• ICROS
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• v.2 no.5
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• pp.49-55
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• 1996

원자력발전소의 안전성 향상을 위해서는 새로 개발되는 각종 신기술들이 적극 활용되어야 하며, 이러한 노력의 일환으로 현재 로봇기술을 원자력분야에 접합시키려는 노력이 고조되고 있다. 한국원자력연구소에서는 작업자의 접근이 제한된 고방사선 구역에서의 효율적인 감시점검을 위한 원자력시설 감시점검용 이동형 로봇을 개발하였다. 환경감시 및 감시대상물의 이상상태의 점검 및 판단에 활용하기 위하여 열영상 감시장치, 방사선 준위 분포 관측장치 및 물체인식/추적장치가 탑재되도록 하였으며, 로봇의 주행 및 감시 점검 작업의 원활한 제어를 위하여 입체 영상장치, 가상현실 원격조작장치를 개발하였다. 이동형 로봇에 탑재되어 사용되는 센싱장치들은 로봇에의 탑재 및 분리 사용이 가능하도록 독립 시스템 형태로 설계되어 있기 때문에 이동 장치 없이도 단독적으로 사용이 가능하다. 또한 개발된 이동형 로봇은 원자력시설의 감시점검 뿐만 아니라 실제 사고 발생시의 비상사태에 대응하여 사태진압 및 사후처리 작업에 활용이 가능하며 아울러 비원자력 분야의 극한환경에서의 응용이 가능하다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.727-730
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• 2000

본 논문에서는 보다 인간중심의 사용자 인터페이스를 제공하는 테이블형 가상현실 장치와 이에 적합한 직관적 상호작용 형태를 소개하고, 이러한 상호작용 기법을 이용한 의료교육용 응용시스템을 설계, 구현하였다. 본 교육 시스템은 테이블형 가상현실 장치를 사용함으로써 다수의 참여자에 대한 공동 교육을 용이하게 하고, 인터랙션 장치간 케이블 연결을 최소화한 비디오 기반 트랙킹을 통해 자유로운 사용자 인터랙션을 제공하였다. 또한, 해드 트랙킹을 기반으로 하여 주 관찰자의 시점으로 변화하는 동적, 입체 영상 가시화에 의한 증진된 몰입감을 제공함으로써, 교육의 효과를 높이도록 하였다.

• The Journal of Engineering Geology
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• v.13 no.4
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• pp.491-496
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• 2003

본 기술은 암반사면 보강공법에서 철근보강재인 네일(Nail)에 원추형콘(철근 규격에 따라 기울기 $19~23^{\circ}$, 높이 40~45mm, 아랫변 65~70mm)을 일정한 간격으로 다수 장착하여 그라우트재와 원 지반까지 방사입체형으로 힘을 미치게 하는 암반사면 보강공법이다. 본 신기술 공법은 네일링 공사 시 원추형 콘을 장착, 삽입함으로서 부착력과 인발력을 증가시켜 비탈면 보강공사 시에 안전성을 높인 공법이다. 따라서 네일링공법을 사면붕괴 방지공사에 적극 활용할 수 있으므로 네일링 공법의 사용을 활성화 하며, 지진이나 지반변형 등 외력에 의한 사면붕괴를 사전에 방지할 수 있어 사면재해를 미연에 방지하는 효과가 있다. 또한 현재가지 네일링공법은 인발톤수가 적고 네일에 대한 신빙성 결여로 아주 적은 인발톤수를 필요로 하는 현장이외에는 사용을 기피하는 일이 많았다. 그러나 본 원추형 콘네일 공법은 어스앙카, 록앵커, 보강토공법, 지지말뚝공법, 옹벽 등에 대한 대체공법으로 이용할 수 있는 여건이 충족됨으로 사면보강재로서의 사용 확산이 기대된다.

• TTA Journal
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• s.162
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• pp.8-15
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• 2015

