A CCD-camera, which is structured with vision system, was used to realize automatic seam-tracking system and 3-D information which is needed to generate torch path, was obtained by using laser-slip beam. To extract laser strip and obtain welding-specific point, Adaptive Hough-transformation was used. Although the basic Hough transformation takes too much time to process image on line, it has a tendency to be robust to the noises as like spatter. For that reson, it was complemented with Adaptive Hough transformation to have an on-line processing ability for scanning a welding-specific point. the dead zone,where the sensing of weld line is impossible, is eliminated by rotating the camera with its rotating axis centered at welding torch. The camera angle is controlled so as to get the minimum image data for the sensing of weld line, hence the image processing time is reduced. The fuzzy controller is adapted to control the camera angle.
Recently, the depletion of fossil fuel carbon dioxide emissions due to limitations in the internal combustion engine vehicles is rising concern about electric vehicle. Neighborhood Electric Vehicle(NEV) is maximum speed 60km/h and one day driving distances less than 80km. In this paper, Power Conversion Controller is proposed for Neighborhood Electric Vehicle. To verify the developed Power conversion Controller, Test performed integration test, max load, power density, efficiency. Confirmed that the vehicle can be applied.
Conventional P/PI speed controller of today's servo drives should be manually tuned the controller switching set-point by trial-and-errors, which may translate the drive system down-time and loss of productivity. The adjustable drive performance is heavily dependent on the quality of the expert knowledge and becomes inadequate in applications where the operating conditions change in a wide range, i.e., tracking command, acceleration/deceleration time, and load disturbances. In this paper, the demands on simple controls/setup are discussed for industry servo drives. Analyzing the frequency content of motor torque command, P/PI control mode switching is automatically performed with some prior knowledge of the mechanical dynamics. The dynamic performance of the proposed scheme assures a desired tracking response curve with minimal oscillation and settling time over the whole operating conditions. For comprehensive comparison of traditional P/PI control scheme, extensive test is carried out on actual servo system.
전기에너지를 기계에너지로 변환하는 기존의 브러시 있는 직류모터보다 고효율, 저소음, 제어용이성, 고내구성 특징을 가지는 브러시 없는 직류(BLDC: Brushless Direct Current)모터의 응용분야의 확대로 지속적으로 성장하는 BLDC 모터시장에 대응하기 위한 에너지 절감형 BLDC 모터구동시스템 기술개발이 절실히 요구되는 실정이다. 이에 따라, 본고에서는 일반차량 및 PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle)/EV(Electric Vehicle) 등 그린자동차용, 에어컨, 세탁기, 냉장고 등 그린백색 가전용, 산업용 건조기, ATM, 자판기 등 그린산업 기기용 BLDC 모터에 적용할 수 있는 에너지 절감기능이 우수한 BLDC 모터, BLDC 모터구동회로, 고전압 파워소자구동회로, 고전압 파워소자로 구성된 BLDC 모터구동시스템 기술동향에 대해 논의하고자 한다.
This paper presents dimming control system for automotive 35W metal halide discharge(MHD) lamp electronic ballast. HID lamp demands a highly efficient ballast and very complex control circuitry that can control complex transient state in applying to automotive. Therefore, in this paper, a microcontroller-based digital control method for the HID lamp ballast is presented for optimal control that can adapt complex transient state, steady state and various environments. In developed dimming system, the system is designed to control the lamp output voltage step by step(continuous) using microcontroller according to CdS sensor. Therefore the designed dimming control system give good driving condition to diver and realize the power control effectively. The results of the proposed system is verified through various experiment results.
본 논문에서는 객체지향 패러다임의 구조적 특성을 적용하여 만든 시소러스를 이용하여 웹 자원의 의미적 연관성을 RDF 형식으로 표현할 수 있는 RDF 문서 자동 생성기를 소개한다. 객체지향 시소러스를 RDF 형식으로 나타내기 위해 시소러스에 사용된 객체와 관계의 내용을 명세한 네임 스페이스를 정의하여 시맨틱 웹에서 메타데이타를 기술하는 표준이 되는 RDF와 RDF Schema 형식으로 매핑할 수 있다. 이러한 연구를 통해 객체지향 시소러스의 내용을 RDF 형식으로 표현함으로써 지식베이스(KnowledgeBase)라 불리는 온톨로지를 생성할 수 있으며, 구축된 온톨로지는 시맨틱 웹 상의 에이전트나 다른 어플리케이션에 응용될 수 있다.
지금까지 국내에서 설치되어 있는 원전 시뮬레이터용 노심 (Neutronics) 모델 프로그램은 주로 전산기 성능이 오늘날 비해 낮은 환경에서 실시간으로 노물리 계산을 위해 중성자 확산(Diffusion)현상을 미리 반영한 곡선을 사용하는 등 빠른 계산을 위해 많은 가정과 간략화가 있었다. 본 논문에서는 중성자 물리 계산을 2 Group 3-D로 계산이 가능한 최신의 노심코드(REMARK)를 이용하여, WH사가 공급한 900Mw의 3 Loop PWR인 영광 1호기 12주기를 기준으로 한 시뮬레이터의 노심모델 개발하기 위한 핵설계 전산체계인 APA(ALPHA-PHOENIX-ANC) 시스템의 출력으로부터 자동으로 REMAR 입력데이타를 생성하기 위한 GUI툴 개발과 개발된 노심모델의 자체 검증 및 원자력발전소 사고해석에 쓰이는 최적평가코드(RETRAN)를 기반으로 하는 최신 실시간 열수력 시뷸레이션(ARTS) 모델과 결합(Integration)되어 원자로 냉각재 펌프 1대 정지 및 터빈정지 시험등 과도시험한 결과를 기술하였으며 개발된 노심 모델은 원자력 교육원 2호기 시뮤레이터에 적용될 예정이다.
스마트폰 어플로 구글의 STT API를 이용하여 음성인식을 적용한다. 이는 문자열로 변환하고 블루투스 통신을 통하여 아두이노 RC카로 정보를 전달하여 동작하도록 제어한다. 아두이노 RC카에 부착한 라인센서와 초음파센서를 통해 차선변경의 유/무와 앞/뒤 차량 간의 거리를 측정하여 비상등을 자동으로 점등할 수 있도록 한다. 본 연구의 결과로써 운전자간의 예의범절을 갖춘 운행과 초보운전자들의 미숙한 상황대처를 보완할 수 있을 것으로 기대된다.
TMN에서의 망관리는 망에 존재하는 운영체제나 통신 장비를 객체로 정의하고 관리한다. 이들 객체를 기술하기위해 GDMO(Guidelines for the Definition of Mannged Object)를 사용하고 있다. GDMO는 망관리를 위해 직접 사용되지 않으며 객체지향 파라다임을 가지는 언어로 변환되어 사용되어진다. GDMO 명세를 MIB(Management Information Base) 생성에 사용되는 객체지향 언어로 자동 번역하는 번역기를 설계하고 이를 구현하였다. 또한 본 시스템은 GDMO 개발 환경의 향상을 위해 다양한 그래픽 사용자 인터페이스를 포함한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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