• The KIPS Transactions:PartA
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• v.8A no.3
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• pp.269-278
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• 2001

Routing region modeling method of auto_routing systems are use the grid and the non-grid type. Though grid type has a few electrical and physical element on PCB, grid type has disadvantage which decrease the auto-routing speed dur to constraint with board and gird size. Thus it increase the memory capacity, Non-grid type(Shape baed type) use the region processing type, so it has 44.2% memory decrease effect than grid type in routing region. Thus, via number has 55% decrease effect, total routing time is increased 83.8% than conventional PCB system. In this paper we developed high speed PCB auto-routing system without memory waste by using shaped type applicant with auction algorithm which reaching the destination from one-point with best speed and solving the path problem. Also, this system developed by Visual C++ in IBM Pentium computer Window environment, and compatible with other PC.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.2 no.4
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• pp.592-602
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• 1995

Non-grid and grid method are used for modeling the routing region of the automatic routing system. In this study, we develop the automatic routing system by mixing the methods of non-grid and grid to improve the speed of routing. Grid method has a demerit which decreases the automatic routing speed because it is required a lot of memory by the limitation of the size of board and grid, although the electrical and physical elements are insufficient on the PCB, But non-grid is spent gurite less memory than grid method by using a shape-based patterns. Therefore, we used the methods of non-grid and grid altogether in this paper, In the former method, it is attributed to the improvement of speed, the latter one is applied only the connection of the failed routing in the former one, and it performs the complete automatic routing. This system was developed with C＋＋language under the Windows NT environment of IBM 486DX2-66 Computer.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.11A no.4
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• pp.267-276
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• 2004

The modeling methods of routing region used in the automatic placement/routing system are a grid and non-grid. Because the gird method is curbed by its size and a board if the electrical and physical elements on PCB are of small quantity, it has many memories. Therefore, it has demerit which decreases the speed of automatic placement/routing. The Shape-based type, non-grid method, makes the shapes exist as an in dividual element in a memory by using a region-processing method. Each individual element needs very small memory since it has its unique data size. Therefore, this paper aimed to develope the automatic placement/routing system which can automatically place and route the PCB without dissipation of memory at a high speed. To this aim, the auction algorithm method was applied which can make the memories be most rapidly reached from the original point to various destinations. Also, this system was developed by the Visual C++ in the Widows environment of IBM Pentium computer in order to use it in an individual PC system.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.01a
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• pp.159-160
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• 2020

4차 산업 혁명을 통해 산업 현장에서 수많은 작업들이 로봇을 이용한 자동화로 대체되고 있는 가운데, 물류 산업에서는 아직도 물건이나 화물을 피킹하고, 분류하는 과정에서 많은 인력이 동원된다. 이러한 것을 극복하기 위해 해외의 다양한 회사들이 피킹/분류 작업의 자동화를 위해 많은 연구를 하고 있다. 피킹/분류 시스템은 인력을 사용하는 과정에서 많은 인건비가 발생하고, 무거운 물건을 옮기다가 허리를 다치거나 중장비 운행 중 사고로 인해 인명 피해가 발생하기도 한다. 이러한 문제점을 개선하기 위해 목적지 까지 라인 트레이서를 통해 이동하며, 원하는 물건을 적재 하도록 로봇 암을 적용한 '자동물류분류 시스템' 기술을 제안한다. 기존의 단순 반복 노동의 피킹/분류 작업을 수행하며, 자동으로 지정된 검은 라인을 따라 이동하고, 어플리케이션을 통해 선택된 물건을 찾아가 적재하는 시스템이며, 원격으로 수동 조작 또한 가능하다.

• Journal of the Korean Institute of Gas
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• v.17 no.6
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• pp.15-19
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• 2013

This paper is to analyze and study the cause of fire examples produced because of short phenomenon by electric connecting damage and contacting engine over-heating with combustible materials in engine room of vehicle. In the first example, it knew the fact that the fire produced by contacting with body of vehicle because of loosed of bracket bolt for wire fixing that installed on the transmission case the battery power cable supply the power from battery of engine room to starting motor. In the second example, it certified the fire by short phenomenon because of insulation tape melting wound wiring lined from battery to starting motor. In the third example, it sought for fire's cause that melting phenomenon the wire coating by overheated engine as the wire disconnected with connector by the vibration. Therefore, the fire of system including engine electric made in the danger the people in the car by failure of engine and other system. And than, the car's driver must manage and examine a vehicle conscientiously.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2004.08a
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• pp.234-236
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• 2004

