본 고의 내용은 가공부의 분위기를 제어하고 가공장치 전체를 벨자(챔버)로 씌워 밀폐하고 그 안에서 가공하는 새로운 벨자형의 폴리싱 장치에 관한 것이다. 필자들이 고안, 시작한 밀폐 벨자형 폴리싱 장치는 벨자내에 각종 가스를 투입함과 동시에 일정 압력 하에서 또는 벨자내를 감압(진공)함으로서 가공부 전체의 분위기를 일정 조건으로 제어하는 것이 가능하다. 이 장치를 적용하여 다양한 가공환경 분위기 하에서 SiC와 사파이어 등의 어려운 가공 재료를 포함하는 각종 기능성 재료의 가공을 시험한 가공 특성을 소개함과 동시에 가공 메커니즘에 대해서 고찰하기로 한다. 한편, 본 원고의 번역에는 (주)그린광학의 김동균 부장이 도움을 주셨다.
In this paper, we present a model reference sliding mode control for the system with input/output disturbance. The proposed model reference sliding mode control makes always the error remain on the surface in finite time. Therefore the system is insensitive to external disturbance. Simulation results are included to illustrate the effectiveness of proposed scheme.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2003.10a
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pp.844-846
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2003
웹서비스 등 다양한 응용분야에서 리눅스 서버의 사용이 일반화되면서 침입으로 인한 정보 유출 문제 및 다른 시스템으로의 침입 등의 문제를 발생시키고 있다. 한번 침입을 받은 시스템의 경우 시스템 설정이 변경되거나 백도어가 설치되어 쉽게 재침입의 표적이 될 수 있다는 점에서 침입으로 인한 부작용을 최소화하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 시스템 침입이 있더라도 시스템 설정을 변경하거나 백도어 설치를 할 수 없도록 제어하기 위한 파일 접근 제어 모듈을 제안한다.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2013.10a
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pp.73-76
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2013
This paper proposes a tongue and its direction recognition algorithm which compares and estimates pixel distribution in the mouth area. As the size of smart phones grows, facial gesture control technology for a smart phone is required. Firstly, the nose area is detected and the mouth area is detected based on the ratio of the nose to mouth. After detecting the mouth area, it is divided by a pattern of grid and the distribution of pixels having the similar color to the tongue is tested for each segment. The recognition rate was nearly 80% in the experiments performed with five researchers among our laboratory members.
Access control techniques should be flexible enough to support all protection granularity levels. Since access control policies are very likely to be specified in relation to document types, it is necessary to properly manage a situation in which documents fail to be dealt with by the existing access control policies. In terms of XML documents, it is necessary to describe policies more flexibly beyond simple authorization and to consider access control methods which can be selected. This paper describes and designs the access control policy system for authorization for XML document access and for efficient management to suggest a way to use the capacity of XML itself. The system in this paper is primarily characterized by consideration of who would exercise what access privileges on a specific XML document and by good adjustment of organization-wide demands from a policy manager and a single document writer.
The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.8
no.4
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pp.63-69
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1994
본 논문에서는 원자력 발전소 정상 운전시 제어 및 상태벡터 가변을 고려한 최적제어 문제가 연구되었다. 제어기 설계시 제어 및 상태벡터가 변하는 경우를 고려하여 제어기를 구성하고 운전중 상태 및 제어벡터 가변에 따라 변하는 제어기의 최적이득을 정한정 및 양한정 행렬을 이용해 구함으로서 운전중의 부하변화 및 외란에 대해 실질적인 최적제어가 되도록 하였다. 시뮬레이션 결과 정상상태의 부하변화에 대해서는 제어목적에 맞게 잘 추종하고 있었고 원자로 입·출구 및 가압기 계통의 외란에 대해서는 정상상태시의 부하변화와 같은 응답특성을 갖으나 적은 외란에 대해서도 부하가 크게 변하는 회과를 갖는 응답특성을 보이고 있어 외란이 시스템 전반에 미치는 영향이 매우 큼을 보이고 있다.
