• 제목/요약/키워드: 자동교환

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의료용 침대를 위한 자동 시트 교환 장치 연구 (A Study on the Automatic Sheet Exchanger for a Hospital Bed)

  • 이영대;최문수;김창영;장창준;최영;엄기영
    • 문화기술의 융합
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    • 제5권4호
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    • pp.361-366
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    • 2019
  • 환자를 위해 시트를 교환하는 일은 궂은일에 속하며 간호환경을 힘들게 하는 요인 중에 하나이다. 환자를 위한 다양한 기능들을 갖는 많은 침대들이 이미 개발되어 있으나 시트를 자동으로 교환하는 장치는 아직 없다. 본 연구에서는 의료용 침대를 위한 시트 자동 교환 장치를 최초로 개발하고 시험하여 성능을 검증하였다. 개발된 시트 자동 교환 장치는 토크 리미터를 사용하여 장력을 적절히 조절하며 오염된 시트와 새로운 시트를 동시에 교환한다. 설계된 시트 자동 교환 장치는 기 개발된 욕창 예방, 환자 자동 이송 기능을 갖는 다기능 통합 침대에 장착되어 적절히 동작하는 것을 실험을 통해 확인하였다

생산자동화용 국제표준 메시지통신규약 - MMS

  • 박정우;김영신;권욱현
    • 제어로봇시스템학회지
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    • 제2권4호
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    • pp.30-41
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    • 1996
  • MMS는 통신망으로 연결된 자동화기기와 컴퓨터 응용 프로그램간에 실시간 데이터와 감시제어정보를 교환하기 위한 국제표준의 메시지 교환 규약으로, MMS는 실행되는 응용기능의 종류나 기기의 개발자에 관계없이 표준적인 방법으로 정보를 교환하게 한다. MMS에서 제공되는 서비스들은 각종의 자동화기기와 응용 프로그램, 또한 여러 산업현장에서 필요로 하는 기능을 모두 만족하기에 충분하다. 그리고 MMS는 자동화된 생산공정을 구성하거나 사용하는데 필요한 경비를 줄여준다. MMS는 다양한 자동화 기기간의 통신을 하나의 통일된 규약과 방법론을 사용하여 이루고자 할 때 상호운용성(Interoperability), 독립성(Independence), 데이터접근(Data Access)성 등의 특징을 가장 잘 발휘할 수 있다.

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배터리 자동교환 전기버스 전기시설물의 안전성 평가 (Study on the evaluation of electrical safety for electric equipment of smart e-bus system)

  • 이기연;김동욱;방선배
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2013년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.554-555
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    • 2013
  • 본 연구는 스마트 e버스 시스템 중 배터리 교환로봇을 이용한 배터리 교체시설과 배터리 급속충전 시설인 자동 배터리 교환시설의 전기안전성 안전진단을 통하여 현 시설물의 문제점 분석과 개선사항 도출을 통하여 안전한 사용을 위한 스마트 e 버스 시스템의 전기 시설 기준(안)을 개발하는데 도움이 되고자 한다

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자동 교환 시스템을 위한 실시간 음성 인식 구현 (An Implementation of the Real Time Speech Recognition for the Automatic Switching System)

  • 박익현;이재성;김현아;함정표;유승균;강해익;박성현
    • 한국음향학회지
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    • 제19권4호
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    • pp.31-36
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    • 2000
  • 본 논문에서는 음성 인식을 이용한 자동 교환 시스템을 구현하고, 성능을 평가하였다. 이 시스템은 다수의 구성원과 조직 체계를 가지는 관공서나 일반 기업, 학교 등의 교환 서비스를 음성 인식을 통하여 자동으로 제공한다. 본 시스템에 사용된 음성 인식기는 SCHMM(Semi-Continuous Hidden Markov Model) 기반으로 한 전화망에서의 화자 독립 고립 단어 가변 어휘인식기(Speaker-Independent, Isolated-Word, Flexible-Vocabulary Recognizer)이며, 실시간 구현을 위해 사용한 DSP(Digital Signal Processor)는 Texas Instrument 사의 TMS320C32이다. 자동 교환 서비스를 위하여 음성 인식 기능 외에도 음성 인식 DSP 진단 기능과 인식 대상 어휘의 추가 및 변경을 위한 운용 단말을 구현하여 운용의 편의성을 추구하였다. 본 시스템의 인식 실험은 음성 인식 구내 자동 교환 시스템용 1300여 어휘(부서명, 인명 등)에 대해서 8명의 화자가 유선 전화망에서 수행하였으며 인식률은 91.5%이다.

