• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
• /
• v.3 no.1
• /
• pp.19-26
• /
• 1981

자동차제조에 있어서의 용접은 신뢰성 양산과 생력화에 대응하여 접합 조립하는 방법으로 특이한 분야를 형성하여 발전되었다. 예를 들면, 자동차의 생산은 기본적으로 양산체제를 갖추고 있 어서, 일반적으로 노동집약형 산업이라고 불리어지며 그 제조공정을 보면 stamping press 공정과 같이 용접공정도 비교적 장치산업적인 분야로 빠르게 자동화나 성인화 내지 무인화로 진행되고 있다. 자동차용접은 사람이 portable spot welder로 한점씩 용접하지만 양산에 대비한 합리화와 안정화를 위하여 다점용접 (multi spot weld)라는 자동화공법의 도입이 불가피하며 금일의 자 동차생산에 있어서 상식화가 되고 있다. 이것은 한개의 차체라면 차형의 대조 또는 press panel의 수에 따라 차이가 조금 있으나 약 4-5 천점의 점용접이 필요하기 때문에 여러 가지 반송장치와 조합하여 대규모의 line설비로 발전되어 가고 있다. 이와 같이 용접공정의 자동화는 생산성을 높이는 반면에 전용성이 높기 때문에 설계변경에 대한 초기투자의 용접설비 대부분을 갱신하여야 하는 새로운 투자의 필요문제가 증대되었다. 이러한 전용설비에 대한 유연성을 가미한 자동차로 지향되어, 그 한 방법으로 산업용 robot가 도입되었다. 근래에 와서는 자동차제조에 있어서 새 로운 용접기술을 합리적으로 효과있게 적용하는 기술이 금후의 연구과제라 하겠다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2006.02a
• /
• pp.1069-1074
• /
• 2006

자동차/선박/정보통신기기 등의 각종 제조 산업 분야에서 신제품 개발기간과 비용단축을 위해 제품의 설계/스타일링 단계에서 디자인 및 사용자 사용성/편이성 등에 대해 가상으로 품평하는 기술에 대한 관심이 날로 증가하고 있다. 이상적인 가상 품평 기술은 사용자가 실물에 대한 품평 상황과 동일한 체험을 얻을 수 있도록 해야 한다. 이를 위해서 품평 대상물을 사실적으로 표현할 수 있도록 하는 실사 수준의 고품질 가시화 기술과 사용자가 품평 대상물을 자연스럽게 조작할 수 있는 상호작용 기술이 필요하다. 본 연구는 자동차의 내 외관 디자인 품평을 위한 가상 디자인 품평 시스템의 개발에 관한 것으로, 사실적인 자동차 가시화를 위한 환경 반사, 빛 산란, 범프 매핑등의 고품질 쉐이더 구현 및 저작 기술, 몰입환경에서 품평 작업을 위한 3D GUI 지원, 자동차 각 부품의 사용성/편이성 평가를 위한 운동성 조작 기능, 멀티프로젝션 디스플레이 시스템 및 3 차원 인간 모델, 장갑형 입력장치 지원을 통한 몰입형 가상 품평 환경 구축에 관한 기술 및 구현 방법을 제시하고자 한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.18 no.10
• /
• pp.725-732
• /
• 2017

Weight reduction is one of the important issues in the automotive industry and the development of internal combustion engines vehicles, future vehicles, and eco-friendly vehicles for improving fuel efficiency. The objective of this study is to investigate the improvement of driving performance by weight reduction and optimum design for a formula-type self-designed on-road vehicle. This study is divided into the four steps. Firstly, the engine room was replaced and designed with a lighter engine. Secondly, an optimization study was conducted to simplify and lighten the vehicle components with the design of the frame. Thirdly, the structure design was optimized and the suspension was analyzed with the design of the frame. Finally, the design of an upright and hub with reduced weight was carried out using lighter parts. As a result, we reduced the weight of the vehicle by 48.5kg compared to the previous year (19.5%) and increased the acceleration from 6.8 s to 5.8 s.s.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.19 no.1
• /
• pp.1-8
• /
• 2014

In recent years, much attention has been paid to the development of intelligent vehicles that integrate automotive technology into the information technology, with the aim of improving user friendliness and stability. The representative function is a autonomous driving and a cruise control. In designing such vehicles, it is critical to address the real-time issues (i.e., real-time vehicle control and timely response). However, previous research excluded the real-time scheduling. We develop a model car with unmanned cruise control, design the real-time scheduler using cyclic executive to easily adapt the model car, and provide some insight into potential solutions based on various experiments.

• Journal of IKEEE
• /
• v.25 no.3
• /
• pp.565-570
• /
• 2021

This paper describes UL 4600, a new international safety standard to ensure safety of autonomous cars. Conventional vehicular safety standards such as ISO 26262 and ISO/PAS 21448 suffer from large limitations to be applied to autonomous cars, but UL 4600 exploits new approaches to be applied to autonomous cars. Conventional standards define various technological aspects to ensure safety and require manufacturers to certify these aspects. On the contrary, UL 4600 requires manufacturer to explain and prove why autonomous cars are safe. In UL 4600, (1) under specific environments where the system is designed to operate with, (2) claims should be defined to guarantee given safety, and (3) arguments should be suggested to satisfy given goals, and (3) evidences should be presented to prove given arguments. UL 4600 is technology-neutral since it does not require specific designs nor technologies. So UL 4600 only requires manufacturers to prove given safety goals regardless of methods and technologies. Also UL 4600 admits various cases of autonomous car field operations into the standard via feedback loop. So UL 4600 effectively maneuvers various dangers unknown at the time of standard establishment.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2014.11a
• /
• pp.287-289
• /
• 2014

