• Title/Summary/Keyword: 자동운전

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원전 기동운전 자동화를 위한 자동제어 운전모드 개발

  • 정철환;박재창;김정수;김창희;함창식
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1995.10a
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    • pp.141-146
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    • 1995
  • 본 연구에서는 원자로의 충수 및 배기가 완료된 상태에서부터 원자로 출력 2%까지의 운전을 자동으로 운전하는 자동기동 시스템 개발에 필요한 자동제어 운전모드를 개발하였다. 이를 위하여 종합운전절차서를 분석하고 원전 시뮬레이터를 운전하여 자동화에 필요한 운전절차와 자동제어범위를 도출하였다. 자동기동 시스템 설계를 위하여 4개의 운전모드를 정의하고 운전원의 개입이 필요한 7개의 운전유지대를 설정하였다. 각 운전모드 자동화에 필요한 자동제어 알고리즘을 개발하기 위하여 운전에 필요한 제어변수 및 제어대상 기기를 선정하였다.

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A Study on TPS based on ATO for Driverless LRT (ATO 자동운전 기반의 무인운전 경전철 TPS에 관한 연구)

  • Lee, Chang Hyung;Lee, Jongwoo
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.15 no.6
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    • pp.609-615
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    • 2012
  • TPS (Train Performance Simulation) based on ATO (Automatic Train Operation) is required for driverless LRT (Light Rail Transit) operation plan instead of typical TPS based on driver operation. In this paper, new TPS model using ATO pattern is proposed and compared with the automatic train operation result in a test line of Seoul Metro Line 6 and in a whole line of Busan-Gimhae LRT. The actual ATO pattern can be very accurately simulated by new TPS model with the introduction of 4 parameters such as commercial braking rate, jerk, station stop profile and grade converted distance. The commercial scheduled time for driverless automatic train operation can be proposed to have "Fast" mode TPS trip time plus 3 seconds/km margin recommended by Korean standard LRT specification in this paper.

Experimental Test Results of Nine Scheduling Operational Modes of PV and Battery Hybrid System for the Development of Automatic Control Algorithm for Continual Operation without being shut-downed (태양광 배터리 Hybrid 전력공급시스템 9가지 운전 모드 시험결과 및 무고장 연속 운전을 위한 자동제어 알고리즘 개발)

  • Song, Taek Ho;Yang, Seung Kwon;Kim, Minjeong
    • KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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    • v.5 no.1
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    • pp.25-32
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    • 2019
  • K-BEMS System was introduced to reduce peak load and to save total energy of the 200 buildings that KEPCO headquarter and branch offices use. And K-BEMS system is composed of PV, battery, and hybrid PCS. KEPCO research institute has carried out this K-BEMS research project for 3 years since January 2016. In this paper, the results of the project are shown. 9 modes of test results of K-BEMS system and are operational problems were analyzed. And measures to cure the trouble are also suggested. Batteries are operated more than 20% of SOC, and less than 20% of SOC battery protection switches are automatically shutting down the system and the system no longer respond to EMS, ending the supply of PV, and so therefore to continue the PV power supply it was turn out to be necessary that the EMS should automatically change its policy to change PV only supply mode automatically when the Battery Switch automatically operated. To operate the system continuously and automatically, it is necessary to modify the minimum operational SOC value, and in addition to that the EMS computer must remember the last shut-down SOC and Voltage which interrupted the system and add some margin to reflect the measurement error in the system.

A study on the automatic operation system of UPFC (UPFC 자동운전 시스템 개발에 관한 연구)

  • Ahn, S.J.;Moon, S.I.;Yoon, J.S.;Chang, B.H.;Kim, S.Y.;Moon, S.P.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.190-192
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    • 2005
  • 우리나라는 154kV 강진변전소에 2003년 3월부터 80MVA급 UPFC를 설치 운전하고 있다. 현재 UPFC는 지역급전소 운전자에 의한 수동 설정치 운전방식으로 운전되고 있는데, 설비의 효율성을 향상시키고 계통의 안정화에 기여하기 위해서는 계통의 상태를 분석하여 최적의 운전방안을 도출하고 이를 자동으로 UPFC에 지령을 내리는 상위 제어기가 필요하다. 본 논문에서는 이러한 상위제어기의 구조 및 기능을 제안하고, 정상 상태에서 UPFC 운전에 적용될 수 있는 운전방안에 대하여 논하였다.

