• 제목/요약/키워드: 자동배선 시스템

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Auction 알고리즘을 이용한 Shape Based 방식에 의한 PCB 자동 배선에 관한 연구 (A Study on the PCB automatic routing by shape based method using the auction algorithm)

  • 우경환;이천희
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제8A권3호
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    • pp.269-278
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    • 2001
  • 자동배선 시스템의 배선영역 모델링 방법은 그리드와 논 그리드 방식을 사용하고 있다. 그리드 방식은 PCB상에 전기적, 물리적 요소들이 적다 할지라도 보드와 그리드의 크기에 제약을 받기 때문에 자동배선 속도를 감소시키는 단점을 가지고 있다. 따라서 메모리 용량을 증가 시키게 된다. 논 그리드 방식(Shape based type)은 영역처리 방식을 사용하며, 배선영역에서 그리드 방식보다 44.2% 메모리 감소효과가 있다. 따라서 Via 수는 55.5%의 감소 효곽가 있으며, 총 배선 시간도 기존 PCB시스템보다 83.3% 향상되었다. 본 논문에서는 단일 원점에서 여러 목적지에 가장 빠르게 도달 할 수 있고 최단 경로 문제를 해결하는 auction 알고리즘을 적용한 Shape based 방식에 의하여 메모리 낭비 없이 빠른 속도로 자동 배선할 수 있는 PCB 자동 배선 시스템을 개발하였다. 또한 본 시스템은 IBM Pentium 컴퓨터 Windows 환경에서 Visual C++언어로 개발하였으며 다른 PC 와도 호환성을 가질수 있도록 개발 하였다.

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논-그리드와 그리드 혼합 방식을 이용한 PCB 자동 배선 시스템 개발 (A study on the development of PCB automatic routing system using the mixing method of non-grid and grid)

  • 최영규;이천희
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제2권4호
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    • pp.592-602
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    • 1995
  • 자동 배선 시스템의 배선영역 모델링 방법은 논-그리드(non-grid)와 그리드 방식 을 사용하고 있다. 본 논문에서는 라우팅 속도를 개선하기 위해 논-그리드와 그리드 방식을 혼합하여 자동 배선 시스템을 개발 하였다. 그리드방식은 PCB상에 전기적, 물 리적 요소들이 적다 할지라도 보드와 그리드의 크기에 제약을 받기 때문에 메모리가 많아지게 되어 자동 배선 속도를 감소시키는 단점을 가지고 있고, 논-그리드 방식은 shape-based 방식의 영역 처리방식을 사용하므로 메모리를 상당히 적게 소요된다. 그러므로 본 논문에서는 논-그리드 방식과 그리드 방식을 적용하여 초기 배선시에는 전자를 적용해 속도를 개선시켰고, 초기 배선시 연결되지 않은 배선은 후자를 적용해 서 완전한 배선이 이루어 질 수 있도록 하였다. 따라서, 본 시스템을 이와 같은 방식 을 이용하여 IBM 486DX2-66 컴퓨터의 Windows NT 환경하에서 Borland C++로 개발하 였다.

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인쇄회로기판 자동배치/배선 시스템 개발에 관한 연구 (A Study on the Development Automatic Placement/Routing System in the PCB)

  • 김현기;우경환
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제11A권4호
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    • pp.267-276
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    • 2004
  • 자동배치/배선 시스템의 배선영역 모델링 방법은 그리드와 논 그리드 방식을 사용하고 있다. 그리드 방식은 PCB상에 전기적, 물리적 요소들이 적다할지라도 보드와 그리드의 크기에 제약을 받기 때문에 메모리가 많아지게 되어 자동배치/배선 속도를 감소시키는 단점을 가지고 있다. 논 그리드 방식인 형상기반 방식은 영역처리 방식을 사용하므로 형상들을 메모리에 각각의 객체로서 존재시키며, 이들 객체는 고유의 데이터 크기를 갖기 때문에 메모리가 상당히 적게 소요된다. 그러므로 본 논문에서는 단일 원점에서 여러 목적지에 가장 빠르게 도달 할 수 있는 최단 경로 문제를 해결하는 경매 알고리즘을 적용하여 형상기반 방식에 의하여 메모리 낭비 없이 빠른 속도로 자동배치/배선할 수 있는 PCB 자동배치/배선 시스템을 개발하였다. 또한 본 시스템은 이와 같은 방식을 이용하여 PC에서 사용할 수 있도록 IBM Pentium 컴퓨터의 Windows 환경에서 Visual C++언어로 개발하였다.

