• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.564-566
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• 2015

Red traffic light indicates a different meaning, the green one. Motorists and pedestrians in the crosswalk must stop or move in accordance with a signal light. However, the probability of an accident is high if you do not see or ignore these signals. In addition to the curved pedestrian crossing installed the announcement system using an infrared sensor is difficult. In this paper, we design and implement methods of detecting pedestrians using the camera. A camera installed on the pontoon walking up the pedestrian and the pedestrian detection range is set through the image. With the proposed system it is effective in detecting pedestrians in the crosswalk curved.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.12 no.1
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• pp.123-128
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• 2017

This paper deals with performing missions through autonomous navigation using camera and other sensors. Extracting pose of the car is necessary to navigate safely within the given road. Homography is used to find it. Color image is converted into grey image and thresholding and edge is used to find control points. Two control ponits are converted into world coordinates using homography to find the angle and position of the car. Color is used to find traffic signal. It was confirmed that the given tasks performed well through experiments.

• Broadcasting and Media Magazine
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• v.20 no.2
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• pp.64-71
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• 2015

웨어러블 디바이스 시장은 현재 스마트 워치를 중심으로 급속히 성장하고 있다. 웨어러블 디바이스는 심장 박동수 등 헬스케어 정보를 스마트워치나 스마트밴드의 헬스센서를 통해 얻고, 이 내용을 스마트 폰이나 서버로 전송하는 기능을 수행한다. 그리고 웨어러블 디바이스를 통해 자동차 또는 스마트폰의 메시지 통신과 통화기능까지 수행하고 있다. 현재 웨어러블 디바이스 중 하나인 스마트 글래스도 세계의 여러나라에서 개발을 시작했으며, 구글 글래스 출시 이후에 스마트 글래스의 일반인의 관심이 높아지기 시작했으며, 두 손이 자유로운 이동환경에서 동영상 촬영이나 인터넷이나 사물인터넷 통신이 가능케 하고 있다. 웨어러블 MPEG 국제표준기술은 웨어러블 기기의 가장 중요한 특징을 기초로 하고 있다. 그 중요한 특징은 웨어러블 기기에서 키보드를 사용할 수 없다는 것이다. 웨어러블 디바이스를 사용하는데 제스처, 보이스 명령어를 이용하게 되고, 이 명령어로 멀티미디어 콘텐츠를 제어하는 것이 중요한 요소기술이다. 전세계 웨어러블 디바이스 제조사 입장에서는 스마트폰 또는 다른 웨어러블 디바이스와 통신을 위해 멀티미디어 응용 어플리케이션에 대하여 상호 통신이 가능한 메타데이터 정합표준이 필요하다. 이와 관련된 파일포맷정보의 국제표준화가 시급한 상황이다. 상호 통신을 위해 웨어러블 디바이스에서 사용자로 전달되는 명령어체계는 크게 제스처 명령어, 보이스 명령어와 터치 명령어로 나눌 수 있다. 웨어러블 MPEG 국제표준기술 중에서 멀티미디어 통신과 제스처인식 분야에서는 세가지의 명령어 집합을 기준으로 웨어러블 디바이스의 멀티미디어 콘텐츠를 제어하는 것이 중요한 부분이다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.06a
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• pp.1067-1070
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• 2003

In this paper, we present a remote measurement system for the wireless monitoring of ECU Sensor Signals of vehicle. In order to measure the ECU sensor signals, the interface circuit is designed to communicate ECU and designed terminal wirelessly according to the ISO, SAE regulation of communication protocol standard. A micro-controller 80C196KC is used for communicating ECU sensor signals. ECU sensor signals are transmitted to the RF-wireless terminal that was developed using the micro controller 80386EX. LCD, and RF-module. 80386EX software is programmed to monitor the ECU sensor signals using the Borland C++ compiler in which the half duplex method was used for the RS232 communication. The algorithms for measuring the ECU sensor signals are verified to monitor ECU state. At the same time, the information to fix the vehicle's problem can be shown on the developed monitoring software. The possibility for remote measurement of ECU sensor signals using 80386EX is also verified through the developed systems and algorithms.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.21 no.3
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• pp.179-186
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• 2015

In this paper, a novel lateral control system is proposed for the purpose of improving lane keeping performance which is independent from GPS signals. Lane keeping is a key function for the realization of unmanned driving systems. In order to obtain this objective, a vision sensor based real-time lane detection scheme is developed. Furthermore, we employ a data fusion along with a real-time steering angle of the test vehicle to improve its lane keeping performance. The fused direction data can be obtained by an IMU sensor and vision sensor. The performance of the proposed system was verified by computer simulations along with field tests using MOHAVE, a commercial vehicle from Kia Motors of Korea.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.10a
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• pp.369-373
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• 2012