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스마트 컨트랙트를 이용한 분산형 토큰 교환 시스템 (Decentralized Token Exchange System based on Smart Contract)

  • 이전제;조만재;조석헌
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2019년도 추계학술발표대회
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    • pp.97-100
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    • 2019
  • 사용자가 보유하고 있는 토큰은 기존 중앙화된 암호 화폐 거래소를 통해 교환 할 수 있다. 그러나 암호 화폐 거래소를 이용한 토큰 교환은 높은 수수료, 암호 화폐 거래소 해킹 가능성, 해당 거래소 내 등록된 암호 화폐에 대해서만 교환이 가능하다는 문제점이 존재한다. 이더리움 플랫폼에 배포된 스마트 컨트랙트는 블록체인 기반으로 다양한 형태의 계약을 조건이 만족할 시 자동으로 이행한다. 본 연구는 스마트 컨트랙트를 이용하여 기존의 중앙화된 암호 화폐 거래소 기반 토큰 교환 문제점을 해결하면서 이더리움 지갑 내 토큰을 사용자가 원하는 ERC-20 토큰으로 자동 교환해 주는 분산형 토큰 교환 시스템을 제안한다.

Maya 데이터와 SEDRIS STF 데이타간의 자동변환기 설계 및 구현 (The Design and Implementation of Automatic Converter of Maya Data And SEDRIS STF Data)

  • 허용도;이광형
    • 컴퓨터교육학회논문지
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    • 제7권6호
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    • pp.141-150
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    • 2004
  • 모델링 및 시뮬레이션 분야에서 이미 모델링되어 있는 환경 데이터를 재사용하고 확장할 수 있는 방법은 매우 중요하다. 이에 환경데이터의 공유 필요성을 만족할 수 있도록 확장될 수 있는 환경 데이터 표현 및 교환 메카니즘이 절대적으로 필요하다고 할 수 있다. SEDRIS의 STF(SEDRIS Transmittal Format)는 이러한 목적을 가능케 하는 표준으로써, 환경 데이터 사용자 및 생성자에게 명료하게 정의된 교환 명세를 제공한다. 본 논문에서는 SEDRIS의 표준 교환 포맷을 이용하여 상용 포맷(Maya)을 정보 내용의 의미 손실 없이 교환 포맷으로, 교환 포맷을 상용 포맷으로 변환하기 위한 자동변환기를 설계 및 구현하였다.

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비젼 시스템을 이용한 가스벤트 자동 교환 장치 (A study on the development of Gas-Vent Automatic Exchange Machine with Vision System)

  • 홍준의;윤동업;길경석;추영열;권장우
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2005년도 춘계종합학술대회
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    • pp.304-308
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    • 2005
  • 본 연구는 발포수지 공정에 사용되는 가스벤트를 신발중창 금형에 자동으로 교환하는 장치에 관한 것이다. 가스벤트는 폴리우레탄과 같은 소재를 이용한 신발 미드솔 발포시 발생되는 가스를 제거하기 위한 다공질 소자로서 신발금형 상부에 삽입된다. 가스벤트는 소모성 부품으로 일정주기마다 교환이 필요하나 작업공정상 수작업에 어려움이 많아 자동화된 교환시스템이 요구된다. 하지만 삽입되는 신발중창 금형과 가스벤트간은 유격이 거의 없으므로 본 연구에서는 신발 중창 금형의 손상을 방지하고 보다 신속한 교환을 위해 가스벤트 삽입 및 추출 홈의 위치정보를 영상을 통해서 구하고, 얻어진 영상에 대한 위치 데이터를 기계적 위치 추적 시스템의 데이터로 피드백 하여 홀의 중심 위치에서 가스벤트를 삽입 및 추출하여 자동으로 교환하는 장치를 구현하였다. 영상 처리는 패턴 매칭 기법을 이용하여 홀의 중심점을 구하였고, 이를 PLC로 전송하여 기계 작동 제어 및 XY플로터를 정밀 제어하여 공정이 진행되게 하였다.

