• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2024.05a
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• pp.580-581
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• 2024

고령화 사회에 접어들면서 황반 변성과 당뇨 망막 병증 등 시야결손을 동반하는 안구 질환의 발병률은 증가하지만 이러한 질환의 조기 발견에 인공지능을 접목시킨 연구는 부족한 실정이다. 본 논문은 안구 질환 자가 검사용 인공 신경망을 학습시키기 위한 데이터 베이스 구축 방법을 제안한다. MNIST와 CIFAR-10을 합성하여 중첩 이미지 데이터셋인 G-Dataset을 생성하였고, 7개의 인공신경망에 학습시켜 최종적으로 90% 이상의 정확도를 얻음으로 그 유효성을 입증하였다. G-Dataset을 안구 질환 자가 검사용 딥러닝 모델에 학습시켜 모바일 어플에 적용하면 사용자가 주기적인 검사를 통해 안구 질환을 조기에 진단하고 치료할 수 있을 것으로 기대된다.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• no.1 s.157
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• pp.13-18
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• 1990

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.319-322
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• 2006

오늘날 분산 컴퓨팅 환경에서 운용되는 시스템이 증가됨에 따라 시스템의 관리작업은 고수준의 자동화를 요구하고 있다. 이에 따라 시스템 관리방식은 전통적인 관리자 중심에서 시스템 스스로가 자신의 문제를 인식하고 상황을 분석하여 해결하는 자율 컴퓨팅 방식으로 변화하고 있으며, 현재 이에 대한 연구가 많은 연구기관에서 다양한 방법으로 이루어 지고 있다. 그러나 이러한 대부분의 연구에서 자율 컴퓨팅의 한 요소인 자가 치유는 문제가 발생한 이후의 치유에 주로 초점이 맞추어져 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 시스템 스스로가 동작환경을 인식하고 에러의 발생을 예측하기 위한 예측 모델을 필요로 하게 된다. 따라서, 본 논문에서는 자율 컴퓨팅환경에서 자가 치유를 지원하는 4 가지 예측 모델 설계 방법을 제안하며, 본 예측 모델을 ID3 알고리즘, 퍼지추론, 퍼지뉴럴네트워크 그리고 베이지안 네트워크가 각 시스템 상황에 맞추어 적절하게 사용되는 하이브리드 방식이며, 이를 통해 보다 정확하고, 신속한 에러 예측이 가능해진다. 우리는 제안 모델을 평가하기 위해 본 예측 모델을 자가 치유 시스템에 적용하여 기존 연구와 예측 효율을 비교하였으며, 그 결과를 통해 제안 모델의 유효성을 증명하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.983-986
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• 2015

물리적, 논리적 공간에서 다양한 오브젝트들이 상호작용할 수 있게 되고, 오브젝트에 탑재되는 소프트웨어가 고도화 됨에 따라 엔지니어가 관리 가능한 수준의 시스템 제어가 힘들어지고 있다. 이런 복잡한 시스템의 자율적인 관리를 위해 다양한 상황에 대응 가능한 자가적응성이 요구된다. 자가적응형 소프트웨어는 대상 시스템의 목표나 QoS를 만족할 수 있도록 런타임에 스스로를 변화 시킬 수 있는 능력을 가진 소프트웨어이다. 이러한 소프트웨어는 고도화된 시스템의 관리에 있어서 엔지니어의 부담을 경감시킬수 있다. 본 논문에서 제안하는 선행적 자가적응형 시스템은 도로망과 같은 주기적 특성을 가진 시스템에서 시스템이 직면하는 상황을 사전에 예측하여 미리 대응할 수 있는 시스템이다. 이는 기존에 반응적으로 대응했던 시스템들이 적용한 정책의 효과를 보기까지 낭비되는 시간을 고려하여 해당 지연시간동안에 시스템의 목표나 QoS가 하락하는 상황을 미연에 방지할 수 있다. 본 시스템의 적용분야로 지능형교통체계를 사용하였으며, 도로망 전체에서 정체 발생빈도와 평균 이동속도 그리고 단위길이당 운행시간을 평가항목으로 사용하고, 대상 도로망 전체적인 최적화를 목표로 한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.19 no.4
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• pp.470-477
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• 2009

Modular reconfigurable robots with physical docking capability easily adapt to a new environment and many studies are necessary for the modular robots. In this paper, we propose a vision-based fuzzy autonomous docking controller for the modular docking robots. A modular docking robot platform which performs real-time image processing is designed and color-based object recognition method is implemented on the embedded system. The docking robot can navigate to a subgoal near a target robot while avoiding obstacles. Both a fuzzy obstacle avoidance controller and a fuzzy navigation controller for subgoal tracking are designed. We propose an autonomous docking controller using the fuzzy obstacle avoidance and navigation controllers, absolute distance information and direction informations of robots from PSD sensors and a compass sensor. We verify the proposed docking control method by docking experiments of the developed modular robots in the various environments with different distances and directions between robots.