현재 전화국 통신 시설물에 대한 상면 배치 및 배선의 설계와 공사 업무의 관리는 2차원 도면 설계 툴과 별도의 물자 산출 툴에 의해 수행되고 있다. 사용자 편의를 고려한 3차원 도면 설계 툴이 있기는 하지만 통신 시설물 공사에 최적화된 툴은 없으며 주로 기계 설계나 금형 설계 작업에서 부분적으로 사용되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 실제 환경에 가까운 3차원 그래픽 사용자 인터페이스에 의한 도면 설계 기능, 설계된 도면 DB와 물자 단가 DB의 연동을 통한 소요 물자의 자동 산출 기능 등을 수행하는 시스템 모델의 개념을 제시하고 개발 현황을 소개하고자 한다. 본 논문에서 소개된 시스템을 통해 전화국 통신 시설물에 대한 설계와 공사 업무의 편리화, 자동화, 일원화를 이룰 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.101-102
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• 2013

CAN통신은 자동차 내부 전자제어장치 간의 통신을 위하여 개발되었으며, CAN통신은 UART 방식과는 달리 전송속도와 안정성 측면에서도 뛰어나고 배선 결선에서도 간편한 버스타입으로 구성할 수 있어서 배선량을 줄일 수 있어 생산시간의 단축과 신뢰성을 높일 수 있다. 최근에는 자동제동장치, 선박의 엔진제어 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 본 논문에서는 CAN통신을 기반으로 하여 3개의 리니어 액추에이터(Linear Actuator)를 통하여 수평 플랜트에 대한 수평제어를 구현하였다. 또한 본 논문의 수평제어시스템은 수평조절을 하는 액추에이터와 CAN통신을 내장한 AT90CAN128로 구성되어 있다. CAN통신을 기반의 수평제어를 통해 선박이나 자동차의 액추에이터를 조절하여 수평을 제어하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1997.11a
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• pp.151-156
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• 1997

본 논문은 저비용이면서 정확한 제어를 수행하는 새로운 퍼지 제어기의 VHDL 설계 및 FPGA 구현을 자동적으로 수행하는 통합 개발 환경(IDE : Integrated Development Environment)을 다룬다. 이를 위해 FLC의 자동 설계 및 구현의 전 과정을 하나의 환경 내에서 개발 가능하게 하는 퍼지 제어기 자동 설계 및 구현 시스템 (FLC Automatic Design and Implementation Station :FADIS)을 개발하였는데 이 시스템은 다음 기능을 포함한다. (1) 원하는 퍼지 제어기의 설계 파라메터를 입력받아 이로부터 FLC를 구성하는 각 모듈의 VHDL 코드를 자동적으로 생성한다. (2) 생성된 각 모듈의 VHDL 코드가 원하는 동작을 수행하는지를 Synopsys사의 VHDL Simulator상에서 시뮬레이션을 수행한다. (3) Synopsys사의 FPGA Compiler에 의해 VHDL 코드를 합성하여 FLC의 각 구성 모듈을 얻는다. (4) 합성된 모듈은 Xilinx사의 XactSTep 6.0에 의해 최적화 및 배치, 배선이 이루어진다. (5) 얻어진 Xilinx rawbit 파일은 VCC사의 r2h에 의해 C 언어의 header 파일 형태의 하드웨어 object로 변환된다. (6) 하드웨어 object를 포함하는 응용 제어 프로그램의 실행 파일을 재구성 \ulcorner 능한 FPGA 시스템 상에 다운로드한다. (7) 구현된 FLC의 동작 과정은 구현된 FLC와 제어 target 사이의 상호 통신에 의해 모니터링한다. 트럭 후진 주차 제어에 사용하는 퍼지 제어기 설계 및 구현의 전 과정을 FADIS상에서 수행하여 FADIS가 완전하게 동작하는지를 확인하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.6 no.3
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• pp.73-80
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• 1996

In this paper, a new method of finding a sub-optimal solution of an autoplacer which places electrical components autiomatically in PCB CAD tools. The software implementation of the proposed method can be viewed as a new type of floorplan based on evolutionary programming. To solve this problem, three kinds of operators and a fitness function are designed. Computer simulation results demonstrate the usefulness and effectiveness of the proposed scheme in the light of computation time and effort.

• Transactions of the Korean hydrogen and new energy society
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• v.23 no.4
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• pp.330-336
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• 2012

FCEV uses 250 ~ 450 V instead of using 12 V battery. High voltage vehicle can cause electric shock, fire and explosion accident. Therefore, it has potential factors that can cause hazard of safety for users. United states of America and Europe legislate regulations such as ECE R100, FMVSS 305 for regulating electrical safety during driving or after collision. The company manufacturing high voltage components must do advanced R&D about Method for improving and confirming the safety of high voltage. We develop the specific hardware components of high voltage wiring system for the power train system and power supply system of Hyundai Motors FCEV. This paper shows test method of insulative performance for securing the electrical safety of high voltage components such as power cable, connectors and buss-bar, and proposals the guide line value for human safety of FCEV according to the test result of our development components.