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음성 인식을 이용한 자동 교환 시스템 구현 (An Implementation of the Automatic Switching System using Speech Recognition)

  • 함정표;김현아;박익현
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 제13회 신호처리 합동 학술대회 논문집
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    • pp.935-938
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    • 2000
  • 본 논문에서는 음성 인식을 이용하여 전화를 교환해주는 자동 교환 시스템을 구현하고, 성능을 평가하였다. 구현된 시스템에는 필수적인 음성인식 이외에도 DSP 진단 기능, 인식 대상 어휘의 추가 및 변경기능, 음성 수집 기능 등이 구현 되었다. SCHMM (Semi-Continuous Hidden Markov Model)을 이용한 전화망에서의 화자 독립 고립 단어 가변 어휘 인식을 대상으로 하였으며, 실시간 구현을 위하여 Texas Instrument 사의 TMS320C32를 사용하였다〔6〕. 인식 어휘는 부서명 및 인명이고 1300여 단어일 때, 인식 성능은 91.5%이다.

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자동변속기유(ATF) 교환주기 모니터링 연구 (The Monitoring Study of Exchange Cycle of Automatic Transmission Fluid)

  • 임영관;정충섭;이정민;한관욱;나병기
    • 공업화학
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    • 제24권3호
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    • pp.274-278
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    • 2013
  • 자동변속기유(ATF)는 자동차의 자가변속 또는 자동변속에 사용되는 동력전달 유체로서 최근 자동차사에서는 무점검 무교환 또는 80000~100000 km를 주행한 뒤, 교체하도록 권장하고 있다. 하지만 한국석유관리원의 설문조사에 의하면 많은 운전자들이 50000 km 이하에서 자동변속기유를 교환하고 있으며, 이는 차량유지비의 증가 및 폐유에 의한 환경오염으로까지 발전될 수 있다. 본 연구에서는 신유와 실제 차량 주행 후 회수된 사용유(50000 km, 100000 km)에 대한 대표적 물성으로서 인화점, 동점도, 저온점도특성, 전산가, 윤활성 등에 대해 분석하였다. 분석결과 기포성을 제외한 모든 물성이 신유규격에 적합하였으며, 50000 km와 100000 km 주행 후 회수된 자동변속기유의 물성차이는 크지 않았다. 따라서 자동차사에서 권장하고 있는 교환주기(80000 km 이상)에서 자동변속기유를 교환하여도 큰 문제가 없을 것이라 판단되며, 이로 인해 비용절감 및 환경오염 방지에 기여할 수 있을 것이라 사료된다.

차량 운행에 따른 자동변속기유(ATF) 금속분 분석평가 연구 (A study on the evaluation of metal component in automatic transmission fluid by vehicle driving)

  • 이정민;임영관;도진우;정충섭;한관욱;나병기
    • 에너지공학
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    • 제23권2호
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    • pp.28-34
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    • 2014
  • 자동변속기유는 자동차의 자동변속기의 성능을 유지시키기 위해 사용되는 유체이다. 최근 자동차 제조사에서는 일반적으로 자동변속기유를 80000~100000 km 주행후 교환 또는 무교환을 보증하고 있지만 국내에서는 많은 운전자들이 50000 km 이하에서도 자동변속기유를 교환하고 있는 것으로 조사되었다. 빈번한 자동변속기유의 교환은 환경오염과 차량유지비용을 상승시키는 원인으로 작용되고 있다. 본 연구에서는 사용하지 않은 신유와 50000 km와 100000 km를 각각 주행한 뒤 회수된 자동변속기유를 대상으로 인화점, 연소점, 유동점, 동점도, 저온겉보기점도, 전산가, 금속분과 같은 물리적 특성을 분석하였다. 연구결과, 신유에 비해 사용유는 전산가, 유동점, 금속분이 증가되는 것을 확인하였지만, 두 종류의 사용유(50000 km, 100000 km)의 물리적 특성과 금속분 함량의 차이는 크지 않음을 알수 있었다.