Jo, Se-Hee;Jung, Dae-Hyung;Oh, Sung-Kwun;Kim, Hyun-Ki
Proceedings of the KIEE Conference
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2011.07a
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pp.1950-1951
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2011
본 논문에서는 요구되는 성능을 만족시키는 최적 Fuzzy PI 제어의 정압제어로의 효율적인 적용 및 성능 향상을 위하여 유전자 알고리즘(GA: Genetic Algorithm)을 이용한 제어 설계 방법을 제시 한다. PID제어기는 이해가 쉽고 구조가 간단하여, 실제 구현이 용이하여 공정 산업분야에서 가장 널리 사용되고 있는 제어기 이다. 따라서 단일 입 출력 선형 시스템 에서는 우수한 성능을 보이나 동적 시스템, 고차 시스템 및 수학적 모델 선정이 어려운 시스템에서는 비효율 적이다. 반면, Fuzzy 제어기는 인간의 지식과 경험을 이용한 지적 제어방식으로 IF-THEN형식의 규칙으로부터 제어 입력을 결정하는 병렬형 제어기이다. 이는 과도상태에서 큰 오버슈트 없이 설정치에 도달하게 하는 속응성과 강인성이 좋은 제어기법으로 비선형성이 강하고 불확실하며 복잡한 시스템을 쉽게 제어 할 수 있다는 장점을 지닌다.
The experiments have been performed to obtain zinc complex compound with smaller particle size, which is used as a charge control agent in manufacturing toner. Metallic salts and polyhydric alcohols have been studied to investigate their effects on the formation of different sizes of zinc complex-compound particle. Reactants such as zinc chloride and 3,5-di-tert-butyl salicylic acid have been used to form the complex compound. Polyethylene glycol (PEG-300), glycerin and ethylene glycol have been added into the zinc chloride solution beforehand to lower the reaction rate in the formation of zinc complex-compound. Zirconium (IV) oxychloride octahydrate has been mixed in the zinc chloride solution beforehand to restrain crystals from growing. When PEG-300 and zirconium (IV) oxychloride octahydrate are used to lower the reaction rate and to restrain the particle size from growing, the average particle size of zinc complex compound decreases from 5.28 to 1.84 ${\mu}m$, which is 34.9% of 5.28 ${\mu}m$.
산업현장의 제어기들은 센서들로부터 수집된 다양한 형태의 신호들을 처리한다. 이 신호들은 고정된 값을 가지지 않고 물리적으로 변화하는 특성을 가진다. 이와 같이 변화하는 값을 처리하는 방법으로 다양한 형태의 연구가 진행되고 있고, 그 한 분야로 퍼지(Fuzzy)이론을 바탕으로 한 퍼지 제어 시스템에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. Fuzzy PLC 시스템은 현재 초기단계 형태로 개발되어 사용되고 있으며 그 응용 방법도 조금씩 보급되고 있는 실정이다. 본 논문은 변화하는 값들에 대해 간결하고 적절한 제어를 수행 할 수 있는 기 개발된 Fuzzy PLC 시스템을 이용한 플랜트 제어에 대한 연구이다. 크레인(Crane) 제어용으로 사용한 Fuzzy PLC 시스템은 Moeller사의 FT4-400-MM2 PLC 모듈이다. 본 시스템을 이용하여 대상 플랜트인 크레인을 제어하는 퍼지 함수 로직을 개발하고, 입 출력 제어 프로그램 기법에 대하여 연구한다. 또한 퍼지 제어 시스템을 이용한 퍼지 제어 기법을 개발하는 과정에 대하여 소개한다. 결론적으로 Fuzzy PLC System 개발 및 응용 모델로서 제안하고자 한다.
In this paper, we develop an Intelligent Wheelchair(IW) control system for the people with various disabilities. The aim of the proposed system is to increase the mobility of severely handicapped people by providing an adaptable and effective interface for a power wheelchair. To facilitate a wide variety of user abilities, the proposed system involves the use of face-inclination and mouth-shape information, where the direction of an Intelligent Wheelchair(IW) is determined by the inclination of the user's face, while proceeding and stopping are determined by the shape of the user's mouth. To analyze these gestures, our system consists of facial feature detector, facial feature recognizer, and converter. In the stage of facial feature detector, the facial region of the intended user is first obtained using Adaboost, thereafter the mouth region detected based on edge information. The extracted features are sent to the facial feature recognizer, which recognize the face inclination and mouth shape using statistical analysis and K-means clustering, respectively. These recognition results are then delivered to a converter to control the wheelchair. When assessing the effectiveness of the proposed system with 34 users unable to utilize a standard joystick, the results showed that the proposed system provided a friendly and convenient interface.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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