• ICROS
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• v.3 no.2
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• pp.14-19
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• 1997

현존하는 비행체는 항공기에서 유도탄에 이르기까지 실로 그 종류가 다양하지만 대부분 비행체 운동 제어라는 공통된 기능과 특성을 갖는 자동비행조종 장치가 장착되어 있다. 본 고에서는 이러한 자동비행조종장치의 기술동향을 주로 Software 관점에서 살펴보고자 한다.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.13 no.6
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• pp.30-38
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• 1991

자동차의 제동장치, 조향장치, 자동 변속장치 등에 요구되는 큰 힘을 얻기 위하여 유압식 구동장치가 중량당 출력비가 높고 응답특성이 좋으며 과부하에 대한 방지기능이 간단하게 이루어 진다는 장점이 있기 때문이다. 본 고에서는 우리나라에서도 전자제어식 제동장치, 조향장치, 자동변속장치, 현가장치 등의 개발을 시도하고 있는 현 시점에서 기술축적이 가장 취약한 분야라고 볼 수 있는 자동차용 전기유압밸브의 기본적인 메카니즘에 대하여 종합적으로 소개하고자 한다.

• The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
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• v.29 no.10
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• pp.40-43
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• 2000

FATC 공기조화기의 구성을 알아보고 자동제어 장치의 역할과 기능을 설명하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.42 no.12
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• pp.997-1003
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• 2014

This paper describes modeling process to obtain precise landing gear model which is necessary to design a control law for ground auto-taxi, auto take-off/landing of UAV. In this paper, landing gear side force modeling is studied to complete a landing gear model of UAV. Side force modeling is performed by calculating cornering angle including steering angle. And ground directional controller is designed by using nose wheel steering and rudder steering at the same time to control course angle error. Accuracy of landing gear side force modeling and ground directional controller is proved by comparing of auto-taxi test results with simulation results.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.537-540
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• 1987

항공기가 평형상태로 비행하는 도중 돌풍과 같은 외부교란을 만난 교란상태운동은 선형화된 미분방정식으로 표현되며 비교적 짧은 비행시간동안의 비행은 선형시 불변계가 된다. 돌풍은 Gauss-Markov확률과정으로 모델링 되며, 항공기가 돌풍을 만난 교란상태운동은 시스템론적으로 보면 백색잡음이 성형필터를 거쳐 계에 입력되는 것과 같다. 초기의 설계방법은 고전적인 주파수영역에서의 해석방법을 사용하였으나 1960년대에 최적제어이론이 도입되면서 평가함수를 사용하여 원하는 비행특성을 얻는 방법을 사용하게 되었다. 그 후 계에 입력되는 외란과 측정시의 잡음으로 인한 불확실한 측정량으로부터 최적상태변수의 추정을 위해 필터링이론을 도입한 확률제어이론을 적용하여 자동조종장치를 설계하게 되었다. 이때까지는 연속제어계로 설계되었으며 그 후 측정신호를 샘플링하여 연속제어계와 등가의 이산제어계를 사용한 자동조종장치가 등장하였으며 이 경우 설계기법으로는 연속제어계를 사용하고 실현시킬 때는 디지털컴퓨터를 사용하였다. 이는 제어하는 동안 계의 계수와 제어법칙을 바꾸어 줄 수 있는 이산제어계의 장점을 이용하지 못하므로 처음부터 계를 등가의 이산계로 보고 제어계를 설계하는 방법이 도입되었다. 이 때 샘플링간격의 결정과 Quantization 영향이 설계시 고려되어야 한다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.19 no.8
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• pp.276-283
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• 2019

The purpose of this study is to evaluate the usefulness of automatic exposure control (AEC) by analyzing entrance surface dose (ESD) and entropy on using automatic exposure and manual exposure. The experimental method was to measure the dose by placing a semiconductor dosimeter on the Rando Phantom for the Pelvis, Abdomen, Skull, and Chest regions. The DICOM file was simultaneously acquired and then entropy was analyzed by using Matlab. As a result, when using the automatic exposure control, dose of all sites was lower than manual exposure's dose and entropy was high. In addition, paired t-test was performed for each item and p<0.05 was found in each item. In conclusion, the use of automatic exposure control can be a useful method to contribute to the optimization of the exposure dose and the image quality by reducing the amount of unnecessary radiation amount and information loss that can occur in X-ray examination.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2347-2349
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• 2002

전기히터를 사용하는 축열기기의 보급이 급속히 활성화되고 모든 축열기기들이 심야전력 공급이 시작되는 22:00시에 동시에 가동이 시작되므로 심야전력 공급시작시간대에 전력수요피크가 발생하였다. 본 연구는 이러한 심야전력 공급시작시간을 상대적 저부하 시간대로 이동하기 위하여 대표적인 축열기기인 축열식 전기보일러의 적용할 심야전력 공급시간 자동제어장치 개발에 관한 것이다. 본 논문의 내용은 축열식 전기보일러의 축열조 잔열량에 따라 축열시작시간을 결정하는 자동제어장치의 알고리즘과 H/W, 그리고 시험실에서의 테스트와 현장에서의 검증작업을 포함한다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.2 no.1
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• pp.121-131
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• 1999

Automatic Rudder Trim System(ARTS) is a device to reduce the pilot's work load for rudder trimming greatly required in varying abruptly aircraft's engine power. This paper represents a technical analysis and a design of control law of the ARTS. The control law of the ARTS is designed based on the analysis of aircraft's characteristics, system's requirements, and limitations. The control law is comprised of open loop control using the rudder trim map for a specific aircraft and closed loop control to compensate the error of the open loop control system. flight test results show that the ARTS can reduce pilot's work load for rudder trimming dramatically and can compensate the aircraft's transient yaw motion.

• Journal of the KSME
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• v.53 no.11
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• pp.32-38
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• 2013

이 글에서는 자동차 구동장치 핵심요소 중의 하나인 자동변속장치의 구조와 기능에 대해 살펴보고 변속제어 장치인 TCU에 적용되는 IT기술에 대하여 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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• 2010.04a
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• pp.333-339
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• 2010

본 연구는 제연구역 출입문의 자동폐쇄장치를 개발하기 위한 기초 연구로서, 자동폐쇄장치의 프로세스와 자동폐쇄조절장치의 기구학적 메커니즘 정립 및 기구 모델링을 바탕으로 자동폐쇄장치의 해석이론을 정립하였고, 해석이론을 바탕으로 한 운동해석 시뮬레이션을 통해 폐쇄력 장치를 선정하고 자동폐쇄조절장치의 각 요소를 개발할 수 있는 엔지니어링 데이터 구축과 원천기술을 확립하였다. 자동폐쇄장치의 개발에 유연성과 탄력성을 줄 수 있고, 자동폐쇄장치의 개발로 인해 연기의 제어수단과 기술적 대책마련과 제연시스템의 높은 신뢰성과 안정성을 확보할 수 있을 것으로 본다.