실감형 콘텐츠는 정부가 발표한 미래성장동력에도 포함될 정도로 정부와 산업계의 뜨거운 관심을 받고 있는 분야입니다. 사실 실감형 콘텐츠란 하나의 기술 분야를 말한다기 보다는 인간의 감각 기관과 인지 능력을 자극하여 실제와 유사한 경험 및 감성을 느낄 수 있게 해주는 유형의 콘텐츠를 통칭하는 것입니다. 그래서 지금까지 경험한 평면적인 디지털 콘텐츠나 3D 콘텐츠보다 더 몰입감 있고, 신기하고, 새롭고, 재미있고, 기대되는 콘텐츠라고 할 수 있지요. 2000년대 들어 우리는 이미 공상과학 영화를 통해 실감형 콘텐츠의 모습이 어떤 것인지 간접적으로 경험해 왔고, 그러한 기술들이 최근에 콘텐츠의 모습으로 완성되면서 실제적인 경험을 하고 있습니다. 하지만 더 흥분되는 사실은 지금 우리가 경험하는 것은 아주 일부분의 맛보기일 뿐, 앞으로 소개될 콘텐츠들이 제공할 새로운 경험은 더 압권이 되겠지요. 최근 정부와 산학연의 실감형 콘텐츠 기술 개발은 많은 제약과 어려움에도 불구하고 매우 적극적으로 추진되고 있습니다. 국제 표준화 기구에서 치열하게 추진되는 표준 개발에도 국내 전문가들이 적극적으로 대응하고 있습니다. 이 특집에서는 실감형 콘텐츠에 대한 개념과 트렌드를 전문가 인터뷰를 통해 들어 보고, 실감형 콘텐츠를 구성하는 여러 가지 기술 중에서도 소비자들의 기대와 눈높이를 맞춰줄만 한 새롭고 기대를 모으는 것들을 살펴보고자 합니다. 앞으로 우리는 입체 공간에서 1인칭 시점으로 얼마나 실감나게 콘텐츠 속으로 빨려들어 갈 수 있을까요? 지금까지 경험한 콘텐츠 조작은 얼마나 새로워질까요? 내가 필요할 때 딱 맞는 콘텐츠를 바로 이용할 수는 있을까요? 우리가 이렇게 새로운 것으로 즐거울 때 혹시 소외되는 사람들이 있지는 않을까요? 분명 있겠지요. 그렇다면 어떻게 우리는 정보격차를 극복할 수 있을까요? 이러한 물음에 대한 전문가들의 의견을 들어보시기 바랍니다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2001.10a
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• pp.244-248
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• 2001

A solid modeller was developed in this paper. Representation scheme of modelling is nonmanifold B-rep. While many B-rep modelers use edges as basic element of modelling, this modeller is triangle-based. New modelling element, split triangle that is composed of 3 pure half-edges and has no information about the adjoining triangles, was defined to enlarge the range of representation. Corresponding algorithms for Boolean set operations were also developed.

• Nuclear Engineering and Technology
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• v.5 no.1
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• pp.26-29
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• 1973

Halongen exchange reactions of phenylethyl bromides have been studied in acetone at 25$^{\circ}$and 35$^{\circ}C$. Results show that the reaction proceeds by a typical S$_{N}$2 path, and steric crowding effect in 1-phenylethyl bromide gives large variation in the activation parameters for chloride exchange.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.25 no.12
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• pp.1633-1638
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• 1988

This paper proposes the lattice-structured space subdivision method using bounding volume to reduce a great number of ray-surface intersection calculations in ray tracing algorithm for the computer graphics. We show that this method reduced 50%-70% calculations compard to pre-exist method by experiments.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.26 no.4
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• pp.443-452
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• 2008

To deduce 3D linear information which express shapes of buildings out of airphoto by fusion of airphoto and LiDAR data, this research went through 2 process. First, research made LiDAR data into projected data of 2D based on airphoto. For this, the virtual points were added to solve the visual problem of building boundary area which has poor information because the attribute in LiDAR data. Research construct irregular triangular nets from modified LiDAR data and judge visual triangular nets out of image. Through this, research can make reference to information of triangular nets in each image pixel. Second, 3D information was extracted from stereo images segments by combining extracted information of visible region and 2D irregular triangular nets. Matching way based on TIN for segments from stereo images was used. Matching condition based on TIN can improve about 20% of edge matching accuracy compared to existing quadrilateral condition of epipolar geometry.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.23 no.4
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• pp.431-440
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• 2012

In this paper, new beam-forming array antenna is proposed. The proposed beam-forming array antenna has control ability for beam-direction/width by employing low loss reconfigurable power divide and three-dimensional array structure. The reconfigurable power divider is key idea in the proposed antenna, because it has reconfigurable RF power distribution ability to each antenna. And, for research and verification of the proposed antenna, 3-dimensional beam-forming array antenna is implemented, and the experimental results show that the proposed antenna has various radiation modes from 1:1 to 1:N by adjusting RF power distribution.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.21 no.3
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• pp.141-150
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• 2018

The purpose of this study is to investigate three-dimensional embroidery techniques for creating conductive fabric materials. Such techniques can increase the efficiency of energy harvesting by increasing the fabric's area during rubbing and brushing. We also investigate the fabric structure of the triboelectric energy harvesting type. Two experiments were conducted for this purpose. In Experiment I, the three-dimensional embroidery technique(satin technique, file technique) and the conductive fabric material(copper-based MPF, nickel-based MPF) were selected as the main variables affecting the efficiency of triboelectric energy harvesting from the human body. Four samples were fabricated according to a combination of two variables. In Experiment II, the harvesters fabricated by the three-dimensional embroidery method showing the highest efficiency were subjected to brushing processes and the voltages generated after processing were analyzed. As a result, in both conductive fabric materials, the pile embroidery fabric structure showed a higher efficiency than the satin structure. These results show the triboelectric energy harvesting principle, which is proportional to the charge density and the generated voltage. It can be seen that the structure of pile embroidery fabric with a large friction area is advantageous for increasing efficiency compared to satin embroidery-fabric structure with a relatively small friction area. Moreover, the energy harvesting efficiency after brushing was higher than that before processing due to the increased friction area, and it was found that the brushing method is advantageous for increasing the triboelectric-energy harvest.