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A Study of Disinfection Process Automation through Control Logic Program Development (제어로직 프로그램 개발을 통한 소독공정 자동운전에 관한 연구)

  • Park, Jong-Duk;Shin, Gang-Wook;Hong, Sung-Taek;Lee, Chang-Goo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.12 no.8
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    • pp.3644-3653
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    • 2011
  • This study proposes the automation of disinfection process in water treat plant to reach target effluent chlorine concentration rate according to chlorine consumption rate by varying travel time. Hydraulic analysis about the process and local facility was surveyed first and the program for automatic operation was developed to solve current problem, whose applied result was presented and proved to be better than present controller. Especially using multi variable process algorithm, the correlation coefficient is analyzed between environment factor and reaction time, and process control prove to be stable through model estimation with optimal control input.

Sensibility Difference Analysis and Driving Posture Comparison of Pedal Operating between Automatic Tanmission Car and Manual Transmission Car (자동변속기차량과 수동변속기 차량의 페달에 따른 운전자세 비교 및 감성차이 분석)

  • Jeon, Yong-Wook;Yu, Seung-Dong;Park, Peom
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.71-75
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    • 2000
  • 국내 동적 환경에 대한 감성 연구는 아직 미흡한 상태다. 본 연구는 자동차의 운전자세에 관해 연구하였다. 왼발을 사용하지 않는 A/T(Automatic Transmission) 차량과 두 발을 모두 사용하는 M/T(Manual Transmission) 차량의 운전자세 차이를 Position tracking sensor를 통해 측정하였으며, 각 차량에 따른 운전자들의 감성을 비교 및 분석하였다. 본 연구에 참여한 피험자들은 운전면허 소지자로 운전 경험이 있는 남자 대학생 및 대학원생이 참여하였으며, 운전자세를 분석해 본 결과 A/T 차량이 M/T 차량의 경우보다 Seat가 더 뒤로 위치하였고, 두 차량의 운전자세에서 무릎관절의 각도에 많은 차이가 났다. 또, 신체 각 부위 관절의 위치나 모양도 조금씩 다르게 측정되었다. A/T 차량과 M/T 차량의 운전자세에 따른 감성 평가는 동적 환경의 감성 연구에 도움이 될 것이다.

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Manufacture of escalator automatic operation system (자동운전 에스컬레이터 제작)

  • Jo, Jun-Suk;Lee, Jae-Hyun;Son, Young-Min;Kim, Young-Hoon;Park, Jae-Min;Lee, Chi-Hoon;Yang, Kwang-Chun;Han, Chang-Wook
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.39-40
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    • 2011
  • 본 논문에서는 포토커플러와 DC모터를 이용한 축소형 자동운전 에스컬레이터를 제작한다. 포토커플러는 전기신호를 빛으로 변환하고 그 빛을 다시 전기신호로 전환하는 회로패스이다. 이 축소형 자동운전 에스컬레이터에는 3개의 포토커플러가 사용이 되고 입구에 하나 출구에 두개를 사용하여 입구의 포토커플러가 켜지면 운행이 되고 출구의 두개의 포토커플러 중 2번 포토커플러가 켜지면 안전을 위해 경보음이 울리게 한다. 여기서 에스컬레이터 양축의 힘의 평형을 위해 두개의 DC모터를 사용해 제작하게 된다. 이 축소형 자동 에스컬레이터는 광센서를 이용하여 전기절약과 안전을 생각한다. 직접 제작을 통해 에스컬레이터가 계속 켜져 있지 않고 필요할 때 켜지게 되므로 전기절약이 되고 경보음으로 인해 안전에 유의할 수 있다.

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Curvature Degree Recognition for an Automatic Driving system by an Approximated Reasoning method (근사추론을 이용한 자동운전 시스템에서의 굴곡 차선 인식 시스템 설계)

  • 조혜경;김영택
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.342-345
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    • 2003
  • 자동운전과 안전운전 구현을 위한 첨단 차량 및 도로 시스템(AVHS : Advanced Vehicle & Highway Systems)의 한 분야인 충돌 방지 시스템을 완성하기 위해서는 차량간의 상대 거리, 차량의 속도, 차선의 굴곡 정도, 경사도등을 사용해서 종합적으로 상황 판단을 내려야 한다. 본 논문에서는 이들 요소들중에서 차선의 굴곡도 판단을 근사 추론을 이용하여 실험하였다. 근사추론을 이용한 것은 차선의 굴곡도를 계산형으로 파악할 때의 단점인 계산 시간 오버헤드(overhead), 또 그에 따른 실시간 처리의 어려움, 고가의 장비필요성 등을 극복하기 위해서이며, 실험은 Fuzzy Logical Inference 기법을 사용하였다. 본 연구에서는 실제 도로상에서의 계산된 굴곡도와 실험된 시스템 결과와의 유사성과 그 시스템의 사용 가용성(feasibility)을 검정하였다.

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