본 고는 반도체 재료가 갖는 자기효과를 이용하여 자기센서의 종류 및 특성등에 대하여 서술하였다. 반도체 LSI의 응용분야가 확대됨에 따라서 반도체 센서를 이용한 극소형화, 고성능화, 저가격화, 다기능화등이 가능하게 되었다. 이러한 상황에서 반도체를 이용한 홀 소자나 자기저항 소자와 같은 자기센서 등을 주변회로와 일체화시킨 초소형 시스템에 대한 연구가 활발하다. 특히 화합물 반도체는 자기센서에 적합한 물리적인 특성을 갖고 있기 때문에, 자기센서로 효율을 나타내고 있다. 반도체의 미세가공기술의 발전과 LSI제조기술의 발전을 이용하여 센서의 집적화, 저가격화를 가능하게 하였으며, 다른 종류의 반도체 센서들을 자기센서와 함께 하나의 칩위에 장착할 수 있는 응용집적센서(Application-specific Integrated Sensor)가 더욱 중요한 역할을 할 것이다.
In this paper, an estimation system of vehicle position and orientation on magnetic lane, which is a parameter of the steering controller for automated lane following is described. To verify that the magnetic dipole model could be applied to a magnetic unit paved in roadway, the analysis of the model is compared with the data of 3-axis magnetic field measured experimentally. The sensor location could be estimated by analysis of the model based on experimental data. For the magnetic lane model merged magnetic unit, the relation of sensor location and magnetic field is acquired experimentally. The proposed estimation of vehicle position and orientation is adopted to automated lane following by computer simulation.
센서는 어떤 물리 .center dot. 화학적량을 다른 물리 .center dot. 화학적량으로 변환시키는 기능의 소자를 통칭하는 용어로써 그 범위가 매우 넓으며, 현대 산업사회에서 전기 .center dot. 전자공학의 반전과 더불어 센서가 더욱 중요시되고 있다. 특히 대부분의 센서가 피측정 물리 .center dot. 화학적량을 전기적 신호로 변화 시키는 기능으로 정밀측정, 생산자동화 및 자동제어등에 다양하게 사용되고 있다. 센서는 원리적 측면에서의 분류와 센서의 기능적 측면으로 분류방법이 있다. 센서 관련 학문적 연구면에서 보면 센서의 원리적 측면에서의 접근이 용이하며 센서를 사용하는 산업체나 사용자의 입장에서는 센서의 기능적 측면 즉 피측정 물리 .center dot. 화학적량의 종류에 따른 분류가 편리하다.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.21
no.4
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pp.26-32
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2020
Recently, as various wearable devices and IoT technologies have emerged and been applied to real applications, various sensors have been developed to satisfy their purposes and applied. In even In medical applications, IoT technologies have been applied gradually, and particularly, magnets and magnetic sensors have already been playing an important role in the medical industry. In wrist rehabilitation, this kind of sensor technology has enabled us to easily and conveniently measure wrist movement and gestures because there are no tangled lines required between the magnet and sensor. However, one of the drawbacks is that nonlinear output is generated because of the characteristics of a magnetic field. Also, the movement of the wrist joint involves small bones, and so it is not easy to simply model the movement. In order to resolve these issues and accurately measure sensor data, a calibration procedure is inevitable in the measurement. Thus, this paper proposes a practical model and simple calibration methods for measuring the distance between a magnet and a magnetic sensor.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2004.05a
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pp.315-315
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2004
자기베어링 시스템은 액츄에이터, 센서, 제어기, 전류앰프 등으로 구성되어 있으며 시스템의 신뢰도는 각 구성 요소의 신뢰도와 구성요소의 상호 작용에 의해 결정된다. 자기 베어링 기술이 현재 보다 많은 분야에 적용되기 위해서는 신뢰도의 향상이 필수적이다. 본 논문에서는 자기베어링에서 사용되는 센서 중 일부가 작동하지 않더라도 시스템이 정상적으로 작동하는 센서 고장 허용 자기 베어링 시스템을 기술하였다.(중략)
본 고에서는 반도체 자기센서에 이용되는 기본 원리인 Hall효과, 실리콘을 이용한 자기센서의 종류 및 동작 원리, 그리고 용도 등에 대해서 간략히 기술하였다. 많은 자기센서들 중에서 어느 것이 가장 좋은가는 간단히 결정되어질 수 없으며 특정한 응용에 따른 요구조건에 따라 달라지게 된다. 높은 민감도를 요구하거나 저주파 영역에서의 잡음 등이 문제가 되는 경우에는 magnetotransistor가 유리하고, 고주파 영역에서의 잡음, offset, 선형성이나 온도 보상등의 면에서는 Hall Plate가 유리하다고 할 수 있다. 또한 대단히 낮은 전류에서는 높은 민감도를 얻기 위해서는 Split-Drain type MAGFET이 가장 유리하다.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.40
no.7
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pp.659-666
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2016
Magnetic disturbance is one of the main factors that deteriorate the accuracy of orientation estimation methods based on inertial/magnetic sensor signals. This paper proposes a parallel Kalman filter(KF) that explicitly detects magnetic disturbances and thus can accurately estimate 3D orientation in magnetically disturbed environments. Due to the parallel nature of the proposed KF, even severe magnetic disturbances only affect yaw estimation, while roll and pitch values remain accurate. Consequently, the proposed KF can be effectively used in various applications that involve magnetically inhomogeneous environments, such as robots, ships, and planes.