라인트레이서와 로봇암을 활용한 자동물류분류 시스템 (Automatic Logistics Classification System using Line Tracer and Robot Arm)

  • 박차훈;배선동;최진원
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제61차 동계학술대회논문집 28권1호
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    • pp.159-160
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    • 2020
  • 4차 산업 혁명을 통해 산업 현장에서 수많은 작업들이 로봇을 이용한 자동화로 대체되고 있는 가운데, 물류 산업에서는 아직도 물건이나 화물을 피킹하고, 분류하는 과정에서 많은 인력이 동원된다. 이러한 것을 극복하기 위해 해외의 다양한 회사들이 피킹/분류 작업의 자동화를 위해 많은 연구를 하고 있다. 피킹/분류 시스템은 인력을 사용하는 과정에서 많은 인건비가 발생하고, 무거운 물건을 옮기다가 허리를 다치거나 중장비 운행 중 사고로 인해 인명 피해가 발생하기도 한다. 이러한 문제점을 개선하기 위해 목적지 까지 라인 트레이서를 통해 이동하며, 원하는 물건을 적재 하도록 로봇 암을 적용한 '자동물류분류 시스템' 기술을 제안한다. 기존의 단순 반복 노동의 피킹/분류 작업을 수행하며, 자동으로 지정된 검은 라인을 따라 이동하고, 어플리케이션을 통해 선택된 물건을 찾아가 적재하는 시스템이며, 원격으로 수동 조작 또한 가능하다.

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자동차 엔진룸 관련 전기 배선의 단락 및 열에 의한 절연피복 용융에 대한 화재사례 연구 (Study of Fire Examples for Electrical Wire Short and Insulated Coating Melting by Heating Including Automotive Engine Room)

  • 이일권;김영규;염광옥
    • 한국가스학회지
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    • 제17권6호
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    • pp.15-19
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    • 2013
  • 이 논문은 자동차 엔진룸에서 전기적인 접촉불량에 의한 단락현상과 엔진의 뜨거운 열에 의해 가연성 물질과 접촉하여 화재가 발생된 원인을 분석하고 연구하는 것이다. 첫째, 배터리에서 시동모터로 연결되어 있는 배터리 전원선이 자동변속기 상단에 배선을 고정시켜 주는 브래킷(Bracket) 볼트 이완으로 차체와의 단락 현상에 의해 화재가 발생된 것을 확인하였다. 둘째, 배터리에서 시동모터까지 가는 배선에 감은 절연테이프가 녹아 단락현상에 의해 화재를 일으킨 것을 확인하였다. 셋째, 냉각 팬 배선이 이완되어 과열된 엔진의 열에 의해 배선이 융착되어 화재가 발생된 것을 확인하였다 따라서, 엔진에 관련된 시스템의 화재는 엔진 및 각 시스템의 손상으로 자동차 탑승객을 위험에 처하게 하며, 화재 후 자동차는 재사용이 어렵게 되므로 시스템의 철저한 관리와 세심한 주의가 요구되어진다.

통신 시설물의 상면 및 배선 설계관리 방안에 관한 연구 (The research on the design and management on space and wiring of telecommunication equipment)

  • 정현호;민경선;이용기;이영욱;김병재
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신설비학회 2004년도 하계학술대회
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    • pp.234-236
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    • 2004
  • 현재 전화국 통신 시설물에 대한 상면 배치 및 배선의 설계와 공사 업무의 관리는 2차원 도면 설계 툴과 별도의 물자 산출 툴에 의해 수행되고 있다. 사용자 편의를 고려한 3차원 도면 설계 툴이 있기는 하지만 통신 시설물 공사에 최적화된 툴은 없으며 주로 기계 설계나 금형 설계 작업에서 부분적으로 사용되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 실제 환경에 가까운 3차원 그래픽 사용자 인터페이스에 의한 도면 설계 기능, 설계된 도면 DB와 물자 단가 DB의 연동을 통한 소요 물자의 자동 산출 기능 등을 수행하는 시스템 모델의 개념을 제시하고 개발 현황을 소개하고자 한다. 본 논문에서 소개된 시스템을 통해 전화국 통신 시설물에 대한 설계와 공사 업무의 편리화, 자동화, 일원화를 이룰 수 있을 것이다.

