인차량의 자동주행을 위해 labeling과 차선예측을 통해 급격한 곡선 차로나 차선이 한쪽만 그려져 있는 경우에도 강인하게 차선인식이 가능한 시스템을 제안한다. 제안된 방법을 이용하여 이상적인 경우가 아닌 급격한 곡선차로가 있거나, 차선이 한쪽만 있는 실제 환경의 경우에서도 차선인식이 가능함을 보였다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제11권1호
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• pp.160-165
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• 2003

The design and implementation of an engine control system has become an important area in developing a new car, but the implementation of an engine control system is becoming a tedious and time-consuming work as the level of complexity increases. In order to shorten the development cycle of the control system, rapid control prototyping (RCP) technique deserves developers' attention. A new RCP platform has been developed for an automotive engine control application. This prototyping system strictly adheres to the layered architecture of the final production ECU, and separates the automatically generated part of software, or the application area, from the hand coded area, which generally carefully designed and tested because of the hardware dependency and the efficiency of microcontroller. The $Matlab{\circledR}$ tool-chain of Mathworks Inc. has been selected as a base environment in this study. A newly developed Engine Control Toolbox of Real-Time $Workshop{\circledR}$ converts a graphically represented control algorithm into optimized application codes and links them with other parts of the software to generate executable code for the target processor.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제11권11호
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• pp.1101-1106
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• 2016

본 논문은 기존의 오토 트랜스미션에 볼 삽입 시 나타나는 불량문제를 해소하기 위한 볼 프레스 압입 장치를 개발에 대한 내용이다. 볼 프레스 압입장치는 가열장치, 이 가열장치를 제어하기 위한 온도조절창치, 그리고 양산성을 향상하기 위한 자동화된 볼 삽입장치 등으로 구성되어 있다. 이 장치의 개발을 통해 국내 자동차 생산 오토 트랜스미션 부품의 품질 향상 및 생산성 향상에 기여할 수 있었으며 기업의 원가 절감 및 매출증대에 기여할 수 있었다.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제22권12호
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• pp.654-662
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• 2016

본 논문에서는 가까운 미래에 접하게 될 무인 자율 주행 차량의 주차장에서의 주차 방법과 알고리즘에 대해 살펴보았다. 가장 가까운 주차 장소는 어디이며 어떤 경로를 통해 그 위치로 이동할 것인가 등이 자율주행 차량의 주차를 위한 정보일 것이다. 자율주행 차량의 주차에 적합한 주차장의 구조와 형태를 알아내는 것도 중요한 문제점이 될 것이다. 본 논문에서는 주차장을 그래프로 모델링한 후 중앙제어 시스템을 통해 각 자율주행 차량이 근접한 주차장소로 이동할 수 있도록 안내하는 초기 해결 방법을 제시한다. 몇 가지 구조의 주차장을 모델링한 실험을 통해 본 논문에서 제안한 초기 해결방법이 자율주행차량 주차에 효과적인 안내 시스템이 될 수 있음을 확인하였다.

• 자동차안전학회지
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• 제11권2호
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• pp.17-22
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• 2019

This paper describes the tracking algorithm performance evaluation for autonomous vehicle using a safety envelope based path. As the level of autonomous vehicle technologies evolves along with the development of relevant supporting modules including sensors, more advanced methodologies for path generation and tracking are needed. A safety envelope zone, designated as the obstacle free regions between the roadway edges, would be introduced and refined for further application with more detailed specifications. In this paper, the performance of the path tracking algorithm based on the generated path would be evaluated under safety envelop environment. In this process, static obstacle map for safety envelope was created using Lidar based vehicle information such as current vehicle location, speed and yaw rate that were collected under various driving setups at Seoul National University roadways. A level of safety was evaluated through CarSim simulation based on paths generated with two different references: a safety envelope based path and a GPS data based one. A better performance was observed for tracking with the safety envelop based path than that with the GPS based one.