자동차와 IT간 융합에 대한 연구가 진행되면서 운전자에게 친숙한 자동차 시스템에 대한 많은 솔루션 및 기술들이 개발되고 있다. 운전자의 졸음 및 상태를 측정하기 위한 영상 및 다양한 센서정보 획득 기술은 운전자로 하여금 보다 더 안전한 운전 지침을 제공할 수 있으며, 자동차의 상태를 확인할 수 있는 CAN 정보를 통해 현재 주행 중인 차량의 상태를 실시간으로 점검할 수 있는 연구도 진행되고 있다. 본 논문에서는 운전자의 상태 정보(MJPEG 영상 데이터)와 차량 정보(CAN 정보)를 융합하여 전송할 수 있는 모듈을 설계 해본다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2013.11a
• /
• pp.226-229
• /
• 2013

ITS 기술의 발전으로 인해 교통 분야에 관련한 서비스들이 제시되고 있다. 최근 V2X 기술은 기존 자동차 또는 도로 인프라에 IT기술이 접목되는 IT 융합 기술 중 하나이며, 주요 자동차 선진국들과 메이커들은 차세대 자동차 기술 중 하나로 생각하고 있다. 또한 국제적으로 차량 간 통신을 이용한 국가 프로젝트 및 서비스가 제안되고 있다. 따라서 이러한 안전 서비스에 대한 시나리오가 많이 필요하다. 본 논문에서는 차량 간 통신을 활용하여 안전 서비스 설계 및 구현을 제시한다. 이 시나리오 구현 결과 운전자, 보행자 모두 안전 할 수 있는 방법을 보인다. 향후 차량 통신이 실제 차에 적용되었을 경우 고려해야 할 결과를 결론에서 제시하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.18 no.9
• /
• pp.9-17
• /
• 2017

Ensuring the safety of automobiles and trains during system operation is regarded as indispensable due to the progress in unmanned operation. The automotive functional safety standard, ISO 26262, has been proposed to ensure the safe design of vehicles. This standard describes in detail the required risk analysis and evaluation procedure and safety measures, while appropriately reflecting the system design information. Therefore, much research has been done on the risk analysis procedure, wherein the design information is mostly extracted from physical components of similar systems already in operation, the information traced back to obtain constituent functions, and then methods of identifying risk sources are studied. This method allows the sources of risk to be identified quickly and easily, however if the design requirements are changed or systems are newly developed, others may be introduced which are not accounted for, thereby yielding mismatched design information. To resolve this problem, we propose a top-down analysis in order to utilize the system design information appropriately. Specifically, a conceptual system is designed to obtain the functions, which are then analyzed. Then, a function-based fault tree analysis is conducted, followed by a risk source analysis. In this paper, a case study of automotive safety is presented, revealing that the proposed method can analyze the risk sources with reduced possibility of omission by systematically reflecting the system design information.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2008.05a
• /
• pp.522-525
• /
• 2008

자동차 전장화와 더불어 텔레매틱스의 IT적인 기술 또한 많은 발전을 거듭하고 있다. 텔레매틱스 서버스는 크게 정보서비스와 진단 서비스의 형태를 지난다. 단순한 텔레매틱스의 개인 정보 서비스를 벗어나 원격진단 및 충돌방지 등 안전운전 서비스를 위한 자동차 관련 기술의 중요성이 더욱 부각되어지고 있다. 이에 본 논문에서는 OMA DM 프로토콜을 기반으로 하여 AUTOSAR 표준에 맞추어진 자동차 플랫폼에 AMI-C 표준에 맞추어진 텔레매틱스 서비스인 원격 차량관리 시스템을 제시하고자 한다.

• Journal of the KSME
• /
• v.32 no.10
• /
• pp.847-857
• /
• 1992

일반적으로 자동차의 샤시(chassis)라 하면 총체적인 개념에서 자동차로부터 차체(body)를 제외한 부분을 일컫는데, 구동 및 제동장치, 바퀴 현가장치, 조향장치, 타이어 및 휠 등이 이에 속한다. 1970년대 마이크로 컴퓨터의 응용기술이 도입되면서 엔진분야에서 시작한 자동차 전자화기술은 구동 및 제동분야에서의 전자제어식 제동잠김 및 구동 미끄럼방지 시스템(ABS/TCS)의 응용기 술을 거쳐 1980년 중반부터 차량의 현가 및 조향분야에서 능동형의 시스템이 개발되기 시작하 였다. 그 대표적인 예로서 자동차용 적응식 및 반 능동식 가변댐퍼(variable damper), 능동식 현가시스템(active suspension system) 그리고 4륜조향 시스템(four wheel steering system)을 들 수 있다. 1990년대에 들어서는 이러한 각종 능동형 시스템이 종합적으로 고려되어 설계되는 이 른바 자동차의 샤시 통합제어 시스템(chassis integrated control system)또는 능동형 샤시 시스템 (active chassis system)으로 발전되어 가고 있는 추세에 있다. 이 글에서는 최근에 가장 대표 적인 능동형 샤시시스템으로서 각종 능동식 현가시스템 및 4륜조향 시스템의 개발동향 및 기 술적, 경제적인 측면에서의 종합적인 검토를 하고자 한다.