• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
• /
• v.37 no.2
• /
• pp.166.2-166.2
• /
• 2012

국내에서 개발한 고기동 저궤도 위성이 일본 다네가시마 우주센터에서 2012년 5월 18일 발사되었다. 자세제어계는 위성의 임무수행을 완수할 수 있도록 발사 후부터 위성 수명 기간 동안 자세명령을 생성하고 제어 및 결정을 하며, 궤도 조정과 모멘텀 덤핑등의 임무를 수행한다. 이러한 임무 수행을 가능하게 하기 위해 자세제어계는 적절한 센서와 구동기 조합을 사용하여 추력기 기반 안전모드, 궤도 조정을 위한 Del-V Burn 기동 모드, 태양지향 서브모드 및 목표지향 서브모드 등을 설계했다. 고기동 위성의 초기 운용 중 자세제어계는 자세제어계 하드웨어의 초기 구동 및 점검을 수행하고 설계한 각 모드의 기능과 성능 확인을 수행하게 된다. 본 연구는 성공적으로 완료한 자세제어계 하드웨어의 초기 점검 결과를 소개하는 것이 목적이다. 초기 운용은 위성이 발사된 직후 탑재컴퓨터가 깨어나면서부터 시작되는데, 발사 후 최초 접속시 추력기 기반 안전모드에서 태양 획득 성능 및 제어 성능을 확인한 후 정상 상태 모드인 태양지향 자세로 전환하기 위해 자세제어계 하드웨어인 별 추적기, 자기토커, 반작용휠의 초기 구동 및 점검을 수행하였다. 본 연구에서는 각 하드웨어의 초기 구동 점검과 성능 및 기능 요구조건 만족에 대한 성능 분석 결과를 정리하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.34 no.5
• /
• pp.65-73
• /
• 2006

When a satellite separates from the launch vehicle, an initial high angular rate or a tip-off rate is generated. B-dot logic is generally used for controlling the initial tip-off rate. However, it has the disadvantage of taking a relatively long time to control the initial tip-off rate. To solve this problem, this paper suggests a new detumbling control method to be able to adapt to micro/nanosatellite with the pitch bias momentum system. Proposed detumbling method was able to control the angular rate within 20 minutes which is significantly reduced compared to conventional methods. Since the previous wheel start-up method cannot be used if the detumbling controller proposed by this paper is used, a method is also proposed for bringing up the momentum wheel speed to nominal rpm while maintaining stability in this paper. The performance of the method is compared and verified through simulation. The overall result shows much faster control time compared to the conventional methods, and achievement of the nominal wheel speed and 3-axes stabilization while maintaining stability.