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CAN통신을 이용한 수평제어 시스템 (Horizontal Control System using CAN Communication)

  • 김관형;신동석;김성훈
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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    • pp.101-102
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    • 2013
  • CAN통신은 자동차 내부 전자제어장치 간의 통신을 위하여 개발되었으며, CAN통신은 UART 방식과는 달리 전송속도와 안정성 측면에서도 뛰어나고 배선 결선에서도 간편한 버스타입으로 구성할 수 있어서 배선량을 줄일 수 있어 생산시간의 단축과 신뢰성을 높일 수 있다. 최근에는 자동제동장치, 선박의 엔진제어 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 본 논문에서는 CAN통신을 기반으로 하여 3개의 리니어 액추에이터(Linear Actuator)를 통하여 수평 플랜트에 대한 수평제어를 구현하였다. 또한 본 논문의 수평제어시스템은 수평조절을 하는 액추에이터와 CAN통신을 내장한 AT90CAN128로 구성되어 있다. CAN통신을 기반의 수평제어를 통해 선박이나 자동차의 액추에이터를 조절하여 수평을 제어하고자 한다.

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퍼지 제어기의 설계 및 구현 자동화를 위한 통합 개발 환경 ((An Integrated Development Environment for Automatic Design and Implementation of FLC))

  • 조인현;김대진
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1997년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.151-156
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    • 1997
  • 본 논문은 저비용이면서 정확한 제어를 수행하는 새로운 퍼지 제어기의 VHDL 설계 및 FPGA 구현을 자동적으로 수행하는 통합 개발 환경(IDE : Integrated Development Environment)을 다룬다. 이를 위해 FLC의 자동 설계 및 구현의 전 과정을 하나의 환경 내에서 개발 가능하게 하는 퍼지 제어기 자동 설계 및 구현 시스템 (FLC Automatic Design and Implementation Station :FADIS)을 개발하였는데 이 시스템은 다음 기능을 포함한다. (1) 원하는 퍼지 제어기의 설계 파라메터를 입력받아 이로부터 FLC를 구성하는 각 모듈의 VHDL 코드를 자동적으로 생성한다. (2) 생성된 각 모듈의 VHDL 코드가 원하는 동작을 수행하는지를 Synopsys사의 VHDL Simulator상에서 시뮬레이션을 수행한다. (3) Synopsys사의 FPGA Compiler에 의해 VHDL 코드를 합성하여 FLC의 각 구성 모듈을 얻는다. (4) 합성된 모듈은 Xilinx사의 XactSTep 6.0에 의해 최적화 및 배치, 배선이 이루어진다. (5) 얻어진 Xilinx rawbit 파일은 VCC사의 r2h에 의해 C 언어의 header 파일 형태의 하드웨어 object로 변환된다. (6) 하드웨어 object를 포함하는 응용 제어 프로그램의 실행 파일을 재구성 \ulcorner 능한 FPGA 시스템 상에 다운로드한다. (7) 구현된 FLC의 동작 과정은 구현된 FLC와 제어 target 사이의 상호 통신에 의해 모니터링한다. 트럭 후진 주차 제어에 사용하는 퍼지 제어기 설계 및 구현의 전 과정을 FADIS상에서 수행하여 FADIS가 완전하게 동작하는지를 확인하였다.

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PCB CAD에서의 최적 배선을 위한 진화 프로그래밍을 이용한 자동 부품 배치 (Evolutionary Programming-Based Autoplace for Optimal Routing in PCB CAD)

  • 한웅석;김종찬
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제6권3호
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    • pp.73-80
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    • 1996
  • In this paper, a new method of finding a sub-optimal solution of an autoplacer which places electrical components autiomatically in PCB CAD tools. The software implementation of the proposed method can be viewed as a new type of floorplan based on evolutionary programming. To solve this problem, three kinds of operators and a fitness function are designed. Computer simulation results demonstrate the usefulness and effectiveness of the proposed scheme in the light of computation time and effort.

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수소연료전지 자동차용 고전압 배선 시스템 평가 기술 개발 (High Voltage Wiring System Evaluation Methode of FCEV (Fuel Cell Electric Vehicle))

  • 임지선;이정훈;이효정;나주란
    • 한국수소및신에너지학회논문집
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    • 제23권4호
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    • pp.330-336
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    • 2012
  • FCEV uses 250 ~ 450 V instead of using 12 V battery. High voltage vehicle can cause electric shock, fire and explosion accident. Therefore, it has potential factors that can cause hazard of safety for users. United states of America and Europe legislate regulations such as ECE R100, FMVSS 305 for regulating electrical safety during driving or after collision. The company manufacturing high voltage components must do advanced R&D about Method for improving and confirming the safety of high voltage. We develop the specific hardware components of high voltage wiring system for the power train system and power supply system of Hyundai Motors FCEV. This paper shows test method of insulative performance for securing the electrical safety of high voltage components such as power cable, connectors and buss-bar, and proposals the guide line value for human safety of FCEV according to the test result of our development components.