• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• 제22권12호
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• pp.20-28
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• 2008

It is prevalent to research on the energy saving systems using daylight. Daylight responsive dimming systems are to automatically control lighting output by available daylight for maintaining target illuminance on the workplane. The system application is not popular because of blocked daylight by shading systems. Automated roller shading systems automatically control shade height by sun position and sky conditions. Both daylight responsive dimming systems and automated roller shading systems should be integrated for energy savings and visual luminous environment. In this research, software are developed and integrated for control of integrated systems.

• Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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• 제4권2호
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• pp.55-67
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• 2006

20세기에 탄생한 동력비행기는 인간의 이동능력을 비약적으로 향상시켰다. 인류의 미개척지였던 항공분야의 발전은 지속적인 기술개발을 통해 더 빨리, 더 멀리, 더 높이 향하기 위해서 계속 나아가고 있다. 이러한와중에 최근에 괄목할 만한 성장을 이룬 컴퓨터와 소프트웨어 산업의 발전은 비행임무에 따라 위험성이 높거나, 사람이 하기 힘든 반복적이고 지루한 비행을 대신하기위한 로봇 비행체 즉, 무인항공기의 개발을 가능하게 하였다. 무인항공기의 탄생 초기에는 조종사의 희생을 줄이기 위해 군사 분야에서 주로 사용되었으나, 산림감시나 해안정찰, 기상관측, 재난관측, 조난자 수색 등 민수분야의 임무로 점차 활동영역이 넓혀지고 있다. 현재 무인항공기에 탑재된 인공지능의 수준은 안정된 비행이 가능하도록 하는 자동조종(autopilot)과 주어진 비행경로를 추종하기위한 항법유도(Navigation & Guidance)정도이며, 비행 중 발생하는 비상상황에 대처하기 위한 의사판단은 지상의 조종자에 의해 결정된다. 앞으로는 계획되지 않은 상황을 맞이했을 때 무인기 스스로 판단하여 경로를 변경하고, 동시에 여러 무인기들과 협력하여 임무를 수행함으로써 임무효율을 높이는 방향으로 인공지능의 수준이 향상될 것이다. 본 논문에서는 최근의 무인항공기 개발추세와 이들 무인기에 고려되고 있는 제어기에 대해 살펴보고, 향후 무인항공기에 적용될 자율비행 알고리듬과 제어기 시스템의 개발동향에 대해 고찰하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 한국방송∙미디어공학회 2018년도 하계학술대회
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• pp.125-127
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• 2018

2016년 이후 방송법 개정을 통해 디지털 방송의 음량을 ITU-R / EBU에서 제안한 측정 방식을 활용하여 채널 및 프로그램 사이의 방송 음량을 맞추어 제공하고 있다. 본 논문에서는 방송 음량을 조절하는 기술 중의 하나로 ITU-R 1770-3 측정 방식을 기반으로 하여 청각적 특성을 고려한 적응적 오디오 음량 자동 제어 기술을 제안한다. 오디오 음량 자동 제어 기술은 프로그램의 음량을 기준치에 맞추는 동시에 오디오 데이터의 왜곡을 최소화해야 한다. 제안한 기술은 음량을 기준인 -24 LKFS에 맞추는 동시에 왜곡의 최소화하면서 명료도를 높이는 것을 목표로 개발되었다. 이를 위해, 가청/비가청 구간에 따라 적응적으로 이득을 조절할 수 있는 구조를 개발하였다. 제안한 방식의 성능을 확인하기 위해 주관적 음질 평가 방식을 실시하였으며 이를 통해 기존의 음량 제어 기술과 비교하여 음질이 향상됨을 확인하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• 제25권6호
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• pp.536-541
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• 2015

In this paper, we propose a the image-based automatic flight control system for the mini drone. Automatic flight system with a camera on the ceiling and markers on the floor and landing position is designed in an indoor environment. Images from the ceiling camera is used not only to recognize the makers and landing position but also to track the drone motion. PC sever identifies the location of the drone and sends control commands to the mini drone. Flight controller of the mini drone is designed using state-machine algorithm, PID control and way-point position control method. From the, The proposed automatic flight control system is verified through the experiments of the mini drone. We see that known makers in environment are recognized and the drone can follows the trajectories with the specific ㄱ, ㄷ and ㅁ shapes. Also, experimental results show that the drone can approach and correctly land on the target positions which are set at different height.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• 제23권2호
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• pp.18-26
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• 2009