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.28
no.5
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pp.401-406
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2008
Recently, portable magnetic sensors with high sensitivity are strongly required for various applications such as biosensor, nondestructive testing and directional sensor. A novel magnetic sensor system was developed by utilizing giant magnetoimpedance(MI) effect of soft magnetic ribbons. The sensor system consists of sensing head of $Co_{66}Fe_{4}Si_{15}B_{15}$ ribbon having asymmetric MI characteristics through exchange coupling produced by field-annealing in open air and circuit for signal processing. The sensor system showed almost linear characteristics in dynamic range of $-1\;Oe\;{\sim}\;1\;Oe$ and sensitivity of 10.5 V/Oe. The sensor was applicable to nondestructive testing system to detect defects in wire ropes.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.40
no.2
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pp.349-354
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2015
This paper is about utilizing magnetic sensor to measure magnetic signal and analyze the form of magnetic signal for vehicle detection. For magnetic sensor, MR sensor from Honeywell company was used, and Helmholtz coil of which 3 axis' length is 1.2 m was manufactured to check the capability of the sensor and estimate its ability to detect the magnetic field. Vehicle detection was performed in following steps: installing sensor in road lane and non-road lane; estimating magnetic field when the vehicle is run by the driver; and estimating magnetic field of 7 different vehicles with different sizes. Also, sensor was installed at SUV and small-sized vehicle's park and non-park area to analyze the form of magnetic field. Lastly, the form of magnetic field made by different parts of the vehicle was analyzed. Based on the analysis, the form of magnetic field's magnetic peak value was bigger for road lane than non-road lane, complicated form was useful to distinguish the road lane above the installed sensor and the location of the running car, and the types of vehicle could be sorted because the variance of the magnetic field was bigger for bigger size of the vehicle. Also, it was confirmed that the forms of vehicle in parts-by-parts estimates.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2011.04a
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pp.587-589
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2011
임의의 공간에 쉽게 설치하여 활용할 수 있는 센서 기술이 발달함에 따라 ITS (Intelligent Transport System) 분야에서도 여러 형태의 센서를 활용하여 차량을 검지하기 위한 연구가 진행되고 있다. 그러한 센서의 대표적인 예는 차량의 이동에 의해 발생되는 지구 자기장의 변화를 파악하여 차량을 검지하는 자기 센서라 할 수 있다. 본 논문에서는 차량 검지를 위해 구축되는 자기 센서 기반 무선 센서 네트워크 시스템에서 정의될 수 있는 응용 서비스 프로토콜을 제안 및 설계 한다. 이러한 응용 서비스 프로토콜에 포함되는 정보들은 크게 차량 검지 정보의 전달, 자기 센서 및 센서 네트워크의 상태정보 전달 및 이들에 대한 관리와 관련된 정보들로써 나뉘어 질 수 있다. 본 논문에서 설명되는 자기 센서 네트워크의 응용 프로토콜은 차량 검지 시스템에 구현되어 실제 테스트베드에 적용되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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