• Journal of the Korea Organic Resources Recycling Association
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• v.27 no.3
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• pp.15-25
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• 2019

The study was conducted to compare the chemical properties and microbial activity of soil and the crop productivity by applying homemade liquid fertilizers (LF) used in leading cucumber farms as well as to evaluate the eco-friendly LFs to substitute for a chemical fertilizer. Three homemade LFs, EM, starfish, and native microbes, and a chemical LF were regularly fertigated per three days during the growing season. Chemical LF contained the highest pH, EC (electrical conductivity), and concentrations of T-N, $P_2O_5$, K, Ca, and Mg, while the lowest EC level was observed for EM LF. Soil EC was the highest to the 3.0 dS/m for chemical LF-plots, with lowering soil pH, OM (organic matter), and Mg concentration. Soil chemical properties mostly increased in native microbes LF-plots. However, soil microbial properties were not significantly different among the LF treatment plots. OTU (operational taxonomic units), richness estimator, and diversity index of bacteria and fungi increased in the chemical LF and EM LF based on the pyrosequencing analysis. SPAD and PS II values on the treated-cucumber leaves were seasonally decreased from 32 to 60 days after transplanting, with the rapid decline observed at 45 days after transplanting. Number of leaves and crop height increased in the treatments with EM and native microbes LF. LF treated-cucumber crops were not significantly different for total fresh weight and fruit yield.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.15D no.2
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• pp.271-284
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• 2008

Self-healing is an approach to evaluating constraints defined in target system and to applying an appropriate strategy when violating he constrains. Today, the computing environment is very complex, so researches that endow a system with the self-healing's ability that recognizes problem arising in a target system are being an important issues. However, most of the existing researches are that self-healing developers need much effort and time to analyze and model constraints. Thus, this paper proposes an automated approach to determine problem arising in external and internal system environment. The approach proposes: 1) Specifying the target system through the models created in design phase of target system. 2) Automatically creating constraints for external and internal system environment, by using the specified contents. 3) Deriving a dependency model of a component based on the created internal state rule. 4) Translating the constraints and dependency model into code evaluating behaviors of the target system, and determinating problem level. 5) Monitoring an internal and external status of system based on the level of problem determination, and applying self-healing strategy when detecting abnormal state caused in the target system. Through these, we can reduce the efforts of self-healing developers to analyze target system, and heal rapidly not only abnormal behavior of target system regarding external and internal problem, but also failure such as system break down into normal state. To evaluate the proposed approach, through video conference system, we verify an effectiveness of our approach by comparing proposed approach's self-healing activities with those of the existing approach.

• Proceedings of the KWS Conference
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• 2004.05a
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• pp.154-155
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• 2004

표면처리강판은 내식성을 향상시키기 위하여 도금층위에 크로메이트 혹은 인산염처리를 행하고 있다. 크로메이트 처리는 Cr 피막 자체의 배리어특성과 피막에 함유되어 있는 Cr$^{+}$ 6 에 의한 자가보수성에 의하여 내부식성을 나타낸다. (중략)

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.12C no.7 s.103
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• pp.941-948
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• 2005

In the self-healing group key distribution scheme, users are capable of recovering lost group keys on their own without requesting additional transmission from the group manager, where there is no reliable network infrastructure. In this paper, we propose a new self-healing group key distribution scheme with revocation capability, which is optimal in terms of user memory storage and more efficient in terms of communication complexity than the previous results. We obtain a slightly improved result from (13) and (14) by using the new broadcasting method. In addition, we prove that our scheme has the properties of t-wise forward secrecy and t-wise backward secrecy, and extend this self-healing approach to the session key recovery scheme from a single broadcast message.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.1197-1200
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• 2001

본 논문에서는 원격지에 있는 사용자가 좀 더 쉽고 효율적으로 자가진단을 하고 진료를 받기 위한 의료정보시스템을 구현하였다. 사용자는 자가진단 프로그램을 통하여 난청 진단을 한 수 있고 진단 결과값을 DB에 저장한다. 그 결과 값을 가지고 사용자는 전문의에게 진단을 요청 할 수 있으며 전문의의 처방에 따라 교육을 받아 치료를 할 수 있다. 교육을 받은 결과 값은 다시 전문의에게 보여지고 전문의는 사용자의 교육 성과에 따라 어떤 교육이 필요한가를 사용자에게 알려 줄 수 있다. 본 시스템은 Web을 통한 인터페이스로 사용자는 원격진단을 쉽게 받을 수 있고 자신이 받은 진단에 대해서 전문의와 효율적인 의사소통이 이루어지므로 난청 치료에 도움이 된다.