Daylight responsive dimming systems are one of lighting control systems which are to control artificial lightings using available daylight for energy savings. This system is not popular because useful daylight is usually blocked by uncontrolled passive shading systems in buildings. It is necessary to integrate daylight responsive dimming systems and automata! roller shading systems. In this research, mock-up test is performed to analyze the daylight distributions in three different rooms for integrated systems. Roller shades are installed in two rooms. One is fully downed and the other is controlled by sun profile angle. The other room has no shading system as a reference room.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
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• pp.184-186
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• 2003

현재 다양한 감시시스템이 개발되어서 구현되어지고 있으나, 사용자에게 불필요한 정보까지 자동 Push 되어지고 있다. 이러한 만은 정보 속에서 필요한 정보만을 검출하여 사용자에게 제공하는 새로운 자동 Push기능이 요구되고 있다. 본 논문은, 에이전트 기반의 필터링 기능을 갖는 감시시스템을 제안하였다. 사용자의 필터링에 필요한 사용자 정보를 사전 및 동적으로 관리 및 제어시키는 방법을 제시하여 필터링 결과의 효율을 높이는 기능을 제안한다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• 제20권4호
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• pp.558-565
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• 2017

The vehicle-mounted mine detection system with large detection sensor modules can search wide areas with a fast detection speed. To mount the heavy mine detectors on a manned or unmanned vehicle, it is necessary to design the detector driving mechanism and control system based on the considerations driven from the characteristic analysis and the operation requirements of the detection system. Furthermore, while operating the mine detector mounted on a mobile vehicle, it is significant to keep the height from the ground to sensors within a certain distance in order to get a qualified detection performance. As the mine detection sensor, we used ground penetrating radar widely used to geotechnical exploration, mine detection and etc. In this paper, we introduce a driving mechanism through analyzing the characteristics of the vehicle-mounted mine detection system. We also suggest a method to automatically control the distance between the ground and GPR by utilizing the GPR output values, used to detect mines at the same time.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• 제23권12호
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• pp.1-9
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• 2009

A recent research trend on the Daylight Responsive Dimming Systems, using available daylight for energy savings, is to integrate automated roller shading systems and venetian blind systems which are vertically controlling daylight to indoor based on sun profile angle. Therefore, this paper suggests Grating Louver System into a pair glass as a new shading system, which can control daylight vertically and horizontally. The optimized spacing of louvers, which is to block direct sunlight into a space, was calculated. And then, the system was simulated for analysis and evaluation of characteristics of daylight by Desktop Radiance 2.0.

• Journal of Welding and Joining
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• 제16권3호
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• pp.55-63
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• 1998

Among the position sensing methods available, the arc sensor which utilizes the electrical signal obtained from the welding arc itself is one of the most prevalently used methods, because it has an advantage that no particular sensing device is necessary and real-time sensing of a groove position is possible directly under the arc. The authors have already developed a seam tracking system that contains a new arc sensor algorithm, which uses the relative welding current variation according to the tip-to-workpiece distance in GMA welding. In this study a torch height control algorithm for automatic weld seam tracking was proposed for completing the previous system, which uses an on-off control technique. To implement the torch height control algorithm during weld seam tracking the system parameters which include 2nd averaging range, weighting factor for 2nd moving averaging, and Z-directional basic compensation distance were determined by experimental analysis. Finally the two different height control methods, one is simple on-off control and the other on-off control using a reference current value , were compared in their tracking abilities.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 한국정밀공학회 1993년도 추계학술대회 논문집
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• pp.171-176
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• 1993

초정밀 공작기계의 구조물은 Sub-micron의 운동정밀도를 갖추어야 초정밀기계로서의 기능이 유지된다. 특히 가공기의 베드구조물은 구동요소간의 상대 위치를 정.동적으로 규정 해주는 중요한 기본구조물이므로 고강성, 고쇠감성,열안정성, 경년변화에 대한 치수의 안정성등의 성능이 요구되며, 이를위해 공간적인 형상 설계 및 구조재의 선정에 고도의 기술이 필요하다. 따라서 본 연구는 낮은 고유진동수의 특성을 갖으면서 하중의 설치높이의 변화에서도 고유진동수가 일정히 유지되고 또한 구조물의 중심변화에 대한 수평조절이 가능하면서 자동제어가 가능한 공기스프링을 초정밀 가공기의 방진시스템으로 활용방안에 대하여 연구하였다.