최근 강화된 국내외의 배출가스 규제 조건을 충족시키기 위해, 사용자의 요구대로 연료의 분사시기와 분사량을 조절할 수 있는 CRDI ECU 제어 알고리즘의 개발이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 산업용 CRDI 엔진 전용 ECU에 적용할 수 있는 노킹 판별 및 엔진 밸런스 보정이 가능한 노킹 분석 시뮬레이터를 개발하였다. 개발한 노킹 분석 시뮬레이터의 결과를 OBD-II 표준을 사용하여 차량 위주의 진단기를 개발하여 운전자가 직접 차량을 진단할 수 있는 운전자 중심의 진단 서비스를 제공하고자 한다. 이를 위해 자동차 고장진단 신호 및 센서 출력 신호를 유선시스템과 무선 시스템인 블루투스 모듈을 이용하여 실시간 통신이 제공 될 수 있는 OBD-II 진단기 S/W 설계 방안을 제안함으로써 차량의 연비를 향상시키고, 유해 배출가스의 발생을 최소화하여 엔진 효율성의 개선 방안을 제시하고자 한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2005.11a
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• pp.1303-1306
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• 2005

최근 차량에 설치된 단말기를 통해 길안내 서비스, 교통정보 서비스 등 다양한 정보를 제공하는 텔레매틱스 서비스가 활발하게 연구되고 있다. 하지만 현재 대다수의 텔레매틱스 서비스는 최대 15m의 공간 오차를 가진 GPS 기술을 이용하기 때문에 차량의 정확한 위치정보를 파악하기는 힘들다. 따라서 본 연구에서는 무선 센서 노드를 이용해 GPS보다 정확한 차량의 위치정보와 속도를 감지해 교차로에서 발생할 수 있는 차량 충돌을 예측하고 충돌 위험 정보를 교차로에 근접한 자동차에게 알려주는 텔레매틱스 교통안전시스템을 구성하고 노드 간 통신 프로토콜로서 IEEE 802.15.4[1]를 채택한 후 고정 라우팅 방식으로 차량정보를 베이스 스테이션까지 보내어 교차로 주변차량 전체에 브로드캐스트하는 방식을 취하도록 한다. 빠르게 이동하는 차량의 특성상 교차로 차량 충돌 방지 서비스 구현에 있어서 높은 실시간성과 신뢰성을 갖춘 프로토콜이 요구된다. 따라서 본 차량 충돌 예측을 위한 교통안전시스템의 신뢰성과 실시간성을 평가하기 위하여 Network Simulator 2 (NS/2)[2]를 이용하여 시뮬레이션 한다.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.18D no.6
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• pp.443-450
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• 2011

Model-based Component development methodologies consider the whole system as an component and develop physical components through recursive decomposition and refinements of components in a top-down manner. We developed a model translator that can be used to formally verify interaction consistency among components, especially the interaction behavior between before- and after- refinements of components. This translator can be used to identify potential problems in the refinement process so that problems can be addressed from the early stage of development. This paper introduces our translation approach and the organization of the translator. The translator has been applied to two case studies to show its usefulness.

• Tribology and Lubricants
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• v.29 no.3
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• pp.180-185
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• 2013

The purpose of this study was to analyze the tribological characteristics of the Electronic control suspension System in a car. In the first example, the cilp used to attach the front electronic control suspension(ECS) system's control actuator was fastened very tightly. Thus, the wire was cut because of continual rotation of the shock-up shover piston rod used to adjust the height of the car. This verified the disconnection phenomenon where wire damaged makes it impossible for the ECS system to send signal to the actuator. The second example, involved a minute hole that allowed gas to leak from the ECS system. As a result, the height of the car verified the down phenomenon. In the third example, the resistance of a wire measured at $0.21{\Omega}$, when the G sensor was disconnected from the system. This verified the system shutdown and lighting of the ECS warning lamp because of body interference caused by a slight pressure on the battery cover. Therefore, quality control is always necessary to ensure safety and durability of a car.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.17 no.10
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• pp.995-1005
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• 2011

An efficient outdoor local localization method is suggested using multi-sensor fusion with MU-EKF (Multi-Update Extended Kalman Filter) for car-like mobile robots. In outdoor environments, where mobile robots are used for explorations or military services, accurate localization with multiple sensors is indispensable. In this paper, multi-sensor fusion outdoor local localization algorithm is proposed, which fuses sensor data from LRF (Laser Range Finder), Encoder, and GPS. First, encoder data is used for the prediction stage of MU-EKF. Then the LRF data obtained by scanning the environment is used to extract objects, and estimates the robot position and orientation by mapping with map objects, as the first update stage of MU-EKF. This estimation is finally fused with GPS as the second update stage of MU-EKF. This MU-EKF algorithm can also fuse more than three sensor data efficiently even with different sensor data sampling periods, and ensures high accuracy in localization. The validity of the proposed algorithm is revealed via experiments.