• The Journal of Aerospace Industry
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• s.65
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• pp.89-106
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• 2003

항공기의 자동 착륙 알고리즘을 위한 고 정밀 유도방식에 IBLS(Integrity Beacons Landing System)나 MLS(Microwave Landing System)와 같은 유도 제어 방식을 사용하여 유인 항공기나 무인 항공기의 유도 착륙에 사용하고 있다. 당 연구에서는 무인항공기의 자동 착륙을 위한 실제적인 요구사항들이 분석되었고, 자동 착륙 유도장치로 IBLS와 MLS가 선택되어 각각의 기능과 특성들이 수학적으로 모델링 되었다. 또한 고전제어와 최적제어의 2가지 방식으로 무인항공기의 자동 착륙을 통제하기 위한 autopilot이 설계되어 그 유효성과 특징들이 분석되었다. IBLS, MLS, autopilot, 그리고 이러한 자동 착륙 유도제어 시스템이 적용되는 대상체인 무인항공기와 대기환경 및 외란에 대한 수학적 모델들은 Simulink와 ANSI C를 사용하여 단위 S/W 모듈들로 작성되었고, 여기에 GUI모듈이 추가되어 하나의 통합 시뮬레이션 S/W가 완성되었다. 모의시험평가는 총 2단계로 구성되었는데, 대기 외란이 주어졌을 때 IBLS와 MLS의 유효성을 1차적으로 검증하였고, 2단계 모의수치실험에서는 MLS 유도센서 방식에 따른 고전제어기 및 최적제어기의 항공기 종 방향 운동에 대한 강인성 비교를 시도하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Cognitive Science Conference
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• 2000.06a
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• pp.138-145
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• 2000

본 논문은 정보거래 자동 중개 시스템을 위한 한국어 문형 표준안에 대하여 기술한다. 정보거래 자동 중개 시스템은 인터넷상에서 지식정보자산의 공급자와 수요자를 자동으로 연결해주는 시스템으로서 텍스트로 기술되는 수요자의 의도와 공급자의 지식정보 내용을 정확히 연결할 수 있는 신뢰성을 보장한 고품질의 정보검색 기술이 필수적이다. 그러나 자연어의 복잡성과 불규칙성은 정확한 언어처리 기술이 필수적인 고품질의 정보검색을 보장할 수 없다. 따라서 본 논문은 한국어 문장 표현 방식을 표준화하여 언어처리 기술 적용의 한계를 극복해보자는 데 그 목적이 있다. 또한 일반 사용자의 언어 표현을 문형 표준안으로 유도하는 방법에 대하여 기술한다. 문형 표준안의 구성은 표준 문형, 표준 문형 유도 방법, 어휘부로 구성되어 있다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.439-440
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• 2015

유도가열은 석유, 가스 등의 연료를 사용하는 종래의 설비에 비해 에너지 효율이 높고 관리가 수월하며, 공해를 유발하지 않는 등의 많은 장점으로 인해 산업 분야에 다양하게 응용되어 사용하고 있다. 유도가열의 원리는 전자유도작용을 이용하여 와전류에 의한 손실과, 히스테리시스 손실에 의한 주울열이 발생하는데, 이렇게 발생된 열로 가열하는 방법이며 가열 속응성, 고효율, 친환경, 안정성의 장점을 갖는다. 그러나 공진형 유도가열 인버터 시스템은 환경의 변화나 피가열체의 부식 등의 이유로 공진주파수가 변하는 단점이 있다. 따라서 기존의 단점을 극복하기 위해 자동으로 공진점을 추종할 수 있는 알고리즘을 제안하였고, 기존의 복잡한 제어회로나 알고리즘을 극복하여 시스템의 간소화를 실현하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.19 no.5
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• pp.706-712
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• 2009

In this paper, a fault diagnosis method is proposed to detect and classifies faults that occur in press process line. An oil level automatic monitoring method is also presented to detect oil level. The FFT(fast fourier transform) frequency analysis and ART2 NN(adaptive resonance theory 2 neural network) with uneven vigilance parameters are used to achieve fault diagnosis in proposing method, and GUI(graphical user interface) program for fault diagnosis and oil level automatic monitoring using LabVIEW is produced and fault diagnosis was done. The experiment results demonstrate the effectiveness of the proposed fault diagnosis method of induction motors and oil level automatic monitor system.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.11 no.4 s.33
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• pp.495-506
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• 2006

In this paper, we propose a self-calibration of a multi-camera system using factorization techniques for realistic contents generation. The traditional self-calibration algorithms for multi-camera systems have been focused on stereo(-rig) camera systems or multiple camera systems with a fixed configuration. Thus, it is required to exploit them in 3D reconstruction with a mobile multi-camera system and another general applications. For those reasons, we suggest the robust algorithm for general structured multi-camera systems including the algorithm for a plane-structured multi-camera system. In our paper, we explain the theoretical background and practical usages based on a projective factorization and the proposed affine factorization. We show experimental results with simulated data and real images as well. The proposed algorithm can be used for a 3D reconstruction and a mobile Augmented Reality.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.7 no.4
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• pp.42-50
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• 1993

This paper was proposed drive strategy Induction Motor using the fuzzy algorithm of auto-tuning PID control. In fuzzy control, the 1M driving system is controlled in trial and error without the mathematical modeling and using fuzzy lookup table the real time control is possible. Also, ,dividing the fuzzy rules in several zone, the stability and response of the 1M driving system is improved. The parameters of 1M are varying according to the environmental conditions, the variance of the parameters is affected with the driving characteristics of 1M. Using the fuzzy algorithm of the driving system which has the auto tuning control function for high performance, high accuracy of the driving system, a designed and proposed through the comparision with the PID control method and the driving characteristics is reviewed and analyzed.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.30 no.5
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• pp.41-47
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• 2002

In this paper, a guidance law applicable to aircraft automatic landing is proposed and its performance is compared with the conventional ILS-type landing approach. The concept of miss distance, which is commonly used in the missile guidance laws, and Lyapunov stability are effectively combined to obtain the landing guidance law. The new landing guidance law is integrated into the existing controller and is applied to the landing approach and flare phases of landing procedure. Numerical simulation results show that the new landing guidance law is a viable alternative to the conventional strategies that directly control the longitudinal deviation or altitude.

• ICROS
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• v.14 no.4
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• pp.28-41
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• 2008

• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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• v.40 no.2
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• pp.144-148
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• 2004

Generally a ship in a port or canal is guided by tugboat(s), while the ship engine(s) and steering mechanism idle. The shortcomings of this method are insufficient in course keeping ability, danger of collision with waterside structures, time-consuming preparation for tugging, as well as the need to maintain tugboats. A new technology for ship guiding, based on the physical principle of interaction of a solid body with aerated liquids has been developed [1]. Model tests were carried out for the verification of system at slow speed by engine operating conditions and with an idle steering. The developed device has been proved to keep the ship on course safely.

• ICROS
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• v.7 no.5
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• pp.9-18
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• 2001